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1. WO2020160155 - GÉNÉRATION DE SORTIE D'ESTIMATION DE DISTANCE DYNAMIQUE FONDÉE SUR UNE VIDÉO MONOCULAIRE

Numéro de publication WO/2020/160155
Date de publication 06.08.2020
N° de la demande internationale PCT/US2020/015688
Date du dépôt international 29.01.2020
CIB
G01C 3/12 2006.1
GPHYSIQUE
01MÉTROLOGIE; TESTS
CMESURE DES DISTANCES, DES NIVEAUX OU DES RELÈVEMENTS; GÉODÉSIE; NAVIGATION; INSTRUMENTS GYROSCOPIQUES; PHOTOGRAMMÉTRIE OU VIDÉOGRAMMÉTRIE
3Mesure des distances dans la ligne de visée; Télémètres optiques
10en utilisant un triangle parallactique ayant des angles variables et une base de longueur fixe, dans la station d'observation, p.ex. dans l'instrument
12avec observation monoculaire en un simple point, p.ex. du type à coïncidence
G01C 3/02 2006.1
GPHYSIQUE
01MÉTROLOGIE; TESTS
CMESURE DES DISTANCES, DES NIVEAUX OU DES RELÈVEMENTS; GÉODÉSIE; NAVIGATION; INSTRUMENTS GYROSCOPIQUES; PHOTOGRAMMÉTRIE OU VIDÉOGRAMMÉTRIE
3Mesure des distances dans la ligne de visée; Télémètres optiques
02Détails
B60W 30/09 2012.1
BTECHNIQUES INDUSTRIELLES; TRANSPORTS
60VÉHICULES EN GÉNÉRAL
WCOMMANDE CONJUGUÉE DE PLUSIEURS SOUS-ENSEMBLES D'UN VÉHICULE, DE FONCTION OU DE TYPE DIFFÉRENTS; SYSTÈMES DE COMMANDE SPÉCIALEMENT ADAPTÉS AUX VÉHICULES HYBRIDES; SYSTÈMES D'AIDE À LA CONDUITE DE VÉHICULES ROUTIERS, NON LIÉS À LA COMMANDE D'UN SOUS-ENSEMBLE PARTICULIER
30Fonctions des systèmes d'aide à la conduite des véhicules routiers non liées à la commande d'un sous-ensemble particulier, p.ex. de systèmes comportant la commande conjuguée de plusieurs sous-ensembles du véhicule
08Anticipation ou prévention de collision probable ou imminente
09Entreprenant une action automatiquement pour éviter la collision, p.ex. en freinant ou tournant
B60W 30/16 2020.1
BTECHNIQUES INDUSTRIELLES; TRANSPORTS
60VÉHICULES EN GÉNÉRAL
WCOMMANDE CONJUGUÉE DE PLUSIEURS SOUS-ENSEMBLES D'UN VÉHICULE, DE FONCTION OU DE TYPE DIFFÉRENTS; SYSTÈMES DE COMMANDE SPÉCIALEMENT ADAPTÉS AUX VÉHICULES HYBRIDES; SYSTÈMES D'AIDE À LA CONDUITE DE VÉHICULES ROUTIERS, NON LIÉS À LA COMMANDE D'UN SOUS-ENSEMBLE PARTICULIER
30Fonctions des systèmes d'aide à la conduite des véhicules routiers non liées à la commande d'un sous-ensemble particulier, p.ex. de systèmes comportant la commande conjuguée de plusieurs sous-ensembles du véhicule
14Régulateur d'allure
16Contrôle de la distance entre les véhicules, p.ex. pour maintenir la distance avec le véhicule qui précède
G06K 9/32 2006.1
GPHYSIQUE
06CALCUL; COMPTAGE
KRECONNAISSANCE DES DONNÉES; PRÉSENTATION DES DONNÉES; SUPPORTS D'ENREGISTREMENT; MANIPULATION DES SUPPORTS D'ENREGISTREMENT
9Méthodes ou dispositions pour la lecture ou la reconnaissance de caractères imprimés ou écrits ou pour la reconnaissance de formes, p.ex. d'empreintes digitales
20Obtention de l'image
32Alignement ou centrage du capteur d'image ou de la zone image
CPC
B60R 1/00
BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
60VEHICLES IN GENERAL
RVEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
1Optical viewing arrangements
B60R 2300/10
BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
60VEHICLES IN GENERAL
RVEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
2300Details of viewing arrangements using cameras and displays, specially adapted for use in a vehicle
10characterised by the type of camera system used
B60R 2300/20
BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
60VEHICLES IN GENERAL
RVEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
2300Details of viewing arrangements using cameras and displays, specially adapted for use in a vehicle
