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1. WO2020161040 - PROCÉDÉ DESTINÉ À DÉFINIR UNE ZONE DE TRAVAIL POUR UN VÉHICULE

Numéro de publication WO/2020/161040
Date de publication 13.08.2020
N° de la demande internationale PCT/EP2020/052540
Date du dépôt international 03.02.2020
CIB
G05D 1/02 2020.1
GPHYSIQUE
05COMMANDE; RÉGULATION
DSYSTÈMES DE COMMANDE OU DE RÉGULATION DES VARIABLES NON ÉLECTRIQUES
1Commande de la position, du cap, de l'altitude ou de l'attitude des véhicules terrestres, aquatiques, aériens ou spatiaux, p.ex. pilote automatique
02Commande de la position ou du cap par référence à un système à deux dimensions
A01B 69/00 2006.1
ANÉCESSITÉS COURANTES DE LA VIE
01AGRICULTURE; SYLVICULTURE; ÉLEVAGE; CHASSE; PIÉGEAGE; PÊCHE
BTRAVAIL DE LA TERRE EN AGRICULTURE OU EN SYLVICULTURE; PARTIES CONSTITUTIVES OU ACCESSOIRES DES MACHINES OU INSTRUMENTS AGRICOLES, EN GÉNÉRAL
69Direction des machines ou instruments agricoles; Guidage des machines ou instruments agricoles selon un parcours déterminé
CPC
A01B 69/001
AHUMAN NECESSITIES
01AGRICULTURE; FORESTRY; ANIMAL HUSBANDRY; HUNTING; TRAPPING; FISHING
BSOIL WORKING IN AGRICULTURE OR FORESTRY; PARTS, DETAILS, OR ACCESSORIES OF AGRICULTURAL MACHINES OR IMPLEMENTS, IN GENERAL
69Steering of agricultural machines or implements; Guiding agricultural machines or implements on a desired track
001Steering by means of optical assistance, e.g. television cameras
G05D 1/0219
GPHYSICS
05CONTROLLING; REGULATING
DSYSTEMS FOR CONTROLLING OR REGULATING NON-ELECTRIC VARIABLES
1Control of position, course or altitude of land, water, air, or space vehicles, e.g. automatic pilot
02Control of position or course in two dimensions
021specially adapted to land vehicles
0212with means for defining a desired trajectory
0219ensuring the processing of the whole working surface
G05D 1/0261
GPHYSICS
05CONTROLLING; REGULATING
DSYSTEMS FOR CONTROLLING OR REGULATING NON-ELECTRIC VARIABLES
1Control of position, course or altitude of land, water, air, or space vehicles, e.g. automatic pilot
02Control of position or course in two dimensions
021specially adapted to land vehicles
0259using magnetic or electromagnetic means
0261using magnetic plots
G05D 2201/0201
GPHYSICS
05CONTROLLING; REGULATING
DSYSTEMS FOR CONTROLLING OR REGULATING NON-ELECTRIC VARIABLES
2201Application
02Control of position of land vehicles
0201Agriculture or harvesting machine
Déposants
  • ZF FRIEDRICHSHAFEN AG [DE]/[DE]
Inventeurs
  • LEITER, Matthias
  • KARCH, Torsten
Données relatives à la priorité
10 2019 201 679.008.02.2019DE
Langue de publication allemand (DE)
Langue de dépôt allemand (DE)
États désignés
Titre
(DE) VERFAHREN ZUM FESTLEGEN EINES ARBEITSBEREICHS FÜR EIN FAHRZEUG
(EN) METHOD FOR DEFINING AN OPERATING AREA FOR A VEHICLE
(FR) PROCÉDÉ DESTINÉ À DÉFINIR UNE ZONE DE TRAVAIL POUR UN VÉHICULE
Abrégé
(DE)
Bei einem Verfahren (V) zum Festlegen eines Arbeitsbereichs (1) für ein Fahrzeug (F), wobei der Arbeitsbereich (1) in einem Off-Road-Bereich angeordnet ist, wird entlang einer Begrenzung (2) des Arbeitsbereichs (1) eine Vielzahl von Transpondern einer ersten Art (4a) ausgebracht. Diese Transponder (4a) werden von dem Fahrzeug (F) mittels wenigstens einer Detektionseinrichtung (3) erfasst, wenn sich das Fahrzeug (F) wenigstens einem dieser Transponder (4a) nähert. Ein Abstand (5a) zwischen dem Fahrzeug (F) und diesem wenigstens einen Transponder (4a) wird ermittelt. Das Fahrzeug (F) passt seine Trajektorie automatisiert an, wenn der Abstand (5a) einen Schwellenwert (X) erreicht, so dass das Fahrzeug (F) innerhalb des Arbeitsbereichs (1) verbleibt.
(EN)
In a method (V) for defining an operating area (1) for a vehicle (F), wherein the operating area (1) is arranged in an off-road area, a multiplicity of transponders of a first kind (4a) are installed along a boundary (2) of the operating area (1). These transponders (4a) are detected by the vehicle (F) by way of at least one detection device (3) when the vehicle (F) approaches at least one of these transponders (4a). A distance (5a) between the vehicle (F) and this at least one transponder (4a) is determined. The vehicle (F) adjusts its trajectory automatically when the distance (5a) reaches a threshold value (X) so that the vehicle (F) remains within the operating area (1).
(FR)
L’invention concerne un procédé (V) destiné à définir une zone de travail (1) pour un véhicule (F), la zone de travail (1) étant agencée dans une zone hors route. Selon le procédé une pluralité de transpondeurs d'un premier type (4a) sont répartis le long d’une délimitation (2) de la zone de travail (1). Ces transpondeurs (4a) sont détectés par le véhicule (F) au moyen d’au moins un équipement de détection (3) si le véhicule (F) se rapproche d’au moins un de ces transpondeurs (4a). Une distance (5a) entre le véhicule (F) et ce ou ces transpondeurs (4a) est déterminée. Le véhicule (F) adapte sa trajectoire de manière automatisée si la distance (5a) atteint une valeur de seuil (X), de sorte que le véhicule (F) reste à l’intérieur de la zone de travail (1).
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