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1. WO2020161988 - UNITÉ DE MACHINE DE TRAVAIL ET ROBOT ARTICULÉ

Numéro de publication WO/2020/161988
Date de publication 13.08.2020
N° de la demande internationale PCT/JP2019/045628
Date du dépôt international 21.11.2019
CIB
B23B 41/00 2006.1
BTECHNIQUES INDUSTRIELLES; TRANSPORTS
23MACHINES-OUTILS; TRAVAIL DES MÉTAUX NON PRÉVU AILLEURS
BTOURNAGE; PERÇAGE
41Machines ou dispositifs à aléser ou à percer spécialement adaptés à un travail particulier; Accessoires spécialement conçus à cet effet
B23B 47/34 2006.1
BTECHNIQUES INDUSTRIELLES; TRANSPORTS
23MACHINES-OUTILS; TRAVAIL DES MÉTAUX NON PRÉVU AILLEURS
BTOURNAGE; PERÇAGE
47Caractéristiques de structure des éléments constitutifs spécialement conçus pour les machines à aléser ou à percer; Accessoires de ces machines
34Agencements pour enlever les copeaux des trous pendant le perçage; Agencements fixés à l'outil pour briser les copeaux
B23B 49/00 2006.1
BTECHNIQUES INDUSTRIELLES; TRANSPORTS
23MACHINES-OUTILS; TRAVAIL DES MÉTAUX NON PRÉVU AILLEURS
BTOURNAGE; PERÇAGE
49Systèmes de mesure ou de calibrage des machines à aléser, pour le positionnement ou le guidage du foret; Dispositif pour indiquer les défauts des forets pendant l'alésage; Dispositifs à centrer les trous à aléser
B25J 9/06 2006.1
BTECHNIQUES INDUSTRIELLES; TRANSPORTS
25OUTILS À MAIN; OUTILS PORTATIFS À MOTEUR; MANCHES POUR USTENSILES À MAIN; OUTILLAGE D'ATELIER; MANIPULATEURS
JMANIPULATEURS; ENCEINTES À DISPOSITIFS DE MANIPULATION INTÉGRÉS
9Manipulateurs à commande programmée
06caractérisés par des bras à articulations multiples
B28D 1/14 2006.1
BTECHNIQUES INDUSTRIELLES; TRANSPORTS
28TRAVAIL DU CIMENT, DE L'ARGILE OU DE LA PIERRE
DTRAVAIL DE LA PIERRE OU DES MATÉRIAUX SEMBLABLES À LA PIERRE
1Travail de la pierre ou des matériaux analogues p.ex. briques, béton, non prévu ailleurs; Machines, dispositifs, outils à cet effet
14par forage ou perçage
B23B 39/14 2006.1
BTECHNIQUES INDUSTRIELLES; TRANSPORTS
23MACHINES-OUTILS; TRAVAIL DES MÉTAUX NON PRÉVU AILLEURS
BTOURNAGE; PERÇAGE
39Machines ou dispositifs d'utilisation générale, pour l'alésage ou le perçage; Ensemble machines à aléser ou à percer
14comportant une disposition particulière permettant à la machine ou à la tête de perçage ou d'alésage de se déplacer vers une position désirée quelconque, p.ex. par rapport à une pièce à usiner fixe
CPC
B23B 39/14
BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
23MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
BTURNING; BORING
39General-purpose boring or drilling machines or devices; Sets of boring and/or drilling machines
14with special provision to enable the machine or the drilling or boring head to be moved into any desired position, e.g. with respect to immovable work
B23B 41/00
BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
23MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
BTURNING; BORING
41Boring or drilling machines or devices specially adapted for particular work
B23B 47/34
BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
23MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
BTURNING; BORING
47Constructional features of components specially designed for boring or drilling machines; Accessories therefor
34Arrangements for removing chips out of the holes made; Chip- breaking arrangements attached to the tool
B23B 49/00
BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
23MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
BTURNING; BORING
49Measuring or gauging equipment on boring machines for positioning or guiding the drill; Devices for indicating failure of drills during boring; Centering devices for holes to be bored
B25J 9/06
BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
25HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; MANIPULATORS
JMANIPULATORS; CHAMBERS PROVIDED WITH MANIPULATION DEVICES
9Programme-controlled manipulators
06characterised by multi-articulated arms
B28D 1/14
BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
28WORKING CEMENT, CLAY, OR STONE
DWORKING STONE OR STONE-LIKE MATERIALS
1Working stone or stone-like materials, e.g. brick, concrete ; or glass; , not provided for elsewhere; Machines, devices, tools therefor
14by boring or drilling
Déposants
  • 株式会社日立ビルシステム HITACHI BUILDING SYSTEMS CO., LTD. [JP]/[JP]
Inventeurs
  • 波田野 利昭 HATANO Toshiaki
  • 松家 大介 MATSUKA Daisuke
  • 服部 誠 HATTORI Makoto
  • 伊藤 雅人 ITOU Masato
Mandataires
  • ポレール特許業務法人 POLAIRE I.P.C.
Données relatives à la priorité
2019-01957206.02.2019JP
Langue de publication japonais (JA)
Langue de dépôt japonais (JA)
États désignés
Titre
(EN) WORK MACHINE UNIT AND ARTICULATED ROBOT
(FR) UNITÉ DE MACHINE DE TRAVAIL ET ROBOT ARTICULÉ
(JA) 作業機ユニット及び多関節ロボット
Abrégé
(EN)
This work machine unit is provided with a support member which is attached to an end effector connection part of a work machine, a work device which is attached to one end of the support member, and a linear guide which is provided on the other end of the support member, with the part connecting to the end effector connection unit disposed between the two ends, and which is arranged parallel to the axial direction of the work device and contacts the work piece or a peripheral structure thereof. Further, the linear guide is passed through a through-hole provided in the support member, and the support member is configured to move in the axial direction of the work device, guided by the linear guide.
(FR)
L'invention concerne une unité de machine de travail qui comprend un élément de support qui est fixé à une partie de liaison d'effecteur terminal d'une machine de travail, un dispositif de travail qui est fixé à une extrémité de l'élément de support, et un guide linéaire qui est disposé sur l'autre extrémité de l'élément de support, la partie se raccordant à l'unité de liaison d'effecteur terminal étant disposée entre les deux extrémités, et qui est disposé parallèlement à la direction axiale du dispositif de travail et entre en contact avec la pièce de travail ou une structure périphérique de celle-ci. En outre, le guide linéaire est passé à travers un trou traversant prévu dans l'élément de support, et l'élément de support est configuré pour se déplacer dans la direction axiale du dispositif de travail, guidé par le guide linéaire.
(JA)
作業機ユニットは、作業機械のエンドフェクタ接続部に取り付けられる支持部材と、前記支持部材の一端側に取り付けられる作業機と、前記支持部材における前記エンドエフェクタ接続部への接続部を挟んで他端側に設けられ、前記作業機の軸方向と平行に配置されると共に作業対象物或いはその周囲の構造物に当接するように構成されたリニアガイドを備える。また、前記リニアガイドは前記支持部材に設けられた貫通孔に通され、前記支持部材は前記リニアガイドに案内されて前記作業機の軸方向に移動するように構成されている。
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