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1. WO2020159968 - PRÉDICTION DE CARACTÉRISTIQUES TRIDIMENSIONNELLES POUR CONDUITE AUTONOME

Numéro de publication WO/2020/159968
Date de publication 06.08.2020
N° de la demande internationale PCT/US2020/015383
Date du dépôt international 28.01.2020
CIB
G06K 9/00 2006.1
GPHYSIQUE
06CALCUL; COMPTAGE
KRECONNAISSANCE DES DONNÉES; PRÉSENTATION DES DONNÉES; SUPPORTS D'ENREGISTREMENT; MANIPULATION DES SUPPORTS D'ENREGISTREMENT
9Méthodes ou dispositions pour la lecture ou la reconnaissance de caractères imprimés ou écrits ou pour la reconnaissance de formes, p.ex. d'empreintes digitales
CPC
G05D 1/0214
GPHYSICS
05CONTROLLING; REGULATING
DSYSTEMS FOR CONTROLLING OR REGULATING NON-ELECTRIC VARIABLES
1Control of position, course or altitude of land, water, air, or space vehicles, e.g. automatic pilot
02Control of position or course in two dimensions
021specially adapted to land vehicles
0212with means for defining a desired trajectory
0214in accordance with safety or protection criteria, e.g. avoiding hazardous areas
G05D 1/0221
GPHYSICS
05CONTROLLING; REGULATING
DSYSTEMS FOR CONTROLLING OR REGULATING NON-ELECTRIC VARIABLES
1Control of position, course or altitude of land, water, air, or space vehicles, e.g. automatic pilot
02Control of position or course in two dimensions
021specially adapted to land vehicles
0212with means for defining a desired trajectory
0221involving a learning process
G05D 1/0223
GPHYSICS
05CONTROLLING; REGULATING
DSYSTEMS FOR CONTROLLING OR REGULATING NON-ELECTRIC VARIABLES
1Control of position, course or altitude of land, water, air, or space vehicles, e.g. automatic pilot
02Control of position or course in two dimensions
021specially adapted to land vehicles
0212with means for defining a desired trajectory
0223involving speed control of the vehicle
G05D 1/0231
GPHYSICS
05CONTROLLING; REGULATING
DSYSTEMS FOR CONTROLLING OR REGULATING NON-ELECTRIC VARIABLES
1Control of position, course or altitude of land, water, air, or space vehicles, e.g. automatic pilot
02Control of position or course in two dimensions
021specially adapted to land vehicles
0231using optical position detecting means
G05D 2201/0213
GPHYSICS
05CONTROLLING; REGULATING
DSYSTEMS FOR CONTROLLING OR REGULATING NON-ELECTRIC VARIABLES
2201Application
02Control of position of land vehicles
0213Road vehicle, e.g. car or truck
G06K 2209/27
GPHYSICS
06COMPUTING; CALCULATING; COUNTING
KRECOGNITION OF DATA; PRESENTATION OF DATA; RECORD CARRIERS; HANDLING RECORD CARRIERS
2209Indexing scheme relating to methods or arrangements for reading or recognising printed or written characters or for recognising patterns, e.g. fingerprints
27Recognition assisted with metadata
Déposants
  • TESLA, INC. [US]/[US]
Inventeurs
  • ELLUSWAMY, Ashok Kumar
  • BAUCH, Matthew
  • PAYNE, Christopher
  • KARPATHY, Andrej
  • SHROFF, Dhaval
  • RAMANANDAN, Arvind
  • HAKEWILL, James Robert Howard
Mandataires
  • FULLER, Michael L.
Données relatives à la priorité
16/265,72001.02.2019US
Langue de publication anglais (EN)
Langue de dépôt anglais (EN)
États désignés
Titre
(EN) PREDICTING THREE-DIMENSIONAL FEATURES FOR AUTONOMOUS DRIVING
(FR) PRÉDICTION DE CARACTÉRISTIQUES TRIDIMENSIONNELLES POUR CONDUITE AUTONOME
Abrégé
(EN)
A processor coupled to memory is configured to receive image data based on an image captured by a camera of a vehicle. The image data is used as a basis of an input to a trained machine learning model trained to predict a three-dimensional trajectory of a machine learning feature. The three-dimensional trajectory of the machine learning feature is provided for automatically controlling the vehicle.
(FR)
La présente invention concerne un processeur couplé à une mémoire configuré pour recevoir des données d'image sur la base d'une image capturée par une caméra d'un véhicule. Les données d'image sont utilisées en tant que base d'une entrée d'un modèle d'apprentissage machine formé, formé afin de prédire une trajectoire tridimensionnelle d'une caractéristique d'apprentissage machine. La trajectoire tridimensionnelle de la caractéristique d'apprentissage machine est fournie afin de commander automatiquement le véhicule.
Également publié en tant que
Dernières données bibliographiques dont dispose le Bureau international