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1. WO2020158280 - DISPOSITIF D’ASSISTANCE ÉLECTRIQUE POUR BICYCLETTE, ET BICYCLETTE

Numéro de publication WO/2020/158280
Date de publication 06.08.2020
N° de la demande internationale PCT/JP2019/051111
Date du dépôt international 26.12.2019
CIB
B62M 6/45 2010.1
BTECHNIQUES INDUSTRIELLES; TRANSPORTS
62VÉHICULES TERRESTRES SE DÉPLAÇANT AUTREMENT QUE SUR RAILS
MPROPULSION PAR LE CONDUCTEUR DES VÉHICULES À ROUES OU DES TRAÎNEAUX; PROPULSION PAR MOTEUR DES TRAÎNEAUX OU DES CYCLES; TRANSMISSIONS SPÉCIALEMENT ADAPTÉES À CES VÉHICULES
6Propulsion par le conducteur des véhicules à roues avec source d'énergie complémentaire, p.ex. moteur à combustion ou moteur électrique
40Cycles propulsés par le conducteur avec moteur électrique auxiliaire
45Dispositifs de commande ou d'actionnement s'y rapportant
B62M 6/50 2010.1
BTECHNIQUES INDUSTRIELLES; TRANSPORTS
62VÉHICULES TERRESTRES SE DÉPLAÇANT AUTREMENT QUE SUR RAILS
MPROPULSION PAR LE CONDUCTEUR DES VÉHICULES À ROUES OU DES TRAÎNEAUX; PROPULSION PAR MOTEUR DES TRAÎNEAUX OU DES CYCLES; TRANSMISSIONS SPÉCIALEMENT ADAPTÉES À CES VÉHICULES
6Propulsion par le conducteur des véhicules à roues avec source d'énergie complémentaire, p.ex. moteur à combustion ou moteur électrique
40Cycles propulsés par le conducteur avec moteur électrique auxiliaire
45Dispositifs de commande ou d'actionnement s'y rapportant
50caractérisés par des détecteurs ou des capteurs, ou leur disposition
B62M 6/55 2010.1
BTECHNIQUES INDUSTRIELLES; TRANSPORTS
62VÉHICULES TERRESTRES SE DÉPLAÇANT AUTREMENT QUE SUR RAILS
MPROPULSION PAR LE CONDUCTEUR DES VÉHICULES À ROUES OU DES TRAÎNEAUX; PROPULSION PAR MOTEUR DES TRAÎNEAUX OU DES CYCLES; TRANSMISSIONS SPÉCIALEMENT ADAPTÉES À CES VÉHICULES
6Propulsion par le conducteur des véhicules à roues avec source d'énergie complémentaire, p.ex. moteur à combustion ou moteur électrique
40Cycles propulsés par le conducteur avec moteur électrique auxiliaire
55motopropulsés au niveau de parties du vilebrequin
B62J 45/40 2020.1
BTECHNIQUES INDUSTRIELLES; TRANSPORTS
62VÉHICULES TERRESTRES SE DÉPLAÇANT AUTREMENT QUE SUR RAILS
JSELLES OU SIÈGES POUR CYCLES; APPAREILS AUXILIAIRES OU ACCESSOIRES SPÉCIALEMENT ADAPTÉS AUX CYCLES NON PRÉVUS AILLEURS, p.ex. PORTE-BAGAGES OU GARDE-BOUE
45Agencements de matériel électrique spécialement adapté pour être utilisé comme accessoire sur cycles, non prévus ailleurs
40Agencements de capteurs
CPC
B62J 45/40
BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
62LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
JCYCLE SADDLES OR SEATS; AUXILIARY DEVICES OR ACCESSORIES SPECIALLY ADAPTED TO CYCLES AND NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, e.g. ARTICLE CARRIERS OR CYCLE PROTECTORS
45Electrical equipment arrangements specially adapted for use as accessories on cycles, not otherwise provided for
40Sensor arrangements
B62M 6/45
BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
62LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
MRIDER PROPULSION OF WHEELED VEHICLES OR SLEDGES; POWERED PROPULSION OF SLEDGES OR ; SINGLE-TRACK; CYCLES; TRANSMISSIONS SPECIALLY ADAPTED FOR SUCH VEHICLES
6Rider propulsion of wheeled vehicles with additional source of power, e.g. combustion engine or electric motor
40Rider propelled cycles with auxiliary electric motor
45Control or actuating devices therefor
B62M 6/50
BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
62LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
MRIDER PROPULSION OF WHEELED VEHICLES OR SLEDGES; POWERED PROPULSION OF SLEDGES OR ; SINGLE-TRACK; CYCLES; TRANSMISSIONS SPECIALLY ADAPTED FOR SUCH VEHICLES
6Rider propulsion of wheeled vehicles with additional source of power, e.g. combustion engine or electric motor
40Rider propelled cycles with auxiliary electric motor
45Control or actuating devices therefor
50characterised by detectors or sensors, or arrangement thereof
B62M 6/55
BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
62LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
MRIDER PROPULSION OF WHEELED VEHICLES OR SLEDGES; POWERED PROPULSION OF SLEDGES OR ; SINGLE-TRACK; CYCLES; TRANSMISSIONS SPECIALLY ADAPTED FOR SUCH VEHICLES
