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1. WO2020161385 - SYSTÈME DE STOCKAGE AUTOMATISÉ

Numéro de publication WO/2020/161385
Date de publication 13.08.2020
N° de la demande internationale PCT/FI2020/050058
Date du dépôt international 31.01.2020
CIB
G07F 11/04 2006.1
GPHYSIQUE
07DISPOSITIFS DE CONTRÔLE
FAPPAREILS DÉCLENCHÉS PAR DES PIÈCES DE MONNAIE OU APPAREILS SIMILAIRES
11Appareils déclenchés par des pièces de monnaie pour distribuer ou délivrer d'une façon analogue, des articles d'une façon discontinue
02sortant de magasins fixes
04dans lesquels les articles sont stockés verticalement l'un au-dessus de l'autre
G07F 11/16 2006.1
GPHYSIQUE
07DISPOSITIFS DE CONTRÔLE
FAPPAREILS DÉCLENCHÉS PAR DES PIÈCES DE MONNAIE OU APPAREILS SIMILAIRES
11Appareils déclenchés par des pièces de monnaie pour distribuer ou délivrer d'une façon analogue, des articles d'une façon discontinue
02sortant de magasins fixes
04dans lesquels les articles sont stockés verticalement l'un au-dessus de l'autre
16Moyens de distribution
B65D 25/22 2006.1
BTECHNIQUES INDUSTRIELLES; TRANSPORTS
65MANUTENTION; EMBALLAGE; EMMAGASINAGE; MANIPULATION DES MATÉRIAUX DE FORME PLATE OU FILIFORME
DRÉCEPTACLES POUR L'EMMAGASINAGE OU LE TRANSPORT D'OBJETS OU DE MATÉRIAUX, p.ex. SACS, TONNEAUX, BOUTEILLES, BOÎTES, BIDONS, CAISSES, BOCAUX, RÉSERVOIRS, TRÉMIES OU CONTENEURS D'EXPÉDITION; ACCESSOIRES OU FERMETURES POUR CES RÉCEPTACLES; ÉLÉMENTS D'EMBALLAGE; PAQUETS
25Parties constitutives des autres genres ou types de réceptacles rigides ou semi-rigides
20Accessoires externes
22pour faciliter le levage ou la suspension des réceptacles
B65G 1/02 2006.1
BTECHNIQUES INDUSTRIELLES; TRANSPORTS
65MANUTENTION; EMBALLAGE; EMMAGASINAGE; MANIPULATION DES MATÉRIAUX DE FORME PLATE OU FILIFORME
GDISPOSITIFS DE TRANSPORT OU D'EMMAGASINAGE, p.ex. TRANSPORTEURS POUR CHARGEMENT OU BASCULEMENT, SYSTÈMES TRANSPORTEURS POUR MAGASINS OU TRANSPORTEURS PNEUMATIQUES À TUBES
1Emmagasinage d'objets, individuellement ou avec une certaine ordonnance, dans des entrepôts ou des magasins
02Dispositifs d'emmagasinage
B65G 1/04 2006.1
BTECHNIQUES INDUSTRIELLES; TRANSPORTS
65MANUTENTION; EMBALLAGE; EMMAGASINAGE; MANIPULATION DES MATÉRIAUX DE FORME PLATE OU FILIFORME
GDISPOSITIFS DE TRANSPORT OU D'EMMAGASINAGE, p.ex. TRANSPORTEURS POUR CHARGEMENT OU BASCULEMENT, SYSTÈMES TRANSPORTEURS POUR MAGASINS OU TRANSPORTEURS PNEUMATIQUES À TUBES
1Emmagasinage d'objets, individuellement ou avec une certaine ordonnance, dans des entrepôts ou des magasins
02Dispositifs d'emmagasinage
04mécaniques
CPC
B25J 15/0052
BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
25HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; MANIPULATORS
JMANIPULATORS; CHAMBERS PROVIDED WITH MANIPULATION DEVICES
15Gripping heads ; and other end effectors
0052multiple gripper units or multiple end effectors
B65D 25/22
BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
65CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
DCONTAINERS FOR STORAGE OR TRANSPORT OF ARTICLES OR MATERIALS, e.g. BAGS, BARRELS, BOTTLES, BOXES, CANS, CARTONS, CRATES, DRUMS, JARS, TANKS, HOPPERS, FORWARDING CONTAINERS; ACCESSORIES, CLOSURES, OR FITTINGS THEREFOR; PACKAGING ELEMENTS; PACKAGES
25Details of other kinds or types of rigid or semi-rigid containers
20External fittings
22for facilitating lifting or suspending of containers
B65G 1/02
BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
65CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
GTRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
1Storing articles, individually or in orderly arrangement, in warehouses or magazines
02Storage devices
B65G 1/045
BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
65CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
GTRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
