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1. WO2020162584 - SYSTÈME DE DRONE, DRONE, DISPOSITIF DE COMMANDE ET PROCÉDÉ DE COMMANDE DE SYSTÈME DE DRONE

Numéro de publication WO/2020/162584
Date de publication 13.08.2020
N° de la demande internationale PCT/JP2020/004714
Date du dépôt international 07.02.2020
CIB
A01M 7/00 2006.1
ANÉCESSITÉS COURANTES DE LA VIE
01AGRICULTURE; SYLVICULTURE; ÉLEVAGE; CHASSE; PIÉGEAGE; PÊCHE
MCAPTURE OU PIÉGEAGE DES ANIMAUX OU ÉPOUVANTAILS; APPAREILS DE DESTRUCTION D'ANIMAUX OU DE PLANTES NUISIBLES
7Adaptations ou aménagements particuliers des appareils de pulvérisation de liquides aux fins couvertes dans la présente sous-classe
B64C 27/08 2006.1
BTECHNIQUES INDUSTRIELLES; TRANSPORTS
64AÉRONAUTIQUE; AVIATION; ASTRONAUTIQUE
CAÉROPLANES; HÉLICOPTÈRES
27Giravions; Rotors propres aux giravions
04Hélicoptères
08à plusieurs rotors
B64C 39/02 2006.1
BTECHNIQUES INDUSTRIELLES; TRANSPORTS
64AÉRONAUTIQUE; AVIATION; ASTRONAUTIQUE
CAÉROPLANES; HÉLICOPTÈRES
39Aéronefs non prévus ailleurs
02caractérisés par un emploi spécial
B64D 1/18 2006.1
BTECHNIQUES INDUSTRIELLES; TRANSPORTS
64AÉRONAUTIQUE; AVIATION; ASTRONAUTIQUE
DINSTALLATIONS OU ÉQUIPEMENTS À BORD DES AÉRONEFS; COMBINAISONS DE VOL; PARACHUTES; INSTALLATIONS OU AMÉNAGEMENTS DES ENSEMBLES MOTEURS OU DES TRANSMISSIONS DE LA PROPULSION À BORD DES AÉRONEFS
1Largage, éjection ou réception, en cours de vol, d'objets, de liquides ou similaires
16Largage en vol d'une matière poudreuse, liquide ou gazeuse, p.ex. pour la lutte contre l'incendie
18par pulvérisation, p.ex. d'insecticides
B64D 27/24 2006.1
BTECHNIQUES INDUSTRIELLES; TRANSPORTS
64AÉRONAUTIQUE; AVIATION; ASTRONAUTIQUE
DINSTALLATIONS OU ÉQUIPEMENTS À BORD DES AÉRONEFS; COMBINAISONS DE VOL; PARACHUTES; INSTALLATIONS OU AMÉNAGEMENTS DES ENSEMBLES MOTEURS OU DES TRANSMISSIONS DE LA PROPULSION À BORD DES AÉRONEFS
27Disposition du montage des groupes moteurs sur aéronefs; Aéronefs ainsi caractérisés
02Aéronefs caractérisés par le type ou la position des groupes moteurs
24utilisant la vapeur, l'électricité ou l'énergie de ressorts
G05D 1/00 2006.1
GPHYSIQUE
05COMMANDE; RÉGULATION
DSYSTÈMES DE COMMANDE OU DE RÉGULATION DES VARIABLES NON ÉLECTRIQUES
1Commande de la position, du cap, de l'altitude ou de l'attitude des véhicules terrestres, aquatiques, aériens ou spatiaux, p.ex. pilote automatique
CPC
A01M 7/00
AHUMAN NECESSITIES
01AGRICULTURE; FORESTRY; ANIMAL HUSBANDRY; HUNTING; TRAPPING; FISHING
MCATCHING, TRAPPING OR SCARING OF ANIMALS
7Special adaptations or arrangements of liquid-spraying apparatus for purposes covered by this subclass
B64C 27/08
BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
64AIRCRAFT; AVIATION; COSMONAUTICS
CAEROPLANES; HELICOPTERS
27Rotorcraft; Rotors peculiar thereto
04Helicopters
08with two or more rotors
B64C 39/02
BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
64AIRCRAFT; AVIATION; COSMONAUTICS
CAEROPLANES; HELICOPTERS
39Aircraft not otherwise provided for
02characterised by special use
B64D 1/18
BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
64AIRCRAFT; AVIATION; COSMONAUTICS
DEQUIPMENT FOR FITTING IN OR TO AIRCRAFT; FLYING SUITS; PARACHUTES; ARRANGEMENTS OR MOUNTING OF POWER PLANTS OR PROPULSION TRANSMISSIONS IN AIRCRAFT
1Dropping, ejecting, releasing, or receiving articles, liquids, or the like, in flight
16Dropping or releasing powdered, liquid, or gaseous matter, e.g. for fire-fighting
18by spraying, e.g. insecticides
B64D 27/24
BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
64AIRCRAFT; AVIATION; COSMONAUTICS