20characterised by the type of display used
B60R 2300/80
BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
60VEHICLES IN GENERAL
RVEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
2300Details of viewing arrangements using cameras and displays, specially adapted for use in a vehicle
80characterised by the intended use of the viewing arrangement
B60W 2420/42
BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
60VEHICLES IN GENERAL
WCONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
2420Indexing codes relating to the type of sensors based on the principle of their operation
42Image sensing, e.g. optical camera
B60W 2520/10
BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
60VEHICLES IN GENERAL
WCONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
2520Input parameters relating to overall vehicle dynamics
10Longitudinal speed
Déposants
  • ALLSTATE INSURANCE COMPANY [US]/[US]
  • THE BOARD OF TRUSTEES OF THE LELAND STANFORD JUNIOR UNIVERSITY [US]/[US]
Inventeurs
  • ARAGON, Juan Carlos
  • PHILLIPS, Derek
  • MADIGAN, Regina
  • CHINTAKINDI, Sunil
  • KOCHENDERFER, Mykel
Mandataires
  • KEANE, Reilley P.
  • ALMETER, Elizabeth A.
Données relatives à la priorité
16/774,64728.01.2020US
62/798,57630.01.2019US
Langue de publication anglais (EN)
Langue de dépôt anglais (EN)
États désignés
Titre
(EN) DYNAMIC DISTANCE ESTIMATION OUTPUT GENERATION BASED ON MONOCULAR VIDEO
(FR) GÉNÉRATION DE SORTIE D'ESTIMATION DE DISTANCE DYNAMIQUE FONDÉE SUR UNE VIDÉO MONOCULAIRE
Abrégé
(EN)
Aspects of the disclosure relate to a dynamic distance estimation output platform that utilizes improved computer vision and perspective transformation techniques to determine vehicle proximities from video footage. A computing platform may receive, from a visible light camera located in a first vehicle, a video output showing a second vehicle that is in front of the first vehicle. The computing platform may determine a longitudinal distance between the first vehicle and the second vehicle by determining an orthogonal distance between a center-of-projection corresponding to the visible light camera, and an intersection of a backside plane of the second vehicle and ground below the second vehicle. The computing platform may send, to an autonomous vehicle control system, a distance estimation output corresponding to the longitudinal distance, which may cause the autonomous vehicle control system to perform vehicle control actions.
(FR)
Des aspects de l'invention concernent une plateforme de sortie d'estimation de distance dynamique utilisant des techniques de vision artificielle et de transformation de perspective améliorées pour déterminer des proximités de véhicule à partir d'une séquence vidéo. Une plateforme informatique peut recevoir, en provenance d'une caméra de lumière visible située dans un premier véhicule, une sortie vidéo montrant un second véhicule situé devant le premier véhicule. La plateforme informatique peut déterminer une distance longitudinale entre le premier véhicule et le second véhicule par la détermination d'une distance orthogonale entre un centre de projection correspondant à la caméra de lumière visible, et une intersection d'un plan arrière du second véhicule et du sol au-dessous du second véhicule. La plateforme informatique peut envoyer, à un système de commande de véhicule autonome, une sortie d'estimation de distance correspondant à la distance longitudinale, ce qui peut amener le système de commande de véhicule autonome à effectuer des actions de commande de véhicule.
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