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1. WO2020160129 - SYSTÈMES ET PROCÉDÉS POUR PERMETTRE L'INSERTION D'UN INSTRUMENT CHIRURGICAL DANS UN ESPACE CHIRURGICAL

Numéro de publication WO/2020/160129
Date de publication 06.08.2020
N° de la demande internationale PCT/US2020/015653
Date du dépôt international 29.01.2020
CIB
A61B 34/00 2016.1
ANÉCESSITÉS COURANTES DE LA VIE
61SCIENCES MÉDICALE OU VÉTÉRINAIRE; HYGIÈNE
BDIAGNOSTIC; CHIRURGIE; IDENTIFICATION
34Chirurgie assistée par ordinateur; Manipulateurs ou robots spécialement adaptés à l’utilisation en chirurgie
A61B 90/00 2016.1
ANÉCESSITÉS COURANTES DE LA VIE
61SCIENCES MÉDICALE OU VÉTÉRINAIRE; HYGIÈNE
BDIAGNOSTIC; CHIRURGIE; IDENTIFICATION
90Instruments, outillage ou accessoires spécialement adaptés à la chirurgie ou au diagnostic non couverts par l'un des groupes A61B1/-A61B50/177
A61B 34/10 2016.1
ANÉCESSITÉS COURANTES DE LA VIE
61SCIENCES MÉDICALE OU VÉTÉRINAIRE; HYGIÈNE
BDIAGNOSTIC; CHIRURGIE; IDENTIFICATION
34Chirurgie assistée par ordinateur; Manipulateurs ou robots spécialement adaptés à l’utilisation en chirurgie
10Planification, simulation ou modélisation assistées par ordinateur d’opérations chirurgicales
CPC
A61B 2017/00216
AHUMAN NECESSITIES
61MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
BDIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
17Surgical instruments, devices or methods, e.g. tourniquets
00017Electrical control of surgical instruments
00216with eye tracking or head position tracking control
A61B 2034/102
AHUMAN NECESSITIES
61MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
BDIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
34Computer-aided surgery; Manipulators or robots specially adapted for use in surgery
10Computer-aided planning, simulation or modelling of surgical operations
101Computer-aided simulation of surgical operations
102Modelling of surgical devices, implants or prosthesis
A61B 2034/107
AHUMAN NECESSITIES
61MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
BDIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
34Computer-aided surgery; Manipulators or robots specially adapted for use in surgery
10Computer-aided planning, simulation or modelling of surgical operations
107Visualisation of planned trajectories or target regions
A61B 2034/2059
AHUMAN NECESSITIES
61MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
BDIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
34Computer-aided surgery; Manipulators or robots specially adapted for use in surgery
20Surgical navigation systems; Devices for tracking or guiding surgical instruments, e.g. for frameless stereotaxis
2046Tracking techniques
2059Mechanical position encoders
A61B 2090/365
AHUMAN NECESSITIES
61MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
BDIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
90Instruments, implements or accessories specially adapted for surgery or diagnosis and not covered by any of the groups A61B1/00 - A61B50/00, e.g. for luxation treatment or for protecting wound edges
36Image-producing devices or illumination devices not otherwise provided for
364Correlation of different images or relation of image positions in respect to the body
365augmented reality, i.e. correlating a live optical image with another image
A61B 2090/371
AHUMAN NECESSITIES
61MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
BDIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
90Instruments, implements or accessories specially adapted for surgery or diagnosis and not covered by any of the groups A61B1/00 - A61B50/00, e.g. for luxation treatment or for protecting wound edges
36Image-producing devices or illumination devices not otherwise provided for
37Surgical systems with images on a monitor during operation
371with simultaneous use of two cameras
Déposants
  • INTUITIVE SURGICAL OPERATIONS, INC. [US]/[US]
Inventeurs
  • BABB, Marisa C.
  • GOTSILL, Craig
  • HANNAFORD, Sophia R.
  • ITKOWITZ, Brandon D.
  • LAFRENAIS, Jason S.
  • NISSENBAUM, Daniel W.
Mandataires
  • JEPPSEN, Jeffrey R.
  • LAIRD, Travis K.
  • NGUYEN, Frank
  • ALLENBY, Christopher B.
  • CHENG, Wendy
  • ISON, Lisa
  • KUBODERA, John M.
  • LEE, Hwa C.
  • MEI, Yiming
  • CHANG, Jeffrey H.
  • KOPLOW, Michael A.
Données relatives à la priorité
62/799,25831.01.2019US
Langue de publication anglais (EN)
Langue de dépôt anglais (EN)
États désignés
Titre
(EN) SYSTEMS AND METHODS FOR FACILITATING INSERTION OF A SURGICAL INSTRUMENT INTO A SURGICAL SPACE
(FR) SYSTÈMES ET PROCÉDÉS POUR PERMETTRE L'INSERTION D'UN INSTRUMENT CHIRURGICAL DANS UN ESPACE CHIRURGICAL
Abrégé
(EN)
An exemplary system (100) determines an insertion trajectory that a surgical instrument is predicted to follow when inserted into a surgical space. The system provides, for display by a display device, an image that depicts a portion of the surgical space captured by the imaging device and at least a portion of a representation of the insertion trajectory in the surgical space.
(FR)
Un système donné à titre d'exemple (100) détermine une trajectoire d'insertion (S515) qu'un instrument chirurgical est censé suivre lorsqu'il est inséré dans un espace chirurgical. Le système fournit, pour un affichage par un dispositif d'affichage (121), une image qui représente une partie de l'espace chirurgical capturée par le dispositif d'imagerie et au moins une partie d'une représentation de la trajectoire d'insertion dans l'espace chirurgical.
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