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1. WO2020159650 - ÉTALONNAGE DE CAMÉRAS À L'AIDE D'UN SQUELETTE HUMAIN

Numéro de publication WO/2020/159650
Date de publication 06.08.2020
N° de la demande internationale PCT/US2019/068454
Date du dépôt international 24.12.2019
CIB
G06T 7/80 2017.1
GPHYSIQUE
06CALCUL; COMPTAGE
TTRAITEMENT OU GÉNÉRATION DE DONNÉES D'IMAGE, EN GÉNÉRAL
7Analyse d'image
80Analyse des images capturées pour déterminer les paramètres de caméra intrinsèques ou extrinsèques, c. à d. étalonnage de caméra
G06T 7/292 2017.1
GPHYSIQUE
06CALCUL; COMPTAGE
TTRAITEMENT OU GÉNÉRATION DE DONNÉES D'IMAGE, EN GÉNÉRAL
7Analyse d'image
20Analyse du mouvement
292Suivi à plusieurs caméras
G06T 7/579 2017.1
GPHYSIQUE
06CALCUL; COMPTAGE
TTRAITEMENT OU GÉNÉRATION DE DONNÉES D'IMAGE, EN GÉNÉRAL
7Analyse d'image
50Récupération de la profondeur ou de la forme
55à partir de plusieurs images
579à partir du mouvement
G06T 7/73 2017.1
GPHYSIQUE
06CALCUL; COMPTAGE
TTRAITEMENT OU GÉNÉRATION DE DONNÉES D'IMAGE, EN GÉNÉRAL
7Analyse d'image
70Détermination de la position ou de l'orientation des objets ou des caméras
73utilisant des procédés basés sur les caractéristiques
CPC
G06T 2207/20044
GPHYSICS
06COMPUTING; CALCULATING; COUNTING
TIMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL
2207Indexing scheme for image analysis or image enhancement
20Special algorithmic details
20036Morphological image processing
20044Skeletonization; Medial axis transform
G06T 2207/20072
GPHYSICS
06COMPUTING; CALCULATING; COUNTING
TIMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL
2207Indexing scheme for image analysis or image enhancement
20Special algorithmic details
20072Graph-based image processing
G06T 2207/20164
GPHYSICS
06COMPUTING; CALCULATING; COUNTING
TIMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL
2207Indexing scheme for image analysis or image enhancement
20Special algorithmic details
20112Image segmentation details
20164Salient point detection; Corner detection
G06T 2207/30196
GPHYSICS
06COMPUTING; CALCULATING; COUNTING
TIMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL
2207Indexing scheme for image analysis or image enhancement
30Subject of image; Context of image processing
30196Human being; Person
G06T 2207/30232
GPHYSICS
06COMPUTING; CALCULATING; COUNTING
TIMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL
2207Indexing scheme for image analysis or image enhancement
30Subject of image; Context of image processing
30232Surveillance
G06T 2207/30241
GPHYSICS
06COMPUTING; CALCULATING; COUNTING
TIMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL
2207Indexing scheme for image analysis or image enhancement
30Subject of image; Context of image processing
30241Trajectory
Déposants
  • MICROSOFT TECHNOLOGY LICENSING, LLC [US]/[US]
Inventeurs
  • DENG, Hongli
  • LIU, Zicheng
Mandataires
  • MINHAS, Sandip S.
  • ADJEMIAN, Monica
  • BARKER, Doug
  • CHATTERJEE, Aaron C.
  • CHEN, Wei-Chen Nicholas
  • CHOI, Daniel
  • CHURNA, Timothy
  • DINH, Phong
  • EVANS, Patrick
  • GABRYJELSKI, Henry
  • GOLDSMITH, Micah P.
  • GUPTA, Anand
  • HINOJOSA-SMITH, Brianna L.
  • HWANG, William C.
  • JARDINE, John S.
  • LEE, Sunah
  • LEMMON, Marcus
  • MARQUIS, Thomas
  • MEYERS, Jessica
  • ROPER, Brandon
  • SPELLMAN, Steven
  • SULLIVAN, Kevin
  • SWAIN, Cassandra T.
  • TABOR, Ben
  • WALKER, Matt
  • WIGHT, Stephen A.
  • WISDOM, Gregg
  • WONG, Ellen
  • WONG, Thomas S.
  • ZHANG, Hannah
  • TRAN, Kimberly
Données relatives à la priorité
16/261,29729.01.2019US
Langue de publication anglais (EN)
Langue de dépôt anglais (EN)
États désignés
Titre
(EN) CALIBRATING CAMERAS USING HUMAN SKELETON
(FR) ÉTALONNAGE DE CAMÉRAS À L'AIDE D'UN SQUELETTE HUMAIN
Abrégé
(EN)
Examples are disclosed herein that relate to automatically calibrating cameras based on human detection. One example provides a computing system comprising instructions executable to receive image data comprising depth image data and two-dimensional image data of a space from a camera, detect a person in the space via the image data, determine a skeletal representation for the person via the image data, determine over a period of time a plurality of locations at which a reference point of the skeletal representation is on a ground area in the image data, determine a ground plane of the three-dimensional representation based upon the plurality of locations at which the reference point of the skeletal representation is on the ground area in the image data, and track a location of an object within the space relative to the ground plane.
(FR)
Conformément à des exemples, la présente invention concerne l'étalonnage automatique de caméras sur la base d'une détection d'être humain. Un exemple concerne un système informatique comprenant des instructions pouvant être exécutées pour recevoir des données d'image comprenant des données d'image de profondeur et des données d'image bidimensionnelle d'un espace à partir d'une caméra, détecter une personne dans l'espace par l'intermédiaire des données d'image, déterminer une représentation squelettique pour la personne par l'intermédiaire des données d'image, déterminer, sur une période de temps, une pluralité d'emplacements auxquels un point de référence de la représentation squelettique se trouve sur une surface au sol dans les données d'image, déterminer un plan de sol de la représentation tridimensionnelle sur la base de la pluralité d'emplacements auxquels le point de référence de la représentation squelettique se trouve sur la surface au sol dans les données d'image, et suivre un emplacement d'un objet à l'intérieur de l'espace par rapport au plan de sol.
Également publié en tant que
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