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1. WO2020161046 - MANŒUVRE SUR PLUSIEURS PARCOURS DE MANŒUVRE ET CHANGEMENT SIMPLIFIÉ DE L’ANGLE DE BRAQUAGE

Numéro de publication WO/2020/161046
Date de publication 13.08.2020
N° de la demande internationale PCT/EP2020/052557
Date du dépôt international 03.02.2020
CIB
B62D 15/02 2006.1
BTECHNIQUES INDUSTRIELLES; TRANSPORTS
62VÉHICULES TERRESTRES SE DÉPLAÇANT AUTREMENT QUE SUR RAILS
DVÉHICULES À MOTEURS; REMORQUES
15Directions non prévues ailleurs
02Indicateurs de direction ou aides de direction
CPC
B62D 15/028
BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
62LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
DMOTOR VEHICLES; TRAILERS
15Steering not otherwise provided for
02Steering position indicators ; ; Steering position determination; Steering aids
027Parking aids, e.g. instruction means
028Guided parking by providing commands to the driver, e.g. acoustically or optically
B62D 15/0285
BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
62LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
DMOTOR VEHICLES; TRAILERS
15Steering not otherwise provided for
02Steering position indicators ; ; Steering position determination; Steering aids
027Parking aids, e.g. instruction means
0285Parking performed automatically
Déposants
  • VALEO SCHALTER UND SENSOREN GMBH [DE]/[DE]
Inventeurs
  • JECKER, Nicolas
  • SCHOENUNG, Gabriel
Mandataires
  • POTHMANN, Karsten
Données relatives à la priorité
10 2019 102 645.804.02.2019DE
Langue de publication allemand (DE)
Langue de dépôt allemand (DE)
États désignés
Titre
(DE) MANÖVRIEREN MIT MEHREREN RANGIERZÜGEN UND EINFACHER LENKWINKELÄNDERUNG
(EN) MANEUVERING PROCESS WITH MULTIPLE MANEUVERS AND SIMPLE STEERING ANGLE CHANGE
(FR) MANŒUVRE SUR PLUSIEURS PARCOURS DE MANŒUVRE ET CHANGEMENT SIMPLIFIÉ DE L’ANGLE DE BRAQUAGE
Abrégé
(DE)
Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Manövrieren eines Fahrzeugs (10) entlang einer Trajektorie (12, 14), insbesondere zum Parken des Fahrzeugs (10) in einer Parklücke (16), wobei das Fahrzeug (10) eine gelenkte Vorderachse (22) und eine Hinterachse (26) sowie eine Parkbremse zum Blockieren der Räder (28) der Hinterachse (26) aufweist, umfassend die Schritte Rangieren des Fahrzeugs (10) gemäß eines ersten Rangierzugs (12), Stoppen des Fahrzeugs (10) an einem Lenkwinkeländerungspunkt (32) mit einem ersten Lenkwinkel der Vorderachse (22), Blockieren der Räder (28) der Hinterachse (26) durch Aktivieren der Parkbremse, Einstellen eines zweiten Lenkwinkels der Vorderachse (22), wobei der zweite Lenkwinkel unterschiedlich zu dem ersten Lenkwinkel ist, Freigeben der Räder (28) der Hinterachse (26) durch Deaktivieren der Parkbremse, und Rangieren des Fahrzeugs (10) gemäß eines zweiten Rangierzugs (14) beginnend mit dem zweiten Lenkwinkel. Die Erfindung betrifft außerdem ein Fahrunterstützungssystem (30) zum Manövrieren eines Fahrzeugs (10) entlang einer Trajektorie (12, 14), insbesondere zum Parken des Fahrzeugs (10) in einer Parklücke (16), wobei das Fahrunterstützungssystem (30) ausgeführt ist, das obige Verfahren durchzuführen. Die Erfindung betrifft weiterhin ein Fahrzeug (10) mit einer gelenkten Vorderachse (22), einer Hinterachse (26), einer Parkbremse zum Blockieren der Räder (28) der Hinterachse (26), und einem obigen Fahrunterstützungssystem (30).
(EN)
The invention relates to a method for maneuvering a vehicle (10) along a trajectory (12, 14), in particular for parking the vehicle (10) in a parking space (16). The vehicle (10) has a steered front axle (22), a rear axle (26), and a parking brake for blocking the wheels (28) of the rear axle (26). The method has the steps of maneuvering the vehicle (10) according to a first maneuver (12), stopping the vehicle (10) at a steering angle change point (32) with a first steering angle of the front axle (22), locking the wheels (28) of the rear axle (26) by activating the parking brake, adjusting the second steering angle of the front axle (22), wherein the second steering angle differs from the first steering angle, releasing the wheels (28) of the rear axle (26) by deactivating the parking brake, and maneuvering the vehicle (10) according to a second maneuver (14) beginning with the second steering angle. The invention additionally relates to a drive support system (30) for maneuvering a vehicle (10) along a trajectory (12, 14), in particular for parking the vehicle (10) in a parking space (16), said drive support system (30) being designed to carry out the aforementioned method. The invention also relates to a vehicle (10) with a steered front axle (22), a rear axle (26), a parking brake for blocking the wheels (28) of the rear axle (26), and the aforementioned vehicle support system (30).
(FR)
L’invention concerne un procédé permettant de manœuvrer un véhicule (10) le long d’une trajectoire (12, 14), en particulier pour stationner le véhicule (10) dans une place de stationnement (16), le véhicule (10) présentant un essieu avant (22) articulé et un essieu arrière (26), ainsi qu’un frein de stationnement servant à bloquer les roues (28) de l’essieu arrière (26), le procédé comprenant les étapes consistant à manœuvrer le véhicule (10) selon un premier parcours de manœuvre (12), à arrêter le véhicule (10) en un point (32) de changement de l’angle de braquage avec un premier angle de braquage de l’essieu avant (22), à bloquer les roues (28) de l’essieu arrière (26) par activation du frein de stationnement, à ajuster un second angle de braquage de l’essieu avant (22), le second angle de braquage étant différent du premier angle de braquage, à libérer les roues (28) de l’essieu arrière (26) par désactivation du frein de stationnement, et à manœuvrer le véhicule (10) selon un second parcours de manœuvre (14) en partant du deuxième angle de braquage. L’invention concerne en outre un système d’aide à la conduite (30) permettant de manœuvrer un véhicule (10) le long d’une trajectoire (12, 14), en particulier pour stationner le véhicule (10) dans une place de stationnement (16), le système d’aide à la conduite (30) étant conçu pour la mise en œuvre du procédé susmentionné. L’invention concerne par ailleurs un véhicule (10) muni d’un essieu avant (22) articulé, d’un essieu arrière (26), d’un frein de stationnement servant à bloque les roues (28) de l’essieu arrière (26) et d’un système d’assistance à la conduite (30) tel que susmentionné.
Également publié en tant que
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