(DE) Vorrichtung (10) zum Kalibrieren eines Sensors (22, 24, 26, 28) für ein Fahrzeug (21, 23), umfassend eine Eingabeschnittstelle (12) zum Eingeben von Bilddaten (18), die zumindest ein von einem Sensor (22, 24, 26, 28) aufgenommenes Bild eines vordefinierten Referenzobjektes (34, 42) enthalten, wobei das Referenzobjekt (34, 42) mehrere objektseitige Referenzteile (P1-P11, J1-J9) umfasst, denen jeweils ein Weltkoordinatenindex und ein objektseitiger Identifikationsindex zugeordnet sind; eine Bildprozessiereinheit (14) zum Erfassen mehrerer, den objektseitigen Referenzteilen (P1-P11, J1-J9) entsprechender bildseitiger Referenzteile (Q1-Q5, K1-K7), wobei die Bildprozessiereinheit (14) dazu ausgebildet ist, für jedes der bildseitigen Referenzteile (Q1-Q5, K1-K7) einen Bildkoordinatenindex und einen mit dem jeweiligen objektseitigen Identifikationsindex verknüpften bildseitigen Identifikationsindex zu detektieren, um basierend auf den objektseitigen und bildseitigen Identifikationsindizes eine Korrelation zwischen den Bildkoordinatenindizes und den Weltkoordinatenindizes zu ermitteln; und eine Ausgabeschnittstelle (16) zum Ausgeben der detektierten bildseitigen Identifikationsindizes.
(EN) Apparatus (10) for calibrating a sensor (22, 24, 26, 28) for a vehicle (21, 23), comprising an input interface (12) for inputting image data (18) containing at least one image of a predefined reference object (34, 42) that is recorded by a sensor (22, 24, 26, 28), wherein the reference object (34, 42) comprises a plurality of object-side reference parts (P1-P11, J1-J9), to each of which a world coordinate index and an object-side identification index are assigned; an image processing unit (14) for capturing a plurality of image-side reference parts (Q1-Q5, K1-K7) corresponding to the object-side reference parts (P1-P11, J1-J9), wherein the image processing unit (14) is designed to detect an image coordinate index and an image-side identification index linked to the particular object-side identification index for each of the image-side reference parts (Q1-Q5, K1-K7) in order to determine a correlation between the image coordinate indices and the world coordinate indices on the basis of the object-side and image-side identification indices; and an output interface (16) for outputting the detected image-side identification indices.
(FR) L'invention concerne un dispositif (10) d'étalonnage d'un capteur (22, 24, 26, 28) pour un véhicule (21, 23). Le dispositif selon l'invention comprend une interface de saisie (12) servant à saisir des données d'image (18), qui contiennent au moins une image enregistrée par un capteur (22, 24, 26, 28) d'un objet de référence (34, 42) prédéfini. L'objet de référence (34, 42) comprend plusieurs parties de référence (P1-P11, J1-J9) côté objet, auxquelles sont associés respectivement un indice de coordonnées universelles et un indice d'identification côté objet. Le dispositif comprend également une unité de traitement d'images (14) servant à détecter plusieurs parties de référence (Q1-Q5, K1-K7) côté image correspondant aux parties de référence côté objet (P1-P11, J1-J9). L'unité de traitement d'images (14) est réalisée pour détecter pour chacune des parties de référence côté image (Q1-Q5, K1-K7) un indice de coordonnées d'image et un indice d'identification côté image lié à l'indice d'identification côté objet respectif afin de déterminer, sur la base des indices d'identification côté objet et côté image, une corrélation entre les indices de coordonnées d'images et les indices de coordonnées universelles. Le dispositif selon l'invention comprend également une interface d'émission (16) servant à émettre les indices d'identification côté image détectés.