DEQUIPMENT FOR FITTING IN OR TO AIRCRAFT; FLYING SUITS; PARACHUTES; ARRANGEMENTS OR MOUNTING OF POWER PLANTS OR PROPULSION TRANSMISSIONS IN AIRCRAFT
27Arrangement or mounting of power plant in aircraft; Aircraft characterised thereby
02Aircraft characterised by the type or position of power plant
24using steam, electricity, or spring force
B64F 1/36
BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
64AIRCRAFT; AVIATION; COSMONAUTICS
FGROUND OR AIRCRAFT-CARRIER-DECK INSTALLATIONS SPECIALLY ADAPTED FOR USE IN CONNECTION WITH AIRCRAFT; DESIGNING, MANUFACTURING, ASSEMBLING, CLEANING, MAINTAINING OR REPAIRING AIRCRAFT, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; HANDLING, TRANSPORTING, TESTING OR INSPECTING AIRCRAFT COMPONENTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
1Ground or aircraft-carrier-deck installations
36Other airport installations
Déposants
  • 株式会社ナイルワークス NILEWORKS INC. [JP]/[JP]
Inventeurs
  • 和氣 千大 WAKE Chihiro
  • 柳下 洋 YANAGISHITA Hiroshi
Mandataires
  • 粕川 敏夫 KASUKAWA Toshio
Données relatives à la priorité
2019-02140808.02.2019JP
2019-13970630.07.2019JP
Langue de publication japonais (JA)
Langue de dépôt japonais (JA)
États désignés
Titre
(EN) DRONE SYSTEM, DRONE, CONTROL DEVICE, AND DRONE SYSTEM CONTROL METHOD
(FR) SYSTÈME DE DRONE, DRONE, DISPOSITIF DE COMMANDE ET PROCÉDÉ DE COMMANDE DE SYSTÈME DE DRONE
(JA) ドローンシステム、ドローン、管制装置、およびドローンシステムの制御方法
Abrégé
(EN)
The present invention provides a drone system for safely and efficiently carrying out a task using a plurality of drones. Specifically provided is a drone system 500 containing at least a plurality of drones 100 which carry out a task by flying in a work area 403, and a control device 40 which controls the takeoff order in which the plurality of drones are caused to takeoff. A landing/takeoff platform 406 can store a resource that is replenished in the drones, and the control device may be additionally equipped with a replenishment control unit 44 which controls a replenishment plan for replenishing the resource in the plurality of drones. A movement control unit 45 may be further provided for causing some or all of the plurality of drones to fly separated a prescribed distance from a mobile unit 406a when the mobile unit and the plurality of drones are moving.
(FR)
La présente invention concerne un système de drone permettant de réaliser une tâche de manière sûre et efficace à l'aide d'une pluralité de drones. L'invention concerne spécifiquement un système de drone (500) contenant au moins une pluralité de drones (100) qui réalisent une tâche en volant dans une zone de travail (403), et un dispositif de commande (40) qui commande l'ordre de décollage dans lequel la pluralité de drones sont amenés à décoller. Une plateforme d'atterrissage/de décollage (406) peut stocker une ressource qui est réapprovisionnée dans les drones, et le dispositif de commande peut être en outre équipé d'une unité de commande de réapprovisionnement (44) qui commande un plan de réapprovisionnement pour recharger la ressource dans la pluralité de drones. Une unité de commande de mouvement (45) peut en outre être prévue pour amener une partie ou la totalité de la pluralité de drones à voler à une distance prescrite d'une unité mobile (406a) lorsque l'unité mobile et la pluralité de drones se déplacent.
(JA)
複数のドローンにより、安全かつ効率よく作業を遂行するドローンシステムを提供する。作業エリア403内を飛行して作業を遂行する複数のドローン100と、複数のドローンを離陸させる離陸順序を管制する管制装置40と、を少なくとも含むドローンシステム500。発着台406は、ドローンに補充する資源を収容可能であり、管制装置は、資源を複数のドローンに補充する補充計画を管制する補充管制部44をさらに備えていてもよい。移動体406aおよび複数のドローンが移動するとき、複数のドローンの一部又は全部を、移動体に対して所定距離離間させて飛行させる移動管制部45をさらに備えていてもよい。
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