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1. WO2020158964 - ROBOT D'ACTION

Numéro de publication WO/2020/158964
Date de publication 06.08.2020
N° de la demande internationale PCT/KR2019/001203
Date du dépôt international 29.01.2019
CIB
B25J 11/00 2006.1
BTECHNIQUES INDUSTRIELLES; TRANSPORTS
25OUTILS À MAIN; OUTILS PORTATIFS À MOTEUR; MANCHES POUR USTENSILES À MAIN; OUTILLAGE D'ATELIER; MANIPULATEURS
JMANIPULATEURS; ENCEINTES À DISPOSITIFS DE MANIPULATION INTÉGRÉS
11Manipulateurs non prévus ailleurs
B25J 9/00 2006.1
BTECHNIQUES INDUSTRIELLES; TRANSPORTS
25OUTILS À MAIN; OUTILS PORTATIFS À MOTEUR; MANCHES POUR USTENSILES À MAIN; OUTILLAGE D'ATELIER; MANIPULATEURS
JMANIPULATEURS; ENCEINTES À DISPOSITIFS DE MANIPULATION INTÉGRÉS
9Manipulateurs à commande programmée
B25J 9/10 2006.1
BTECHNIQUES INDUSTRIELLES; TRANSPORTS
25OUTILS À MAIN; OUTILS PORTATIFS À MOTEUR; MANCHES POUR USTENSILES À MAIN; OUTILLAGE D'ATELIER; MANIPULATEURS
JMANIPULATEURS; ENCEINTES À DISPOSITIFS DE MANIPULATION INTÉGRÉS
9Manipulateurs à commande programmée
10caractérisés par des moyens pour régler la position des éléments manipulateurs
CPC
A63H 13/00
AHUMAN NECESSITIES
63SPORTS; GAMES; AMUSEMENTS
HTOYS, e.g. TOPS, DOLLS, HOOPS OR BUILDING BLOCKS
13Toy figures with self-moving parts, with or without movement of the toy as a whole
A63H 13/04
AHUMAN NECESSITIES
63SPORTS; GAMES; AMUSEMENTS
HTOYS, e.g. TOPS, DOLLS, HOOPS OR BUILDING BLOCKS
13Toy figures with self-moving parts, with or without movement of the toy as a whole
02imitating natural actions, e.g. catching a mouse by a cat, the kicking of an animal
04Mechanical figures imitating the movement of players or workers
A63H 29/22
AHUMAN NECESSITIES
63SPORTS; GAMES; AMUSEMENTS
HTOYS, e.g. TOPS, DOLLS, HOOPS OR BUILDING BLOCKS
29Drive mechanisms for toys in general
22Electric drives
B25J 11/0035
BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
25HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; MANIPULATORS
JMANIPULATORS; CHAMBERS PROVIDED WITH MANIPULATION DEVICES
11Manipulators not otherwise provided for
003Manipulators for entertainment
0035Dancing, executing a choreography
B25J 17/00
BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
25HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; MANIPULATORS
JMANIPULATORS; CHAMBERS PROVIDED WITH MANIPULATION DEVICES
17Joints
B25J 18/00
BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
25HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; MANIPULATORS
JMANIPULATORS; CHAMBERS PROVIDED WITH MANIPULATION DEVICES
18Arms
Déposants
  • 엘지전자 주식회사 LG ELECTRONICS INC. [KR]/[KR]
Inventeurs
  • 이원희 LEE, Wonhee
  • 김상훈 KIM, Sanghun
  • 백승민 BAEK, Seungmin
Mandataires
  • 허용록 HAW, Yong Noke
Données relatives à la priorité
Langue de publication coréen (KO)
Langue de dépôt coréen (KO)
États désignés
Titre
(EN) ACTION ROBOT
(FR) ROBOT D'ACTION
(KO) 액션 로봇
Abrégé
(EN)
The present invention relates to an action robot comprising at least one joint. The action robot according to an embodiment of the present invention may comprise: a joint for rotatably connecting a movable unit to a body; a joint elasticity member for providing the elasticity toward a direction in which the joint is unfolded; a wire connected to the movable unit to pull the movable unit in a direction in which the joint is folded; a vertically moving rod to which the wire is connected; a driving source located outside the body to lift the vertically moving rod; a rod elasticity member for providing the vertically moving rod with downward elasticity; and a wire supporter disposed inside the body to support the wire.
(FR)
La présente invention concerne un robot d'action comprenant au moins une articulation. Le robot d'action, selon un mode de réalisation de la présente invention, peut comprendre : une articulation destinée à relier rotative une unité mobile à un corps ; un organe d’articulation apportant élasticité destiné à fournir l'élasticité dans une direction dans laquelle est dépliée l’articulation ; un fil métallique relié à l'unité mobile pour tirer l'unité mobile dans une direction dans laquelle est pliée l’articulation ; une tige mobile verticalement à laquelle est relié le fil métallique ; une source motrice située à l'extérieur du corps pour soulever la tige mobile verticalement ; un organe de tige apportant élasticité destiné à fournir à la tige mobile verticalement une élasticité vers le bas ; et un support de fil métallique disposé à l'intérieur du corps pour maintenir le fil métallique.
(KO)
본 발명은 적어도 하나의 관절을 포함하는 액션 로봇에 관한 것이다. 본 발명의 실시예에 따른 액션 로봇은, 몸체에 대해 가동부를 회동 가능하게 연결하는 관절; 관절이 펴지는 방향으로 탄성력을 제공하는 관절 탄성부재; 가동부에 연결되어 관절이 굽혀지는 방향으로 가동부를 당기는 와이어; 와이어가 연결된 승강 로드; 몸체의 외부에 위치하고 승강 로드를 상승시키는 구동원; 승강 로드에 하방 탄성력을 제공하는 로드 탄성부재; 및 몸체 내부에 배치되고 와이어를 지지하는 와이어 서포터를 포함할 수 있다.
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