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1. WO2020159827 - PROCÉDÉ ET SYSTÈME POUR RÉSOUDRE UNE AMBIGUÏTÉ D'HÉMISPHÈRE DANS DES MESURES D'ATTITUDE À SIX DEGRÉS DE LIBERTÉ

Numéro de publication WO/2020/159827
Date de publication 06.08.2020
N° de la demande internationale PCT/US2020/015029
Date du dépôt international 24.01.2020
CIB
G06F 3/01 2006.1
GPHYSIQUE
06CALCUL; COMPTAGE
FTRAITEMENT ÉLECTRIQUE DE DONNÉES NUMÉRIQUES
3Dispositions d'entrée pour le transfert de données à traiter pour leur donner une forme utilisable par le calculateur; Dispositions de sortie pour le transfert de données de l'unité de traitement à l'unité de sortie, p.ex. dispositions d'interface
01Dispositions d'entrée ou dispositions d'entrée et de sortie combinées pour l'interaction entre l'utilisateur et le calculateur
G06F 3/0346 2013.1
GPHYSIQUE
06CALCUL; COMPTAGE
FTRAITEMENT ÉLECTRIQUE DE DONNÉES NUMÉRIQUES
3Dispositions d'entrée pour le transfert de données à traiter pour leur donner une forme utilisable par le calculateur; Dispositions de sortie pour le transfert de données de l'unité de traitement à l'unité de sortie, p.ex. dispositions d'interface
01Dispositions d'entrée ou dispositions d'entrée et de sortie combinées pour l'interaction entre l'utilisateur et le calculateur
03Dispositions pour convertir sous forme codée la position ou le déplacement d'un élément
033Dispositifs de pointage déplacés ou positionnés par l'utilisateur; Leurs accessoires
0346avec détection de l’orientation ou du mouvement libre du dispositif dans un espace en trois dimensions , p.ex. souris 3D, dispositifs de pointage à six degrés de liberté utilisant des capteurs gyroscopiques, accéléromètres ou d’inclinaison
G06K 9/00 2006.1
GPHYSIQUE
06CALCUL; COMPTAGE
KRECONNAISSANCE DES DONNÉES; PRÉSENTATION DES DONNÉES; SUPPORTS D'ENREGISTREMENT; MANIPULATION DES SUPPORTS D'ENREGISTREMENT
9Méthodes ou dispositions pour la lecture ou la reconnaissance de caractères imprimés ou écrits ou pour la reconnaissance de formes, p.ex. d'empreintes digitales
G06T 17/05 2011.1
GPHYSIQUE
06CALCUL; COMPTAGE
TTRAITEMENT OU GÉNÉRATION DE DONNÉES D'IMAGE, EN GÉNÉRAL
17Modélisation tridimensionnelle pour infographie
05Modèles géographiques
G06T 19/00 2011.1
GPHYSIQUE
06CALCUL; COMPTAGE
TTRAITEMENT OU GÉNÉRATION DE DONNÉES D'IMAGE, EN GÉNÉRAL
19Manipulation de modèles ou d'images tridimensionnels pour infographie
CPC
A63F 13/40
AHUMAN NECESSITIES
63SPORTS; GAMES; AMUSEMENTS
FCARD, BOARD, OR ROULETTE GAMES; INDOOR GAMES USING SMALL MOVING PLAYING BODIES; VIDEO GAMES; GAMES NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
13Video games, i.e. games using an electronically generated display having two or more dimensions
40Processing input control signals of video game devices, e.g. signals generated by the player or derived from the environment
G01P 15/0888
GPHYSICS
01MEASURING; TESTING
PMEASURING LINEAR OR ANGULAR SPEED, ACCELERATION, DECELERATION, OR SHOCK; INDICATING PRESENCE, ABSENCE, OR DIRECTION, OF MOVEMENT
15Measuring acceleration; Measuring deceleration; Measuring shock, i.e. sudden change of acceleration
02by making use of inertia forces ; using solid seismic masses
08with conversion into electric or magnetic values
0888for indicating angular acceleration
G02B 2027/0138
GPHYSICS
02OPTICS
BOPTICAL ELEMENTS, SYSTEMS, OR APPARATUS
27Optical systems or apparatus not provided for by any of the groups G02B1/00 - G02B26/00, G02B30/00
01Head-up displays
0101characterised by optical features
