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1. WO2020159743 - SYSTÈME ET PROCÉDÉ DE NETTOYAGE AUTOMATISÉ DE SUPPORT DANS LE TRANSPORT DE SURFACE

Numéro de publication WO/2020/159743
Date de publication 06.08.2020
N° de la demande internationale PCT/US2020/014331
Date du dépôt international 21.01.2020
CIB
B60P 1/28 2006.01
BTECHNIQUES INDUSTRIELLES; TRANSPORTS
60VÉHICULES EN GÉNÉRAL
PVÉHICULES ADAPTÉS AU TRANSPORT DES CHARGES OU POUR TRANSPORTER, PORTER OU COMPORTER DES CHARGES OU DES OBJETS PARTICULIERS
1Véhicules destinés principalement au transport des charges et modifiés pour faciliter le chargement, la fixation de la charge ou son déchargement
04avec un mouvement de basculement de l'élément supportant ou contenant la charge
28Structures à carrosserie basculante
B60S 3/04 2006.01
BTECHNIQUES INDUSTRIELLES; TRANSPORTS
60VÉHICULES EN GÉNÉRAL
SENTRETIEN, NETTOYAGE, RÉPARATION, LEVAGE OU MANŒUVRE DES VÉHICULES, NON PRÉVUS AILLEURS
3Appareils pour le nettoyage de véhicules, ne faisant pas partie intégrante de ces derniers
04pour les extérieurs de véhicules terrestres
E02F 9/26 2006.01
ECONSTRUCTIONS FIXES
02HYDRAULIQUE; FONDATIONS; TERRASSEMENT
FDRAGAGE; TERRASSEMENT
9Eléments constitutifs des dragues ou des engins de terrassement, non limités à l'une des catégories couvertes par les groupes E02F3/-E02F7/178
26Dispositifs indicateurs
CPC
B60P 1/283
BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
60VEHICLES IN GENERAL
PVEHICLES ADAPTED FOR LOAD TRANSPORTATION OR TO TRANSPORT, TO CARRY, OR TO COMPRISE SPECIAL LOADS OR OBJECTS
1Vehicles predominantly for transporting loads and modified to facilitate loading, consolidating the load, or unloading
04with a tipping movement of load-transporting element
28Tipping body constructions
283Elements of tipping devices
B60S 3/04
BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
60VEHICLES IN GENERAL
SSERVICING, CLEANING, REPAIRING, SUPPORTING, LIFTING, OR MANOEUVRING OF VEHICLES, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
3Vehicle cleaning apparatus not integral with vehicles
04for exteriors of land vehicles
B65G 67/24
BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
65CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
GTRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
67Loading or unloading vehicles
02Loading or unloading land vehicles
24Unloading land vehicles
E02F 9/262
EFIXED CONSTRUCTIONS
02HYDRAULIC ENGINEERING; FOUNDATIONS; SOIL SHIFTING
FDREDGING; SOIL-SHIFTING
9Component parts of dredgers or soil-shifting machines, not restricted to one of the kinds covered by groups E02F3/00 - E02F7/00
26Indicating devices
261Surveying the work-site to be treated
262with follow-up actions to control the work tool, e.g. controller
G05B 19/402
GPHYSICS
05CONTROLLING; REGULATING
BCONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
19Programme-control systems
02electric
18Numerical control [NC], i.e. automatically operating machines, in particular machine tools, e.g. in a manufacturing environment, so as to execute positioning, movement or co-ordinated operations by means of programme data in numerical form
402characterised by control arrangements for positioning, e.g. centring a tool relative to a hole in the workpiece, additional detection means to correct position
G05B 2219/45052
GPHYSICS
05CONTROLLING; REGULATING
BCONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
2219Program-control systems
30Nc systems
45Nc applications
45052Filling vehicle with material
Déposants
  • CATERPILLAR INC. [US]/[US]
Inventeurs
  • HENDRICKS, Carl F.B.
Mandataires
  • GREENE, Jeffrey A.
  • BECKMAN, William A.
  • CARTER, Janda M.
  • EARLE, Kevin C.
  • ROBERSON, Keith P.
Données relatives à la priorité
16/262,10630.01.2019US
Langue de publication anglais (EN)
Langue de dépôt anglais (EN)
États désignés
Titre
(EN) SYSTEM AND METHOD OF AUTOMATED CLEAN OUT OF CARRYBACK IN SURFACE HAULAGE
(FR) SYSTÈME ET PROCÉDÉ DE NETTOYAGE AUTOMATISÉ DE SUPPORT DANS LE TRANSPORT DE SURFACE
Abrégé
(EN)
A system for removing carryback material from within a dump body (44) of a haul truck (40) includes a clean out implement (17, 70). A controller (116) is configured to determine the pose of the dump body (44), determine the pose of the clean out implement, determine a path of the clean out implement (17, 70) to remove carryback material from the interior surface of the dump body based upon a map of the carryback material, the pose of the dump body, and the pose of the clean out implement, and generate movement command signals to move the clean out implement along the path to perform a clean out operation on the interior surface (46) of the dump body (44).
(FR)
L'invention concerne un système permettant de retirer un matériau de support de l'intérieur d'un corps de benne (44) d'un chariot de transport (40) et comprenant un outil de nettoyage (17, 70). Un dispositif de commande (116) est conçu pour déterminer la pose du corps de benne (44), déterminer la pose de l'outil de nettoyage, déterminer un trajet de l'outil de nettoyage (17, 70) pour retirer le matériau de support de la surface intérieure du corps de benne sur la base d'une carte du matériau de support, de la pose du corps de benne et de la pose de l'outil de nettoyage, et générer des signaux d'instruction de mouvement pour déplacer l'outil de nettoyage le long du trajet pour effectuer une opération de nettoyage sur la surface intérieure (46) du corps de benne (44).
Également publié en tant que
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