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1. WO2020159020 - DISPOSITIF DE VERROUILLAGE DE ROTATION ET BRAS ROTATIF À DEUX DEGRÉS DE LIBERTÉ (2DOF) LE COMPRENANT

Numéro de publication WO/2020/159020
Date de publication 06.08.2020
N° de la demande internationale PCT/KR2019/009250
Date du dépôt international 25.07.2019
CIB
B25J 18/04 2006.1
BTECHNIQUES INDUSTRIELLES; TRANSPORTS
25OUTILS À MAIN; OUTILS PORTATIFS À MOTEUR; MANCHES POUR USTENSILES À MAIN; OUTILLAGE D'ATELIER; MANIPULATEURS
JMANIPULATEURS; ENCEINTES À DISPOSITIFS DE MANIPULATION INTÉGRÉS
18Bras
02extensibles
04rotatifs
B25J 9/04 2006.1
BTECHNIQUES INDUSTRIELLES; TRANSPORTS
25OUTILS À MAIN; OUTILS PORTATIFS À MOTEUR; MANCHES POUR USTENSILES À MAIN; OUTILLAGE D'ATELIER; MANIPULATEURS
JMANIPULATEURS; ENCEINTES À DISPOSITIFS DE MANIPULATION INTÉGRÉS
9Manipulateurs à commande programmée
02caractérisés par le mouvement des bras, p.ex. du type à coordonnées cartésiennes
04par rotation d'au moins un bras en excluant le mouvement de la tête elle-même, p.ex. du type à coordonnées cylindriques ou polaires
B25J 9/00 2006.1
BTECHNIQUES INDUSTRIELLES; TRANSPORTS
25OUTILS À MAIN; OUTILS PORTATIFS À MOTEUR; MANCHES POUR USTENSILES À MAIN; OUTILLAGE D'ATELIER; MANIPULATEURS
JMANIPULATEURS; ENCEINTES À DISPOSITIFS DE MANIPULATION INTÉGRÉS
9Manipulateurs à commande programmée
B25J 9/10 2006.1
BTECHNIQUES INDUSTRIELLES; TRANSPORTS
25OUTILS À MAIN; OUTILS PORTATIFS À MOTEUR; MANCHES POUR USTENSILES À MAIN; OUTILLAGE D'ATELIER; MANIPULATEURS
JMANIPULATEURS; ENCEINTES À DISPOSITIFS DE MANIPULATION INTÉGRÉS
9Manipulateurs à commande programmée
10caractérisés par des moyens pour régler la position des éléments manipulateurs
CPC
B25J 18/04
BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
25HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; MANIPULATORS
JMANIPULATORS; CHAMBERS PROVIDED WITH MANIPULATION DEVICES
18Arms
02extensible
04rotatable
B25J 9/00
BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
25HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; MANIPULATORS
JMANIPULATORS; CHAMBERS PROVIDED WITH MANIPULATION DEVICES
9Programme-controlled manipulators
B25J 9/0009
BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
25HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; MANIPULATORS
JMANIPULATORS; CHAMBERS PROVIDED WITH MANIPULATION DEVICES
9Programme-controlled manipulators
0009Constructional details, e.g. manipulator supports, bases
B25J 9/04
BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
25HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; MANIPULATORS
JMANIPULATORS; CHAMBERS PROVIDED WITH MANIPULATION DEVICES
9Programme-controlled manipulators
02characterised by movement of the arms, e.g. cartesian coordinate type
04by rotating at least one arm, excluding the head movement itself, e.g. cylindrical coordinate type or polar coordinate type
B25J 9/042
BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
25HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; MANIPULATORS
JMANIPULATORS; CHAMBERS PROVIDED WITH MANIPULATION DEVICES
9Programme-controlled manipulators
02characterised by movement of the arms, e.g. cartesian coordinate type
04by rotating at least one arm, excluding the head movement itself, e.g. cylindrical coordinate type or polar coordinate type
041Cylindrical coordinate type
042comprising an articulated arm
B25J 9/10
BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
25HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; MANIPULATORS
JMANIPULATORS; CHAMBERS PROVIDED WITH MANIPULATION DEVICES
9Programme-controlled manipulators
10characterised by positioning means for manipulator elements
Déposants
  • EASYENDO SURGICAL, INC. [KR]/[KR]
  • KOREA ADVANCED INSTITUTE OF SCIENCE AND TECHNOLOGY [KR]/[KR]
Inventeurs
  • KWON, Dong Soo
  • KIM, Chang Kyun
  • KONG, Duk Yoo
  • CHEON, Byung Sik
Mandataires
  • MUHANN PATENT & LAW FIRM
Données relatives à la priorité
10-2019-001299231.01.2019KR
Langue de publication anglais (EN)
Langue de dépôt anglais (EN)
États désignés
Titre
(EN) ROTATION LOCKING DEVICE AND TWO-DEGREE-OF-FREEDOM (2DOF) ROTARY ARM INCLUDING SAME
(FR) DISPOSITIF DE VERROUILLAGE DE ROTATION ET BRAS ROTATIF À DEUX DEGRÉS DE LIBERTÉ (2DOF) LE COMPRENANT
Abrégé
(EN)
Disclosed is a two-degree-of-freedom (2DOF) rotary arm including a base portion, a first rotary link connected with respect to the base portion to be rotatable based on a first rotation axis, a second rotary link connected with respect to the first rotary link to be rotatable based on a second rotation axis, a first rotation locker configured to lock a rotation between the first rotary link and the base portion by operating to provide a frictional force between the base portion and the first rotary link, and a second rotation locker configured to lock a rotation between the second rotary link and the first rotary link by operating to provide a frictional force between the first rotary link and the second rotary link in response to the first rotation locker operating.
(FR)
L'invention concerne un bras rotatif à deux degrés de liberté (2DOF) comprenant une partie de base, une première liaison rotative reliée par rapport à la partie de base pour pouvoir tourner sur la base d'un premier axe de rotation, une seconde liaison rotative reliée par rapport à la première liaison rotative pour pouvoir tourner sur la base d'un second axe de rotation, un premier élément de verrouillage de rotation configuré pour verrouiller une rotation entre la première liaison rotative et la partie de base par actionnement pour fournir une force de frottement entre la partie de base et la première liaison rotative, et un second élément de verrouillage de rotation configuré pour verrouiller une rotation entre la seconde liaison rotative et la première liaison rotative par actionnement pour fournir une force de frottement entre la première liaison rotative et la seconde liaison rotative en réponse à l'actionnement du premier élément de verrouillage de rotation.
Également publié en tant que
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