0138comprising image capture systems, e.g. camera
G02B 2027/014
GPHYSICS
02OPTICS
BOPTICAL ELEMENTS, SYSTEMS, OR APPARATUS
27Optical systems or apparatus not provided for by any of the groups G02B1/00 - G02B26/00, G02B30/00
01Head-up displays
0101characterised by optical features
014comprising information/image processing systems
G02B 27/0093
GPHYSICS
02OPTICS
BOPTICAL ELEMENTS, SYSTEMS, OR APPARATUS
27Optical systems or apparatus not provided for by any of the groups G02B1/00 - G02B26/00, G02B30/00
0093with means for monitoring data relating to the user, e.g. head-tracking, eye-tracking
G02B 27/0172
GPHYSICS
02OPTICS
BOPTICAL ELEMENTS, SYSTEMS, OR APPARATUS
27Optical systems or apparatus not provided for by any of the groups G02B1/00 - G02B26/00, G02B30/00
01Head-up displays
017Head mounted
0172characterised by optical features
Déposants
  • MAGIC LEAP, INC. [US]/[US]
Inventeurs
  • DEGGES, JR., Ronald Joseph
  • WAN, Sheng
  • WARNER, Andy
  • GUJARATI, Akash
Mandataires
  • MELLOR, Brett L.
  • LARGENT, Craig C.
Données relatives à la priorité
62/797,77628.01.2019US
Langue de publication anglais (EN)
Langue de dépôt anglais (EN)
États désignés
Titre
(EN) METHOD AND SYSTEM FOR RESOLVING HEMISPHERE AMBIGUITY IN SIX DEGREE OF FREEDOM POSE MEASUREMENTS
(FR) PROCÉDÉ ET SYSTÈME POUR RÉSOUDRE UNE AMBIGUÏTÉ D'HÉMISPHÈRE DANS DES MESURES D'ATTITUDE À SIX DEGRÉS DE LIBERTÉ
Abrégé
(EN)
Techniques for resolving hemisphere ambiguity are disclosed. One or more magnetic fields are emitted at a handheld controller. The one or more magnetic fields are detected by one or more sensors positioned relative to a headset. Movement data corresponding to the handheld controller or the headset is detected. During a first time interval, a first position and a first orientation of the handheld controller within a first hemisphere are determined based on the detected one or more magnetic fields, and a first discrepancy is calculated based on the first position, the first orientation, and the movement data. During a second time interval, a second position and a second orientation of the handheld controller within a second hemisphere are determined based on the detected one or more magnetic fields, and a second discrepancy is calculated based on the second position, the second orientation, and the movement data.
(FR)
La présente invention concerne des techniques permettant de résoudre une ambiguïté d'hémisphère. Un ou plusieurs champs magnétiques sont émis au niveau d'un dispositif de commande portatif. Le ou les champs magnétiques sont détectés par un ou plusieurs capteurs positionnés par rapport à un casque. Des données de mouvement correspondant au dispositif de commande portatif ou au casque sont détectées. Pendant un premier intervalle de temps, une première position et une première orientation du dispositif de commande portatif dans un premier hémisphère sont déterminées sur la base du ou des champs magnétiques détectés, et une première divergence est calculée sur la base de la première position, de la première orientation et des données de mouvement. Pendant un second intervalle de temps, une seconde position et une seconde orientation du dispositif de commande portatif dans un second hémisphère sont déterminées sur la base du ou des champs magnétiques détectés, et une seconde divergence est calculée sur la base de la seconde position, de la seconde orientation et des données de mouvement.
Également publié en tant que
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