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1. WO2020161188 - SYSTÈME D'OUVERTURE ET DE VIDAGE D'UNE BOÎTE AVEC UN COUVERCLE

Numéro de publication WO/2020/161188
Date de publication 13.08.2020
N° de la demande internationale PCT/EP2020/052874
Date du dépôt international 05.02.2020
CIB
B65B 69/00 2006.1
BTECHNIQUES INDUSTRIELLES; TRANSPORTS
65MANUTENTION; EMBALLAGE; EMMAGASINAGE; MANIPULATION DES MATÉRIAUX DE FORME PLATE OU FILIFORME
BMACHINES, APPAREILS, DISPOSITIFS OU PROCÉDÉS D'EMBALLAGE D'OBJETS OU DE MATÉRIAUX; DÉBALLAGE D'OBJETS
69Déballage des objets ou matériaux non prévu ailleurs
B65B 57/08 2006.1
BTECHNIQUES INDUSTRIELLES; TRANSPORTS
65MANUTENTION; EMBALLAGE; EMMAGASINAGE; MANIPULATION DES MATÉRIAUX DE FORME PLATE OU FILIFORME
BMACHINES, APPAREILS, DISPOSITIFS OU PROCÉDÉS D'EMBALLAGE D'OBJETS OU DE MATÉRIAUX; DÉBALLAGE D'OBJETS
57Dispositifs de commande automatique, de vérification, d'alarme ou de sécurité
02sensibles à l'absence, à la présence, à l'alimentation anormale ou à la mauvaise présentation du matériau d'attache ou d'emballage des réceptacles ou des paquets
08et dont le fonctionnement arrête ou commande la vitesse de la machine entière
B25J 15/06 2006.1
BTECHNIQUES INDUSTRIELLES; TRANSPORTS
25OUTILS À MAIN; OUTILS PORTATIFS À MOTEUR; MANCHES POUR USTENSILES À MAIN; OUTILLAGE D'ATELIER; MANIPULATEURS
JMANIPULATEURS; ENCEINTES À DISPOSITIFS DE MANIPULATION INTÉGRÉS
15Têtes de préhension
06avec moyens de retenue magnétiques ou fonctionnant par succion
B25J 15/00 2006.1
BTECHNIQUES INDUSTRIELLES; TRANSPORTS
25OUTILS À MAIN; OUTILS PORTATIFS À MOTEUR; MANCHES POUR USTENSILES À MAIN; OUTILLAGE D'ATELIER; MANIPULATEURS
JMANIPULATEURS; ENCEINTES À DISPOSITIFS DE MANIPULATION INTÉGRÉS
15Têtes de préhension
B25J 11/00 2006.1
BTECHNIQUES INDUSTRIELLES; TRANSPORTS
25OUTILS À MAIN; OUTILS PORTATIFS À MOTEUR; MANCHES POUR USTENSILES À MAIN; OUTILLAGE D'ATELIER; MANIPULATEURS
JMANIPULATEURS; ENCEINTES À DISPOSITIFS DE MANIPULATION INTÉGRÉS
11Manipulateurs non prévus ailleurs
CPC
B25J 11/0045
BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
25HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; MANIPULATORS
JMANIPULATORS; CHAMBERS PROVIDED WITH MANIPULATION DEVICES
11Manipulators not otherwise provided for
0045Manipulators used in the food industry
B25J 15/0071
BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
25HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; MANIPULATORS
JMANIPULATORS; CHAMBERS PROVIDED WITH MANIPULATION DEVICES
15Gripping heads ; and other end effectors
0071with needles engaging into objects to be gripped
B25J 15/0616
BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
25HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; MANIPULATORS
JMANIPULATORS; CHAMBERS PROVIDED WITH MANIPULATION DEVICES
15Gripping heads ; and other end effectors
06with vacuum or magnetic holding means
0616with vacuum
B65B 57/08
BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
65CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
BMACHINES, APPARATUS OR DEVICES FOR, OR METHODS OF, PACKAGING ARTICLES OR MATERIALS; UNPACKING
57Automatic control, checking, warning, or safety devices
02responsive to absence, presence, abnormal feed, or misplacement of binding or wrapping material, containers, or packages
08and operating to stop, or to control the speed of, the machine as a whole
B65B 69/00
BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
65CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
BMACHINES, APPARATUS OR DEVICES FOR, OR METHODS OF, PACKAGING ARTICLES OR MATERIALS; UNPACKING
69Unpacking of articles or materials, not otherwise provided for
Déposants
  • MAREL SALMON A/S [DK]/[DK]
Inventeurs
  • SVOLDGAARD, Peter, Thisted
  • DAHL, Mads, Aagaard
  • NØRGAARD, Rasmus, Tom, Reimers
  • DAMGAARD, Jens, Skov
Mandataires
  • INSPICOS P/S
Données relatives à la priorité
19155760.206.02.2019EP
Langue de publication anglais (EN)
Langue de dépôt anglais (EN)
États désignés
Titre
(EN) SYSTEM FOR OPENING AND EMPTYING A BOX WITH A LID
(FR) SYSTÈME D'OUVERTURE ET DE VIDAGE D'UNE BOÎTE AVEC UN COUVERCLE
Abrégé
(EN)
There is presented a system arranged for opening a box having a body part and a lid, and for removing one or more food items from said box, said system comprising a first tool for attaching to the body part, and a second tool for attaching to a surface of the lid at one or more points of contact and applying at each of the one or more points of contact a force to the lid having a component in a direction normal to the surface at the point of contact, wherein each of the first tool and the second tool are powered, and wherein the first tool and the second tool are arranged for orienting and/or displacing the lid with respect to the body part so as to open the box with the lid, and moving and/or orienting the body part so as to remove the one or more food items from said box.
(FR)
L'invention concerne un système conçu pour ouvrir une boîte comportant une partie corps et un couvercle, et pour retirer un ou plusieurs articles alimentaires de ladite boîte, ledit système comprenant un premier outil destiné à être fixé à la partie corps et un deuxième outil destiné à être fixé à une surface du couvercle en un ou plusieurs points de contact et à appliquer, au niveau de chacun desdits points de contact, une force au couvercle ayant une composante dans une direction perpendiculaire à la surface au point de contact. Chacun du premier outil et du deuxième outil est motorisé et le premier outil ainsi que le deuxième outil sont disposés pour orienter et/ou déplacer le couvercle par rapport à la partie corps de façon à ouvrir la boîte avec le couvercle, et pour déplacer et/ou orienter la partie corps de façon à retirer le ou les articles alimentaires de ladite boîte.
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