(EN) A system for removing carryback material from within a dump body (44) of a haul truck (40) includes a clean out implement (17, 70). A controller (116) is configured to determine the pose of the dump body (44), determine the pose of the clean out implement, determine a path of the clean out implement (17, 70) to remove carryback material from the interior surface of the dump body based upon a map of the carryback material, the pose of the dump body, and the pose of the clean out implement, and generate movement command signals to move the clean out implement along the path to perform a clean out operation on the interior surface (46) of the dump body (44).
(FR) L'invention concerne un système permettant de retirer un matériau de support de l'intérieur d'un corps de benne (44) d'un chariot de transport (40) et comprenant un outil de nettoyage (17, 70). Un dispositif de commande (116) est conçu pour déterminer la pose du corps de benne (44), déterminer la pose de l'outil de nettoyage, déterminer un trajet de l'outil de nettoyage (17, 70) pour retirer le matériau de support de la surface intérieure du corps de benne sur la base d'une carte du matériau de support, de la pose du corps de benne et de la pose de l'outil de nettoyage, et générer des signaux d'instruction de mouvement pour déplacer l'outil de nettoyage le long du trajet pour effectuer une opération de nettoyage sur la surface intérieure (46) du corps de benne (44).