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1. WO2020161852 - DISPOSITIF ET PROCÉDÉ DE MESURE DE STRUCTURE

Numéro de publication WO/2020/161852
Date de publication 13.08.2020
N° de la demande internationale PCT/JP2019/004396
Date du dépôt international 07.02.2019
CIB
G01C 15/00 2006.1
GPHYSIQUE
01MÉTROLOGIE; TESTS
CMESURE DES DISTANCES, DES NIVEAUX OU DES RELÈVEMENTS; GÉODÉSIE; NAVIGATION; INSTRUMENTS GYROSCOPIQUES; PHOTOGRAMMÉTRIE OU VIDÉOGRAMMÉTRIE
15Instruments de géodésie ou accessoires non prévus dans les groupes G01C1/-G01C13/119
G01C 7/06 2006.1
GPHYSIQUE
01MÉTROLOGIE; TESTS
CMESURE DES DISTANCES, DES NIVEAUX OU DES RELÈVEMENTS; GÉODÉSIE; NAVIGATION; INSTRUMENTS GYROSCOPIQUES; PHOTOGRAMMÉTRIE OU VIDÉOGRAMMÉTRIE
7Tracé de profils
06de cavités, p.ex. de tunnels
G01S 17/89 2006.1
GPHYSIQUE
01MÉTROLOGIE; TESTS
SDÉTERMINATION DE LA DIRECTION PAR RADIO; RADIO-NAVIGATION; DÉTERMINATION DE LA DISTANCE OU DE LA VITESSE EN UTILISANT DES ONDES RADIO; LOCALISATION OU DÉTECTION DE LA PRÉSENCE EN UTILISANT LA RÉFLEXION OU LA RERADIATION D'ONDES RADIO; DISPOSITIONS ANALOGUES UTILISANT D'AUTRES ONDES
17Systèmes utilisant la réflexion ou la reradiation d'ondes électromagnétiques autres que les ondes radio, p.ex. systèmes lidar
88Systèmes lidar, spécialement adaptés pour des applications spécifiques
89pour la cartographie ou l'imagerie
CPC
G01C 15/00
GPHYSICS
01MEASURING; TESTING
CMEASURING DISTANCES, LEVELS OR BEARINGS; SURVEYING; NAVIGATION; GYROSCOPIC INSTRUMENTS; PHOTOGRAMMETRY OR VIDEOGRAMMETRY
15Surveying instruments or accessories not provided for in groups G01C1/00 - G01C13/00
G01C 7/06
GPHYSICS
01MEASURING; TESTING
CMEASURING DISTANCES, LEVELS OR BEARINGS; SURVEYING; NAVIGATION; GYROSCOPIC INSTRUMENTS; PHOTOGRAMMETRY OR VIDEOGRAMMETRY
7Tracing profiles
06of cavities, e.g. tunnels
G01S 17/88
GPHYSICS
01MEASURING; TESTING
SRADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
17Systems using the reflection or reradiation of electromagnetic waves other than radio waves, e.g. lidar systems
88Lidar systems specially adapted for specific applications
G01S 17/89
GPHYSICS
01MEASURING; TESTING
SRADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
17Systems using the reflection or reradiation of electromagnetic waves other than radio waves, e.g. lidar systems
88Lidar systems specially adapted for specific applications
89for mapping or imaging
Déposants
  • 三菱電機株式会社 MITSUBISHI ELECTRIC CORPORATION [JP]/[JP]
Inventeurs
  • 亀井 克之 KAMEI Katsuyuki
  • 渡辺 昌志 WATANABE Masashi
  • 藤林 宏行 FUJIBAYASHI Hiroyuki
  • 入江 恵 IRIE Megumi
Mandataires
  • 吉竹 英俊 YOSHITAKE Hidetoshi
  • 有田 貴弘 ARITA Takahiro
Données relatives à la priorité
Langue de publication japonais (JA)
Langue de dépôt japonais (JA)
États désignés
Titre
(EN) STRUCTURE MEASUREMENT DEVICE AND STRUCTURE MEASUREMENT METHOD
(FR) DISPOSITIF ET PROCÉDÉ DE MESURE DE STRUCTURE
(JA) 構造物計測装置および構造物計測方法
Abrégé
(EN)
The purpose of this invention is to provide a structure measurement device and structure measurement method that make it possible to accurately measure a structure. This structure measurement device comprises: a data input/output unit (2) for receiving point cloud data (5) consisting of a set of a plurality of measured points on a structure measured using a mobile mapping system and standard shape data (6) expressing a standard shape for the structure; a corresponding point calculation unit (8) for calculating a plurality of corresponding points in the standard shape data (6) that correspond to the measured points; a conversion calculation unit (11) for using the measured points and corresponding points to calculate an affine transformation for correcting the measured points; and a point cloud data correction unit (12) for correcting the measured points using the affine transformation calculated by the conversion calculation unit (11) and obtaining corrected point cloud data (7) consisting of a set of the corrected measured points.
(FR)
L'objet de la présente invention est de fournir un dispositif et un procédé de mesure de structure qui permettent de mesurer avec précision une structure. Ce dispositif de mesure de structure comprend : une unité d'entrée/sortie de données (2) servant à recevoir des données de nuage de points (5) consistant en un ensemble d'une pluralité de points mesurés sur une structure à l'aide d'un système de mappage mobile et de données de forme standard (6) exprimant une forme standard pour la structure ; une unité de calcul de points correspondants (8) servant à calculer une pluralité de points correspondants dans les données de forme standard (6) qui correspondent aux points mesurés ; une unité de calcul de conversion (11) servant à utiliser les points mesurés et les points correspondants pour calculer une transformation affine pour corriger les points mesurés ; et une unité de correction de données de nuage de points (12) servant à corriger les points mesurés à l'aide de la transformation affine calculée par l'unité de calcul de conversion (11) et à obtenir des données de nuage de points corrigées (7) consistant en un ensemble des points mesurés corrigés.
(JA)
本発明は、構造物を正確に計測することが可能な構造物計測装置および構造物計測方法を提供することを目的とする。本発明による構造物計測装置は、モービルマッピングシステムで計測された構造物における複数の計測点の集合である点群データ(5)と、構造物の基準となる形状を表す基準形状データ(6)とを入力するデータ入出力部(2)と、基準形状データ(6)において各計測点に対応する複数の対応点を算出する対応点算出部(8)と、各計測点と各対応点とに基づいて、各計測点を補正するアフィン変換を算出する変換算出部(11)と、変換算出部(11)が算出したアフィン変換で各計測点を補正し、当該補正後の各計測点の集合である補正点群データ(7)を得る点群データ補正部(12)とを備える。
Également publié en tant que
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