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1. WO2020162052 - CAPTEUR MULTI-AXE

Numéro de publication WO/2020/162052
Date de publication 13.08.2020
N° de la demande internationale PCT/JP2019/049605
Date du dépôt international 18.12.2019
CIB
G01L 1/26 2006.1
GPHYSIQUE
01MÉTROLOGIE; TESTS
LMESURE DES FORCES, DES CONTRAINTES, DES COUPLES, DU TRAVAIL, DE LA PUISSANCE MÉCANIQUE, DU RENDEMENT MÉCANIQUE OU DE LA PRESSION DES FLUIDES
1Mesure des forces ou des contraintes, en général
26Mesures auxiliaires prises, ou dispositifs utilisés en liaison avec le mesurage des forces, p.ex. pour empêcher l'influence des composantes transversales de la force, pour empêcher la surcharge
B25J 19/00 2006.1
BTECHNIQUES INDUSTRIELLES; TRANSPORTS
25OUTILS À MAIN; OUTILS PORTATIFS À MOTEUR; MANCHES POUR USTENSILES À MAIN; OUTILLAGE D'ATELIER; MANIPULATEURS
JMANIPULATEURS; ENCEINTES À DISPOSITIFS DE MANIPULATION INTÉGRÉS
19Accessoires adaptés aux manipulateurs, p.ex. pour contrôler, pour observer; Dispositifs de sécurité combinés avec les manipulateurs ou spécialement conçus pour être utilisés en association avec ces manipulateurs
G01L 5/16 2020.1
GPHYSIQUE
01MÉTROLOGIE; TESTS
LMESURE DES FORCES, DES CONTRAINTES, DES COUPLES, DU TRAVAIL, DE LA PUISSANCE MÉCANIQUE, DU RENDEMENT MÉCANIQUE OU DE LA PRESSION DES FLUIDES
5Appareils ou procédés pour la mesure des forces, du travail, de la puissance mécanique ou du couple, spécialement adaptés à des fins spécifiques
16pour la mesure de plusieurs composantes de la force
CPC
B25J 19/00
BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
25HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; MANIPULATORS
JMANIPULATORS; CHAMBERS PROVIDED WITH MANIPULATION DEVICES
19Accessories fitted to manipulators, e.g. for monitoring, for viewing; Safety devices combined with or specially adapted for use in connection with manipulators
G01L 1/26
GPHYSICS
01MEASURING; TESTING
LMEASURING FORCE, STRESS, TORQUE, WORK, MECHANICAL POWER, MECHANICAL EFFICIENCY, OR FLUID PRESSURE
1Measuring force or stress, in general
26Auxiliary measures taken, or devices used, in connection with the measurement of force, e.g. for preventing influence of transverse components of force, for preventing overload
G01L 5/16
GPHYSICS
01MEASURING; TESTING
LMEASURING FORCE, STRESS, TORQUE, WORK, MECHANICAL POWER, MECHANICAL EFFICIENCY, OR FLUID PRESSURE
5Apparatus for, or methods of, measuring force, work, mechanical power, or torque, specially adapted for specific purposes
16for measuring several components of force
Déposants
  • 日本電産コパル電子株式会社 NIDEC COPAL ELECTRONICS CORPORATION [JP]/[JP]
Inventeurs
  • 遠藤 嵩幸 ENDO, Takayuki
  • 熊 四輩 SHUN, Subei
Mandataires
  • 特許業務法人スズエ国際特許事務所 S & S INTERNATIONAL PPC
Données relatives à la priorité
2019-01884505.02.2019JP
2019-01884605.02.2019JP
Langue de publication japonais (JA)
Langue de dépôt japonais (JA)
États désignés
Titre
(EN) MULTI-AXIS SENSOR
(FR) CAPTEUR MULTI-AXE
(JA) 多軸センサ
Abrégé
(EN)
A multi-axis sensor (10) comprises a first area (1) that is positioned in a central portion and has a flat plate shape, a second area (2) that integrally forms an elastic body with the first area (1) and is positioned further toward the outer periphery than at least a part of the first area (1), a multi-axis force detection means for detecting force in multiple axial directions on the basis of the relative amounts of displacement of the first area (1) and second area (2), a first stopper means that the first area (1) and second area (2) touch and functions as a stopper for force in a first direction, and a second stopper means that functions as a stopper for force in a second direction different from the force in the first direction.
(FR)
L'invention concerne un capteur multi-axe (10) comprenant une première zone (1) qui est positionnée dans une partie centrale et présente une forme de plaque plane, une seconde zone (2) qui forme d'un seul tenant un corps élastique avec la première zone (1) et est positionnée davantage vers la périphérie externe qu'au moins une partie de la première zone (1), un moyen de détection de force multi-axe pour détecter une force dans de multiples directions axiales sur la base des quantités relatives de déplacement de la première zone (1) et de la seconde zone (2), un premier moyen d'arrêt en contact avec la première zone (1) et la seconde zone (2) et qui fonctionne comme un élément d'arrêt pour une force dans une première direction, et un second moyen d'arrêt qui fonctionne en tant que butée pour une force dans une seconde direction différente de la force dans la première direction.
(JA)
多軸センサ(10)は、中央部分に位置する平板形状の第1領域部(1)と、第1領域部(1)と一体に弾性体を形成し、第1領域部(1)の少なくとも一部より外周側に位置する第2領域部(2)と、第1領域部(1)と第2領域部(2)との相対的な変位量に基づいて、多軸方向の力を検出する多軸力検出手段と、第1領域部(1)と第2領域部(2)が接触して、第1方向の力に対するストッパとして機能する第1ストッパ手段と、第1方向の力と異なる第2方向の力に対するストッパとして機能する第2ストッパ手段とを備える。
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