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1. WO2020160387 - DÉTECTION ET ÉVITEMENT D'OBJET DE ROBOT PROCHE

Numéro de publication WO/2020/160387
Date de publication 06.08.2020
N° de la demande internationale PCT/US2020/016069
Date du dépôt international 31.01.2020
CIB
G05D 1/02 2020.1
GPHYSIQUE
05COMMANDE; RÉGULATION
DSYSTÈMES DE COMMANDE OU DE RÉGULATION DES VARIABLES NON ÉLECTRIQUES
1Commande de la position, du cap, de l'altitude ou de l'attitude des véhicules terrestres, aquatiques, aériens ou spatiaux, p.ex. pilote automatique
02Commande de la position ou du cap par référence à un système à deux dimensions
CPC
B25J 5/007
BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
25HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; MANIPULATORS
JMANIPULATORS; CHAMBERS PROVIDED WITH MANIPULATION DEVICES
5Manipulators mounted on wheels or on carriages
007mounted on wheels
B25J 9/1666
BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
25HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; MANIPULATORS
JMANIPULATORS; CHAMBERS PROVIDED WITH MANIPULATION DEVICES
9Programme-controlled manipulators
16Programme controls
1656characterised by programming, planning systems for manipulators
1664characterised by motion, path, trajectory planning
1666Avoiding collision or forbidden zones
B66F 9/063
BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
66HOISTING; LIFTING; HAULING
FHOISTING, LIFTING, HAULING OR PUSHING, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, e.g. DEVICES WHICH APPLY A LIFTING OR PUSHING FORCE DIRECTLY TO THE SURFACE OF A LOAD
9Devices for lifting or lowering bulky or heavy goods for loading or unloading purposes
06movable, with their loads, on wheels or the like, e.g. fork-lift trucks
063Automatically guided
G05D 1/028
GPHYSICS
05CONTROLLING; REGULATING
DSYSTEMS FOR CONTROLLING OR REGULATING NON-ELECTRIC VARIABLES
1Control of position, course or altitude of land, water, air, or space vehicles, e.g. automatic pilot
02Control of position or course in two dimensions
021specially adapted to land vehicles
0276using signals provided by a source external to the vehicle
028using a RF signal
G05D 2201/0216
GPHYSICS
05CONTROLLING; REGULATING
DSYSTEMS FOR CONTROLLING OR REGULATING NON-ELECTRIC VARIABLES
2201Application
02Control of position of land vehicles
0216Vehicle for transporting goods in a warehouse, factory or similar
Déposants
  • LOCUS ROBOTICS CORP. [US]/[US]
Inventeurs
  • JOHNSON, Michael Charles
  • JOHNSON, Sean
  • JAQUEZ, Luis
  • WELTY, Bruce
Mandataires
  • POWELL, John W.
Données relatives à la priorité
16/264,90101.02.2019US
Langue de publication anglais (EN)
Langue de dépôt anglais (EN)
États désignés
Titre
(EN) PROXIMATE ROBOT OBJECT DETECTION AND AVOIDANCE
(FR) DÉTECTION ET ÉVITEMENT D'OBJET DE ROBOT PROCHE
Abrégé
(EN)
Systems and methods for proximate robot object detection and avoidance are provided herein which include a receiver in electronic communication with an autonomous robot and configured to receive a broadcast message from a beacon, a processor, and a memory, the memory storing instructions that, when executed by the processor, cause the autonomous robot to detect, based on the received broadcast message, a proximity of the beacon to the autonomous robot, determine, from the received broadcast message, a beacon status, the beacon status indicating whether the beacon is stationary, approaching the autonomous robot, or withdrawing from the autonomous robot, identify, according to the detected proximity and the determined beacon status, a corresponding proximity operation, and control the autonomous robot to stop an ordinary operation and operate according to the identified proximity operation.
(FR)
L'invention concerne des systèmes et des procédés de détection et d'évitement d'objet de robot proche qui comprennent un récepteur en communication électronique avec un robot autonome et conçu pour recevoir un message de diffusion à partir d'une balise, un processeur, et une mémoire, la mémoire stockant des instructions qui, lorsqu'elles sont exécutées par le processeur, amènent le robot autonome à détecter, sur la base du message de diffusion reçu, la proximité de la balise par rapport au robot autonome, à déterminer, à partir du message de diffusion reçu, un état de balise, l'état de balise indiquant si la balise est immobile, à s'approcher du robot autonome, ou à s'éloigner du robot autonome, à identifier, en fonction de la proximité détectée et de l'état de balise déterminé, une opération de proximité correspondante, et à commander le robot autonome pour arrêter une opération ordinaire et fonctionner selon l'opération de proximité identifiée.
Également publié en tant que
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