1Storing articles, individually or in orderly arrangement, in warehouses or magazines
02Storage devices
04mechanical
045in a circular arrangement, e.g. towers
B65G 1/16
BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
65CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
GTRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
1Storing articles, individually or in orderly arrangement, in warehouses or magazines
16Special arrangements of articles in storage spaces
B65G 47/90
BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
65CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
GTRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
47Article or material-handling devices associated with conveyors; Methods employing such devices
74Feeding, transfer, or discharging devices of particular kinds or types
90Devices for picking-up and depositing articles or materials
Déposants
  • SHIPMYPACKET OY [FI]/[FI]
Inventeurs
  • LEMPIÄINEN, Jukka
  • HUHTALA, Ykä
Mandataires
  • LAINE IP OY
Données relatives à la priorité
2019508106.02.2019FI
Langue de publication anglais (EN)
Langue de dépôt anglais (EN)
États désignés
Titre
(EN) AUTOMATED STORAGE SYSTEM
(FR) SYSTÈME DE STOCKAGE AUTOMATISÉ
Abrégé
(EN)
An automated storage system (100) for receiving, storing, and dispensing items is herein proposed. The system has an enclosure (110), which defines a storage volume (101), and a port (111) which selectively 5connects the storage volume (101) to the ambient space (300) for deposit and retrieval of items (210). The system also includes a plurality of containers (120) for containing at least one item being stored as well as a support structure for supporting the plurality of 0containers in the storage volume. The containers (120) feature a base (121), an envelope (122) extending from the base (121), and an opening (123) opposing the base (121) and providing access to an inner volume defined by the base (121) and envelope (122) for containing at 5least one item. The system includes a manipulator for transporting the containers between an access position at the port and a storage position at the support structure. Finally, the system (100) includes a one-sided attachment interface (126, 131) between the container 0(120) and the support structure (130) for removably attach the container (120) to the support structure (130) in the storage position, in which the opening (123) of the container (120) is above the base (121).
(FR)
L'invention concerne un système de stockage automatisé (100) conçu pour recevoir, stocker et distribuer des articles. Le système comprend : une enceinte (110) qui définit un volume de stockage (101), ainsi qu'un orifice (111) qui relie sélectivement le volume de stockage (101) à l'espace extérieur (300) pour un dépôt et une récupération d'articles (210) ; une pluralité de contenants (120) destinés à contenir au moins un article stocké ; une structure de support destinée à supporter la pluralité de contenants dans le volume de stockage, les contenants (120) comportant une base (121), une enveloppe (122) s'étendant à partir de la base (121), ainsi qu'une ouverture (123) qui est située à l'opposé de la base (121) et qui donne accès à un volume interne défini par la base (121) et l'enveloppe (122) et destiné à contenir au moins un article ; un manipulateur conçu pour transporter les contenants entre une position d'accès au niveau de l'orifice et une position de stockage au niveau de la structure de support ; et une interface de fixation unilatérale (126, 131) située entre le contenant (120) et la structure de support (130) et permettant de fixer de manière amovible le contenant (120) à la structure de support (130) en position de stockage, l'ouverture (123) du contenant (120) étant située au-dessus de la base (121).
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