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1. WO2020162658 - PROCÉDÉ ET APPAREIL POUR MAINTENIR UN TISSU BRUT

Numéro de publication WO/2020/162658
Date de publication 13.08.2020
N° de la demande internationale PCT/KR2019/017150
Date du dépôt international 06.12.2019
CIB
B65H 3/08 2006.01
BTECHNIQUES INDUSTRIELLES; TRANSPORTS
65MANUTENTION; EMBALLAGE; EMMAGASINAGE; MANIPULATION DES MATÉRIAUX DE FORME PLATE OU FILIFORME
HMANIPULATION DES MATÉRIAUX DE FORME PLATE OU FILIFORME, p.ex. DES FEUILLES, BANDES, CÂBLES
3Enlèvement des articles des piles
08en utilisant la force pneumatique
CPC
B65H 2301/423245
BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
65CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
HHANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
2301Handling processes for sheets or webs
40Type of handling process
42Piling, depiling, handling piles
423Depiling; Separating articles from a pile
4232of horizontal or inclined articles, i.e. wherein articles support fully or in part the mass of other articles in the piles
42324from top of the pile
423245the pile lying on a stationary support, i.e. the separator moving according to the decreasing height of the pile
B65H 2406/343
BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
65CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
HHANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
2406Means using fluid
30Suction means
34Suction grippers
343Details of sucking member
B65H 2701/174
BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
65CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
HHANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
2701Handled material; Storage means
10Handled articles or webs
17Nature of material
174Textile, fibre
B65H 3/0816
BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
65CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
HHANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
3Separating articles from piles
08using pneumatic force
0808Suction grippers
0816separating from the top of pile
B65H 3/0883
BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
65CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
HHANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
3Separating articles from piles
08using pneumatic force
0808Suction grippers
0883Construction of suction grippers or their holding devices
Déposants
  • 호전실업 주식회사 HOJEON LIMITED [KR]/[KR]
  • 서울대학교 산학협력단 SEOUL NATIONAL UNIVERSITY R&DB FOUNDATION [KR]/[KR]
Inventeurs
  • 김호영 KIM, Ho Young
  • 박용래 PARK, Yong Lae
  • 명지혜 MYEONG, Ji Hye
  • 구수병 KU, Su Byeong
  • 박용철 PARK, Young Chul
Mandataires
  • 박영우 PARK, Young-woo
Données relatives à la priorité
10-2019-001517308.02.2019KR
Langue de publication coréen (KO)
Langue de dépôt coréen (KO)
États désignés
Titre
(EN) METHOD AND APPARATUS FOR HOLDING RAW FABRIC
(FR) PROCÉDÉ ET APPAREIL POUR MAINTENIR UN TISSU BRUT
(KO) 원단을 파지하는 방법과 장치
Abrégé
(EN)
Disclosed are a flexible raw fabric holder capable of holding each sheet of raw fabric without damaging the raw fabric, and an apparatus for automatically holding and transferring a raw fabric by using same. A tube connector is integrally connected to the lower end of a tube-type flexible raw fabric holder made of an elastic material. Multiple needles partially protrude upwards while being stuck in upper surfaces of both side walls of the flexible raw fabric holder, which face each other. A vacuum unit can apply a negative pressure inside the raw fabric holder or remove the negative pressure applied therein, according to a driving control signal. A controller provides the vacuum unit with a driving control signal, thereby controlling a raw fabric to be held and to be released. If the pressure inside the flexible raw fabric holder is lower than the atmospheric pressure of the outside due to operation of the vacuum unit, a part of a sheet of raw fabric is suctioned into the flexible raw fabric holder due to the pressure difference, and the flexible raw fabric holder is contracted flat, thereby holding a part of the raw fabric. The raw fabric engages with the multiple needles acting as stoppers, and the range of the suctioned raw fabric is thereby limited. A transfer robot may be used to move the raw fabric holder to a desired position, thereby transferring the raw fabric.
(FR)
L'invention concerne un support de tissu brut souple apte à maintenir chaque feuille de tissu brut sans endommager le tissu brut, et un appareil pour maintenir et transférer automatiquement un tissu brute à l'aide de celui-ci. Un raccord en tube est relié d'un seul tenant à l'extrémité inférieure d'un support de tissu brut souple de type tube constitué d'un matériau élastique. De multiples aiguilles font partiellement saillie vers le haut tout en étant collées dans des surfaces supérieures des deux parois latérales du support de tissu brut souple, qui se font mutuellement face. Une unité à vide peut appliquer une pression négative à l'intérieur du support de tissu brut ou éliminer la pression négative appliquée à l'intérieur de celui-ci, en fonction d'un signal de commande d'entraînement. Un dispositif de commande fournit à l'unité à vide un signal de commande d'entraînement, commandant ainsi un tissu brut devant être maintenu et devant être libéré. Si la pression à l'intérieur du support de tissu brut souple est inférieure à la pression atmosphérique de l'extérieur en raison du fonctionnement de l'unité à vide, une partie d'une feuille de tissu brut est aspirée dans le support de tissu brut souple en raison de la différence de pression, et le support de tissu brut souple est contracté à plat, maintenant ainsi une partie du tissu brut. Le tissu brut vient en prise avec les multiples aiguilles agissant comme des éléments d'arrêt, et la portion du tissu brut aspiré est ainsi limitée. Un robot de transfert peut être utilisé pour déplacer le support de tissu brut jusqu'à une position souhaitée, ce qui permet de transférer le tissu brut.
(KO)
원단 손상 없이 원단을 한 장씩 집어낼 수 있는 플렉시블한 원단 파지기와 이를 이용한 원단 자동 파지 및 이송을 위한 장치가 개시된다. 탄성재질로 만든 튜브형 플렉시블 원단 파지부의 하단부에는 관 연결부가 일체로 연결된다. 복수 개의 바늘이 플렉시블 원단 파지부의 마주보는 양 측벽의 상면에 박힌 채 일부분이 위로 돌출된다. 진공부는 구동제어신호에 따라 원단 파지기의 내부에 부압을 걸어주거나 내부에 걸린 부압을 해소할 수 있다. 제어부는 구동제어신호를 진공부에 제공하여 원단의 파지와 파지 해제를 제어한다. 진공부의 작동에 의해 플렉시블 원단 파지부의 내부 압력이 외부의 대기압보다 낮은 때에는 압력차로 인해 한 장의 원단 일부분이 플렉시블 원단 파지부 안으로 흡입되면서 그 플렉시블 원단 파지부가 납작하게 쪼그라져서, 원단의 일부가 파지된다. 원단은 스토퍼 역할을 하는 복수의 바늘에 걸려 흡입되는 원단 범위가 제한된다. 이송로봇을 이용하여 원단 파지부를 원하는 위치로 이동시켜 원단을 이송할 수 있다.
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