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1. WO2020160208 - ROBOT DE RÉCOLTE DE CULTURE

Numéro de publication WO/2020/160208
Date de publication 06.08.2020
N° de la demande internationale PCT/US2020/015795
Date du dépôt international 30.01.2020
CIB
A01D 46/24 2006.1
ANÉCESSITÉS COURANTES DE LA VIE
01AGRICULTURE; SYLVICULTURE; ÉLEVAGE; CHASSE; PIÉGEAGE; PÊCHE
DRÉCOLTE; FAUCHAGE
46Cueillette de fruits, légumes, houblon ou de produits similaires; Dispositifs pour secouer les arbres ou les arbustes
24Dispositifs pour la cueillette des pommes ou de fruits similaires
A01D 46/30 2006.1
ANÉCESSITÉS COURANTES DE LA VIE
01AGRICULTURE; SYLVICULTURE; ÉLEVAGE; CHASSE; PIÉGEAGE; PÊCHE
DRÉCOLTE; FAUCHAGE
46Cueillette de fruits, légumes, houblon ou de produits similaires; Dispositifs pour secouer les arbres ou les arbustes
30Dispositifs robotisés pour cueillir les articles un par un
B25J 15/06 2006.1
BTECHNIQUES INDUSTRIELLES; TRANSPORTS
25OUTILS À MAIN; OUTILS PORTATIFS À MOTEUR; MANCHES POUR USTENSILES À MAIN; OUTILLAGE D'ATELIER; MANIPULATEURS
JMANIPULATEURS; ENCEINTES À DISPOSITIFS DE MANIPULATION INTÉGRÉS
15Têtes de préhension
06avec moyens de retenue magnétiques ou fonctionnant par succion
B07C 5/00 2006.1
BTECHNIQUES INDUSTRIELLES; TRANSPORTS
07SÉPARATION DES SOLIDES; TRIAGE
CTRI POSTAL; TRI D'OBJETS INDIVIDUELS OU D'UN MATÉRIAU EN VRAC MANIPULABLE PIÈCE PAR PIÈCE COMME DES OBJETS INDIVIDUELS
5Tri selon une caractéristique ou une particularité des objets ou du matériau à trier, p.ex. tri commandé par un dispositif qui détecte ou mesure cette caractéristique ou particularité; Tri à l'aide de dispositifs manœuvrés à la main, p.ex. d'aiguillages
CPC
A01D 46/005
AHUMAN NECESSITIES
01AGRICULTURE; FORESTRY; ANIMAL HUSBANDRY; HUNTING; TRAPPING; FISHING
DHARVESTING; MOWING
46Picking of fruits, vegetables, hops, or the like; Devices for shaking trees or shrubs
005picking or shaking pneumatically
A01D 46/30
AHUMAN NECESSITIES
01AGRICULTURE; FORESTRY; ANIMAL HUSBANDRY; HUNTING; TRAPPING; FISHING
DHARVESTING; MOWING
46Picking of fruits, vegetables, hops, or the like; Devices for shaking trees or shrubs
30Robotic devices for individually picking crops
B07C 5/3422
BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
07SEPARATING SOLIDS FROM SOLIDS; SORTING
CPOSTAL SORTING; SORTING INDIVIDUAL ARTICLES, OR BULK MATERIAL FIT TO BE SORTED PIECE-MEAL, e.g. BY PICKING
5Sorting according to a characteristic or feature of the articles or material being sorted, e.g. by control effected by devices which detect or measure such characteristic or feature; Sorting by manually actuated devices, e.g. switches
34Sorting according to other particular properties
342according to optical properties, e.g. colour
3422using video scanning devices, e.g. TV-cameras
B07C 5/36
BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
07SEPARATING SOLIDS FROM SOLIDS; SORTING
CPOSTAL SORTING; SORTING INDIVIDUAL ARTICLES, OR BULK MATERIAL FIT TO BE SORTED PIECE-MEAL, e.g. BY PICKING
5Sorting according to a characteristic or feature of the articles or material being sorted, e.g. by control effected by devices which detect or measure such characteristic or feature; Sorting by manually actuated devices, e.g. switches
36Sorting apparatus characterised by the means used for distribution
B07C 5/365
BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
07SEPARATING SOLIDS FROM SOLIDS; SORTING
CPOSTAL SORTING; SORTING INDIVIDUAL ARTICLES, OR BULK MATERIAL FIT TO BE SORTED PIECE-MEAL, e.g. BY PICKING
5Sorting according to a characteristic or feature of the articles or material being sorted, e.g. by control effected by devices which detect or measure such characteristic or feature; Sorting by manually actuated devices, e.g. switches
36Sorting apparatus characterised by the means used for distribution
363by means of air
365using a single separation means
G06K 2209/17
GPHYSICS
06COMPUTING; CALCULATING; COUNTING
KRECOGNITION OF DATA; PRESENTATION OF DATA; RECORD CARRIERS; HANDLING RECORD CARRIERS
2209Indexing scheme relating to methods or arrangements for reading or recognising printed or written characters or for recognising patterns, e.g. fingerprints
17Recognition of food, fruit, vegetables
Déposants
  • FOUR GROWERS, INC. [US]/[US]
Inventeurs
  • CHI, Yun Nuo
  • CONTINO, Brandon M.
Mandataires
  • OPALKO, Bryan H.
Données relatives à la priorité
62/799,33731.01.2019US
Langue de publication anglais (EN)
Langue de dépôt anglais (EN)
États désignés
Titre
(EN) CROP HARVESTING ROBOT
(FR) ROBOT DE RÉCOLTE DE CULTURE
Abrégé
(EN)
Embodiments relate to a crop harvesting apparatus configured to garner or harvest crops from plants via vacuum suction and sort the garnered crops via a quick-switching gate system. A vacuum source generates the vacuum suction for the apparatus so that crops are garnered (or plucked) from the plant via suction through an end-effector, which are then transferred to a crop sorter by way of tubing that has a smooth inner surface. The crop sorter utilizes a gate system that exploits vacuum suction from the vacuum source and gravity to quickly and effectively sort the garnered crops into a hopper and a rejection bin.
(FR)
Selon des modes de réalisation, l'invention concerne un appareil de récolte de culture configuré pour recueillir ou récolter des cultures à partir de plantes par aspiration sous vide et trier les cultures recueillies par l'intermédiaire d'un système de volet à commutation rapide. Une source de vide produit l'aspiration sous vide pour l'appareil de sorte que les cultures sont recueillies (ou cueillies) sur la plante par l'intermédiaire d'une aspiration grâce à un effecteur terminal, lesquelles sont ensuite transférées à une trieuse de récolte au moyen d'un tubage qui a une surface interne lisse. La trieuse de récolte utilise un système de volet qui exploite l'aspiration sous vide à partir de la source de vide et la gravité pour trier rapidement et efficacement les cultures recueillies dans une trémie et un bac de rejet.
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