(EN) One example method involves rotating a housing of a light detection and ranging (LIDAR) device about a first axis. The housing includes a first optical window and a second optical window. The method also involves transmitting a first plurality of light pulses through the first optical window to obtain a first scan of a field-of-view (FOV) of the LIDAR device. The method also involves transmitting a second plurality of light pulses through the second optical window to obtain a second scan of the FOV. The method also involves identifying, based on the first scan and the second scan, a portion of the FOV that is at least partially occluded by an occlusion.
(FR) Un procédé donné à titre d'exemple consiste à faire tourner un boîtier d'un dispositif de télédétection par laser (LIDAR) autour d'un premier axe. Le boîtier comprend une première fenêtre optique et une seconde fenêtre optique. Le procédé consiste également à transmettre une première pluralité d'impulsions lumineuses à travers la première fenêtre optique de sorte à obtenir un premier balayage d'un champ de vision (FOV) du dispositif LIDAR. Le procédé consiste également à transmettre une seconde pluralité d'impulsions lumineuses à travers la seconde fenêtre optique de sorte à obtenir un second balayage du FOV. Le procédé consiste également à identifier, sur la base du premier balayage et du second balayage, une partie du FOV qui est au moins partiellement occluse par une occlusion.