6Rider propulsion of wheeled vehicles with additional source of power, e.g. combustion engine or electric motor
40Rider propelled cycles with auxiliary electric motor
55power-driven at crank shafts parts
Déposants
  • 本田技研工業株式会社 HONDA MOTOR CO., LTD. [JP]/[JP]
Inventeurs
  • 塚本 謙二 TSUKAMOTO Kenji
  • 本田 聡 HONDA Satoshi
Mandataires
  • 特許業務法人 大島特許事務所 OSHIMA & PARTNERS
Données relatives à la priorité
2019-01693801.02.2019JP
2019-05279820.03.2019JP
Langue de publication japonais (JA)
Langue de dépôt japonais (JA)
États désignés
Titre
(EN) ELECTRIC ASSIST DEVICE FOR BICYCLE, AND BICYCLE
(FR) DISPOSITIF D’ASSISTANCE ÉLECTRIQUE POUR BICYCLETTE, ET BICYCLETTE
(JA) 自転車用電動アシスト装置及び自転車
Abrégé
(EN)
[Problem] To Provide an electric assist device for a bicycle wherein a structure for detecting pedal pressing force is not complicated, the bicycle does not need to be reconstructed, and assist control corresponding to pedal pressing force is performed. [Solution] An electric assist device for a bicycle, the device comprising: an electric motor connected through a torque transmission system to a crank arm or a crankshaft or driven via the crank arm by pressing force from a pedal; an onboard battery, which is a power source for the electric motor; and a control device that controls the actions of the electric motor; wherein the electric assist device has a rotational angle sensor that senses a crank rotational angle position of the crankshaft and a current sensor that senses a motor current of the electric motor, and the control device has: a pressing force estimation/calculation unit that estimates the pressing force of the pedal from the difference between the motor current at a first crank rotational angle position and the motor current at a second crank rotational angle position, which is different from the first crank rotational angle position; and a motor drive control unit that controls a drive current of the electric motor in accordance with the pedal pressing force estimated by the pressing force estimation/calculation unit.
(FR)
[Problème] Fournir un dispositif d’assistance électrique pour une bicyclette dans lequel une structure pour détecter une force de pression de pédale n’est pas complexe, il n’est pas nécessaire de reconstruire la bicyclette, et une commande d’assistance correspondant à la force de pression de pédale est effectuée. [Solution] La présente invention concerne un dispositif d’assistance électrique pour une bicyclette, le dispositif comprenant : un moteur électrique relié par l’intermédiaire d’un système de transmission de couple à un bras de manivelle ou à un vilebrequin ou entraîné par l’intermédiaire du bras de manivelle par la force de pression provenant d’une pédale ; une batterie embarquée, qui est une source d’alimentation pour le moteur électrique ; et un dispositif de commande qui commande les actions du moteur électrique ; le dispositif d’assistance électrique comportant un capteur d’angle de rotation qui détecte une position d’angle de rotation de vilebrequin du vilebrequin et un capteur de courant qui détecte un courant de moteur du moteur électrique, et le dispositif de commande comprend : une unité d’estimation/calcul de force de pression qui estime la force de pression de la pédale à partir de la différence entre le courant de moteur à une première position d’angle de rotation de vilebrequin et le courant de moteur à une deuxième position d’angle de rotation de vilebrequin, qui est différente de la première position d’angle de rotation de manivelle ; et une unité de commande d’entraînement de moteur qui commande un courant d’entraînement du moteur électrique en fonction de la force de pression de pédale estimée par l’unité d’estimation/calcul de force de pression.
(JA)
【課題】自転車用電動アシスト装置において、ペダル踏力の検出のための構造が複雑化したり、自転車の改造を要したりすることなく、ペダル踏力に応じたアシスト制御が行われるようにすること。 【解決手段】ペダルからの踏力によりクランクアームを介して駆動されるクランク軸又はクランクアームにトルク伝達関係で接続された電動モータと、前記電動モータの電源である車載のバッテリと、電動モータの作動を制御する制御装置とを備えた自転車用電動アシスト装置であって、クランク軸のクランク回転角度位置を検知する回転角センサと、電動モータのモータ電流を検知する電流センサとを有し、前記制御装置は、第1のクランク回転角度位置におけるモータ電流と第1のクランク回転角度位置とは異なる第2のクランク回転角度位置におけるモータ電流との差異からペダルの踏力を推定する踏力推定演算部と、踏力推定演算部によって推定されたペダル踏力に応じて電動モータの駆動電流を制御するモータ駆動制御部とを有する。
Également publié en tant que
EP2019913643
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