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1. WO2020162563 - CORPS MOBILE

Numéro de publication WO/2020/162563
Date de publication 13.08.2020
N° de la demande internationale PCT/JP2020/004658
Date du dépôt international 06.02.2020
CIB
B60L 7/00 2006.1
BTECHNIQUES INDUSTRIELLES; TRANSPORTS
60VÉHICULES EN GÉNÉRAL
LPROPULSION DES VÉHICULES À TRACTION ÉLECTRIQUE; FOURNITURE DE L'ÉNERGIE ÉLECTRIQUE À L'ÉQUIPEMENT AUXILIAIRE DES VÉHICULES À TRACTION ÉLECTRIQUE; SYSTÈMES DE FREINS ÉLECTRODYNAMIQUES POUR VÉHICULES, EN GÉNÉRAL; SUSPENSION OU LÉVITATION MAGNÉTIQUES POUR VÉHICULES; CONTRÔLE DES PARAMÈTRES DE FONCTIONNEMENT DES VÉHICULES À TRACTION ÉLECTRIQUE; DISPOSITIFS ÉLECTRIQUES DE SÉCURITÉ POUR VÉHICULES À TRACTION ÉLECTRIQUE
7Systèmes de freins électrodynamiques pour véhicules, en général
B60L 15/20 2006.1
BTECHNIQUES INDUSTRIELLES; TRANSPORTS
60VÉHICULES EN GÉNÉRAL
LPROPULSION DES VÉHICULES À TRACTION ÉLECTRIQUE; FOURNITURE DE L'ÉNERGIE ÉLECTRIQUE À L'ÉQUIPEMENT AUXILIAIRE DES VÉHICULES À TRACTION ÉLECTRIQUE; SYSTÈMES DE FREINS ÉLECTRODYNAMIQUES POUR VÉHICULES, EN GÉNÉRAL; SUSPENSION OU LÉVITATION MAGNÉTIQUES POUR VÉHICULES; CONTRÔLE DES PARAMÈTRES DE FONCTIONNEMENT DES VÉHICULES À TRACTION ÉLECTRIQUE; DISPOSITIFS ÉLECTRIQUES DE SÉCURITÉ POUR VÉHICULES À TRACTION ÉLECTRIQUE
15Procédés, circuits ou dispositifs pour commander la propulsion des véhicules à traction électrique, p.ex. commande de la vitesse des moteurs de traction en vue de réaliser des performances désirées; Adaptation sur les véhicules à traction électrique de l'installation de commande à distance à partir d'un endroit fixe, de différents endroits du véhicule ou de différents véhicules d'un même train
20pour la commande du véhicule ou de son moteur en vue de réaliser des performances désirées, p.ex. vitesse, couple, variation programmée de la vitesse
B60T 1/06 2006.1
BTECHNIQUES INDUSTRIELLES; TRANSPORTS
60VÉHICULES EN GÉNÉRAL
TSYSTÈMES DE COMMANDE DES FREINS POUR VÉHICULES OU PARTIES DE CES SYSTÈMES; SYSTÈMES DE COMMANDE DES FREINS OU PARTIES DE CES SYSTÈMES, EN GÉNÉRAL; AMÉNAGEMENT DES ÉLÉMENTS DE FREINAGE SUR VÉHICULES EN GÉNÉRAL; DISPOSITIFS PORTATIFS POUR INTERDIRE LE MOUVEMENT NON VOULU D'UN VÉHICULE; MODIFICATIONS APPORTÉES AUX VÉHICULES POUR FACILITER LE REFROIDISSEMENT DES FREINS
1Aménagements des éléments de freinage, c. à d. des parties de ceux-ci dans lesquelles se produit l'effet de freinage
02en agissant par retardement des roues
06par action autre que sur la bande de roulement, p.ex. par action sur une jante, un tambour, un disque ou sur la transmission
B62B 1/10 2006.1
BTECHNIQUES INDUSTRIELLES; TRANSPORTS
62VÉHICULES TERRESTRES SE DÉPLAÇANT AUTREMENT QUE SUR RAILS
BVÉHICULES PROPULSÉS À LA MAIN, p.ex. VOITURES À BRAS OU VOITURES D'ENFANTS; TRAÎNEAUX
1Voitures à bras ayant uniquement un essieu portant une ou plusieurs roues servant au déplacement; Appareillage à cet effet
10dans lesquelles la charge est prévue pour reposer totalement sur les roues
B62B 1/18 2006.1
BTECHNIQUES INDUSTRIELLES; TRANSPORTS
62VÉHICULES TERRESTRES SE DÉPLAÇANT AUTREMENT QUE SUR RAILS
BVÉHICULES PROPULSÉS À LA MAIN, p.ex. VOITURES À BRAS OU VOITURES D'ENFANTS; TRAÎNEAUX
1Voitures à bras ayant uniquement un essieu portant une ou plusieurs roues servant au déplacement; Appareillage à cet effet
18dans lesquelles la charge est disposée entre l'essieu et les poignées, p.ex. brouettes
B60T 7/12 2006.1
BTECHNIQUES INDUSTRIELLES; TRANSPORTS
60VÉHICULES EN GÉNÉRAL
TSYSTÈMES DE COMMANDE DES FREINS POUR VÉHICULES OU PARTIES DE CES SYSTÈMES; SYSTÈMES DE COMMANDE DES FREINS OU PARTIES DE CES SYSTÈMES, EN GÉNÉRAL; AMÉNAGEMENT DES ÉLÉMENTS DE FREINAGE SUR VÉHICULES EN GÉNÉRAL; DISPOSITIFS PORTATIFS POUR INTERDIRE LE MOUVEMENT NON VOULU D'UN VÉHICULE; MODIFICATIONS APPORTÉES AUX VÉHICULES POUR FACILITER LE REFROIDISSEMENT DES FREINS
7Organes d'attaque de la mise en action des freins
12par déclenchement automatique; par déclenchement non soumis à la volonté du conducteur ou du passager
CPC
B60L 15/20
BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
60VEHICLES IN GENERAL
LPROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
15Methods, circuits, or devices for controlling the traction-motor speed of electrically-propelled vehicles
20for control of the vehicle or its driving motor to achieve a desired performance, e.g. speed, torque, programmed variation of speed
B60L 7/00
BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
60VEHICLES IN GENERAL
LPROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
7Electrodynamic brake systems for vehicles in general
B60T 1/06
BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
60VEHICLES IN GENERAL
TVEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF; BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF, IN GENERAL
1Arrangements of braking elements, i.e. of those parts where braking effect occurs ; specially for vehicles
02acting by retarding wheels
06acting otherwise than on tread, e.g. employing rim, drum, disc, or transmission ; or on double wheels
B60T 7/12
BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
60VEHICLES IN GENERAL
TVEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF; BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF, IN GENERAL
7Brake-action initiating means
12for automatic initiation; for initiation not subject to will of driver or passenger
B62B 1/10
BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
62LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
BHAND-PROPELLED VEHICLES, e.g. HAND CARTS OR PERAMBULATORS; SLEDGES
1Hand carts having only one axis carrying one or more transport wheels; Equipment therefor
10in which the load is intended to be transferred totally to the wheels
B62B 1/18
BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
62LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
BHAND-PROPELLED VEHICLES, e.g. HAND CARTS OR PERAMBULATORS; SLEDGES
1Hand carts having only one axis carrying one or more transport wheels; Equipment therefor
18in which the load is disposed between the wheel axis and the handles, e.g. wheelbarrows
Déposants
  • 本田技研工業株式会社 HONDA MOTOR CO., LTD. [JP]/[JP]
Inventeurs
  • 藤原 直樹 FUJIHARA Naoki
  • 滝沢 大二郎 TAKIZAWA Daijiro
Mandataires
  • 特許業務法人航栄特許事務所 KOH-EI PATENT FIRM, P.C.
Données relatives à la priorité
2019-02169408.02.2019JP
2019-02169508.02.2019JP
Langue de publication japonais (JA)
Langue de dépôt japonais (JA)
États désignés
Titre
(EN) MOVING BODY
(FR) CORPS MOBILE
(JA) 移動体
Abrégé
(EN)
In this moving body, a walking assist device (1) is provided with: a plurality of drive wheels (50) capable of rotating about a plurality of rotational axes (51) disposed on a circumference centered on the same axis line (C); and a hub case (60) for supporting the plurality of rotational axes (51) so as to be able to revolve around the axis line (C). A first motor (10) is connected to the plurality of drive wheels (50) in a power transmissible manner so as to allow the plurality of drive wheels (50) to rotate, and a second motor (20) is connected to the hub case (60) in a power transmissible manner so as to allow the plurality of drive wheels (50) to revolve.
(FR)
Dans le présent corps mobile, un dispositif d'aide à la marche (1) est pourvu : d'une pluralité de roues d'entraînement (50) capables de tourner autour d'une pluralité d'axes de rotation (51) disposée sur une circonférence centrée sur la même ligne d'axe (C) ; et un boîtier de moyeu (60) pour supporter la pluralité d'axes de rotation (51) de façon à pouvoir tourner autour de la ligne d'axe (C). Un premier moteur (10) est relié à la pluralité de roues d'entraînement (50) d'une manière pouvant transmettre une puissance de façon à permettre à la pluralité de roues d'entraînement (50) de tourner, et un second moteur (20) est relié au boîtier de moyeu (60) d'une manière pouvant transmettre une puissance de façon à permettre à la pluralité de roues d'entraînement (50) de tourner.
(JA)
歩行支援装置(1)は、同一の軸線(C)を中心とする円周上に配置される複数の自転軸(51)を中心として自転可能な複数の駆動輪(50)と、複数の自転軸(51)を、軸線(C)を中心に公転可能に支持するハブケース(60)と、を備える。複数の駆動輪(50)を自転させるように第1モータ(10)が複数の駆動輪(50)に動力伝達可能に接続され、複数の駆動輪(50)を公転させるように第2モータ(20)がハブケース(60)に動力伝達可能に接続される。
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