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1. WO2020162140 - APPAREIL DE SUPPRESSION DE PERTURBATION, PROCÉDÉ DE SUPPRESSION DE PERTURBATION ET PROGRAMME

Numéro de publication WO/2020/162140
Date de publication 13.08.2020
N° de la demande internationale PCT/JP2020/001462
Date du dépôt international 17.01.2020
CIB
G05B 11/36 2006.1
GPHYSIQUE
05COMMANDE; RÉGULATION
BSYSTÈMES DE COMMANDE OU DE RÉGULATION EN GÉNÉRAL; ÉLÉMENTS FONCTIONNELS DE TELS SYSTÈMES; DISPOSITIFS DE CONTRÔLE OU DE TEST DE TELS SYSTÈMES OU ÉLÉMENTS
11Commandes automatiques
01électriques
36avec les dispositions nécessaires pour obtenir des caractéristiques particulières, p.ex. proportionnelles, intégrales, différentielles
CPC
G05B 11/36
GPHYSICS
05CONTROLLING; REGULATING
BCONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
11Automatic controllers
01electric
36with provision for obtaining particular characteristics, e.g. proportional, integral, differential
Déposants
  • オムロン株式会社 OMRON CORPORATION [JP]/[JP]
Inventeurs
  • 山口 昌平 YAMAGUCHI, Shohei
Mandataires
  • 山尾 憲人 YAMAO, Norihito
  • 徳山 英浩 TOKUYAMA, Hidehiro
Données relatives à la priorité
2019-01783104.02.2019JP
Langue de publication japonais (JA)
Langue de dépôt japonais (JA)
États désignés
Titre
(EN) DISTURBANCE SUPPRESSION APPARATUS, DISTURBANCE SUPPRESSION METHOD, AND PROGRAM
(FR) APPAREIL DE SUPPRESSION DE PERTURBATION, PROCÉDÉ DE SUPPRESSION DE PERTURBATION ET PROGRAMME
(JA) 外乱抑制装置、外乱抑制方法、およびプログラム
Abrégé
(EN)
The present invention provides a disturbance suppression apparatus capable of appropriately and easily suppressing the influence of disturbance while taking dead time into consideration. A disturbance suppression apparatus (200) has a timing prediction device (30). The timing prediction device (30) is provided with a dead time acquisition unit (30A), a disturbance start time acquisition unit (30B), and a timing prediction unit (30C). The dead time acquisition unit (30A) acquires a dead time (L) through PID tuning. The disturbance start time acquisition unit (30B) acquires disturbance start time (B) which represents a period from the time point when a start signal (SS) is inputted to the time point when a temperature (T) starts to be affected by a disturbance (D). The timing prediction unit (30C) predicts a disturbance operation amount application timing on the basis of the dead time (L) and the disturbance start time (B).
(FR)
La présente invention concerne un appareil de suppression de perturbation permettant de supprimer d'une manière appropriée et aisée l'influence d'une perturbation tout en prenant en considération un temps mort. L'appareil de suppression de perturbation (200) comporte un dispositif de prédiction de minutage (30). Le dispositif de prédiction de minutage (30) est pourvu d'une unité d'acquisition de temps mort (30A), d'une unité d'acquisition de temps de début de perturbation (30B) et d'une unité de prédiction de minutage (30C). L'unité d'acquisition de temps mort (30A) acquiert un temps mort (L) dans un réglage PID. L'unité d'acquisition de temps de début de perturbation (30B) acquiert un temps de début de perturbation (B) qui représente une période s'écoulant de l'instant auquel un signal de début (SS) est appliqué à l'instant auquel une température (T) commence à être affectée par une perturbation (D). L'unité de prédiction de minutage (30C) prédit un minutage d'application de quantité d'opération de perturbation sur la base du temps mort (L) et du temps de début de perturbation (B).
(JA)
本発明は、むだ時間を考慮して、外乱による影響を適切かつ簡便に抑制することができる、外乱抑制装置を提供する。外乱抑制装置(200)は、タイミング予測装置(30)を有する。そして、タイミング予測装置(30)は、むだ時間取得部(30A)、外乱開始時間取得部(30B)、タイミング予測部(30C)を備える。むだ時間取得部(30A)は、PIDチューニングを行って、むだ時間(L)を取得する。外乱開始時間取得部(30B)は、開始信号(SS)が入力された時点から、温度(T)が外乱(D)の影響を受け始める時点までの期間を表す、外乱開始時間(B)を取得する。タイミング予測部(30C)は、むだ時間(L)と外乱開始時間(B)とに基づいて、外乱操作量印加タイミングを予測する。
Également publié en tant que
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