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1. WO2020161793 - ENGIN DE CONSTRUCTION MONTÉ SUR ROUES

Numéro de publication WO/2020/161793
Date de publication 13.08.2020
N° de la demande internationale PCT/JP2019/004014
Date du dépôt international 05.02.2019
CIB
F16H 48/22 2006.1
FMÉCANIQUE; ÉCLAIRAGE; CHAUFFAGE; ARMEMENT; SAUTAGE
16ÉLÉMENTS OU ENSEMBLES DE TECHNOLOGIE; MESURES GÉNÉRALES POUR ASSURER LE BON FONCTIONNEMENT DES MACHINES OU INSTALLATIONS; ISOLATION THERMIQUE EN GÉNÉRAL
HTRANSMISSIONS
48Transmissions différentielles
20Dispositions pour supprimer ou modifier l'action différentielle, p.ex. dispositifs de verrouillage
22utilisant des embrayages ou des freins à friction
CPC
F16H 48/22
FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
16ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
HGEARING
48Differential gearings
20Arrangements for suppressing or influencing the differential action, e.g. locking devices
22using friction clutches or brakes
Déposants
  • 日立建機株式会社 HITACHI CONSTRUCTION MACHINERY CO., LTD. [JP]/[JP]
Inventeurs
  • 大西 智裕 ONISHI Tomohiro
Mandataires
  • 特許業務法人広和特許事務所 HIROWA PATENT FIRM
Données relatives à la priorité
Langue de publication japonais (JA)
Langue de dépôt japonais (JA)
États désignés
Titre
(EN) WHEELED CONSTRUCTION MACHINE
(FR) ENGIN DE CONSTRUCTION MONTÉ SUR ROUES
(JA) ホイール式建設機械
Abrégé
(EN)
A wheel loader (1) is provided with: a differential mechanism (33) that distributes a drive torque from an engine (5) to output shafts of left and right drive wheels; a differential limitation device (51) that limits an operation of the differential mechanism (33); and a controller (72) that controls an operation of the differential limitation device (51). The controller (72) calculates a torque to be input to a front axle device (24) and to a rear axle device (26) on the basis of the overall drive torque of the wheel loader (1) calculated by a drive torque calculation unit (73), the weight of the entire wheel loader (1) detected by a boom cylinder pressure sensor (21), and an orientation of a work device (12) detected by a boom angle sensor (20) relative to a vehicle body (2). As a result, the controller (72) controls the operation of the differential limitation device (51) in accordance with a traveling state of the vehicle body (2), taking into account the torque input to the front and rear axle devices (24), (26).
(FR)
L'invention concerne un chargeur sur roues (1) comprenant : un mécanisme différentiel (33) qui distribue un couple d'entraînement d'un moteur (5) à des arbres de sortie de roues motrices gauche et droite ; un dispositif de limitation de différentiel (51) qui limite un fonctionnement du mécanisme différentiel (33) ; et un contrôleur (72) qui commande un fonctionnement du dispositif de limitation du différentiel (51). Le contrôleur (72) calcule un couple à appliquer en entrée à un dispositif d'essieu avant (24) et à un dispositif d'essieu arrière (26) sur la base du couple d'entraînement global du chargeur sur roues (1), calculé par une unité de calcul de couple d'entraînement (73), le poids de l'ensemble du chargeur sur roues (1) détecté par un capteur de pression de vérin de flèche (21), et une orientation d'un dispositif de travail (12) détecté par un capteur d'angle de flèche (20) par rapport à une carrosserie de véhicule (2). Par conséquent, le contrôleur (72) commande le fonctionnement du dispositif de limitation de différentiel (51) en fonction d'un état de déplacement de la carrosserie de véhicule (2) en tenant compte du couple appliqué en entrée aux dispositifs d'essieu avant et arrière (24), (26).
(JA)
ホイールローダ(1)は、エンジン(5)からの駆動トルクを左,右の駆動輪の出力軸に分配する差動機構(33)と、差動機構(33)の動作を制限する差動制限装置(51)と、差動制限装置(51)の動作を制御するコントローラ(72)とを備えている。コントローラ(72)は、駆動トルク演算部(73)により算出されたホイールローダ(1)全体の駆動トルクと、ブームシリンダ圧力センサ(21)によって検出されたホイールローダ(1)全体の重量と、ブーム角度センサ(20)によって検出された車体(2)に対する作業装置(12)の姿勢に基づいて、前アクスル装置(24)及び後アクスル装置(26)に入力されるトルクを算出する。これにより、コントローラ(72)は、前,後のアクスル装置(24),(26)に入力されるトルクを考慮し、車体(2)の走行状態に応じて差動制限装置(51)の動作を制御する。
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