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1. WO2020158239 - DISPOSITIF DE DÉTERMINATION DE TRAVAIL ET PROCÉDÉ DE DÉTERMINATION DE TRAVAIL

Numéro de publication WO/2020/158239
Date de publication 06.08.2020
N° de la demande internationale PCT/JP2019/049929
Date du dépôt international 19.12.2019
CIB
B25J 13/00 2006.01
BTECHNIQUES INDUSTRIELLES; TRANSPORTS
25OUTILS À MAIN; OUTILS PORTATIFS À MOTEUR; MANCHES POUR USTENSILES À MAIN; OUTILLAGE D'ATELIER; MANIPULATEURS
JMANIPULATEURS; ENCEINTES À DISPOSITIFS DE MANIPULATION INTÉGRÉS
13Commandes pour manipulateurs
B25J 13/08 2006.01
BTECHNIQUES INDUSTRIELLES; TRANSPORTS
25OUTILS À MAIN; OUTILS PORTATIFS À MOTEUR; MANCHES POUR USTENSILES À MAIN; OUTILLAGE D'ATELIER; MANIPULATEURS
JMANIPULATEURS; ENCEINTES À DISPOSITIFS DE MANIPULATION INTÉGRÉS
13Commandes pour manipulateurs
08au moyens de dispositifs sensibles, p.ex. à la vue ou au toucher
G05B 23/02 2006.01
GPHYSIQUE
05COMMANDE; RÉGULATION
BSYSTÈMES DE COMMANDE OU DE RÉGULATION EN GÉNÉRAL; ÉLÉMENTS FONCTIONNELS DE TELS SYSTÈMES; DISPOSITIFS DE CONTRÔLE OU DE TEST DE TELS SYSTÈMES OU ÉLÉMENTS
23Test ou contrôle des systèmes de commande ou de leurs éléments
02Test ou contrôle électrique
CPC
B25J 13/00
BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
25HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; MANIPULATORS
JMANIPULATORS; CHAMBERS PROVIDED WITH MANIPULATION DEVICES
13Controls for manipulators
B25J 13/08
BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
25HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; MANIPULATORS
JMANIPULATORS; CHAMBERS PROVIDED WITH MANIPULATION DEVICES
13Controls for manipulators
08by means of sensing devices, e.g. viewing or touching devices
G05B 23/02
GPHYSICS
05CONTROLLING; REGULATING
BCONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
23Testing or monitoring of control systems or parts thereof
02Electric testing or monitoring
Déposants
  • 三菱電機株式会社 MITSUBISHI ELECTRIC CORPORATION [JP]/[JP]
Inventeurs
  • 松岡 諒 MATSUOKA, Satoru
  • 前川 清石 MAEKAWA, Kiyoshi
  • 麻生 英樹 ASOH, Hideki
  • 原田 研介 HARADA, Kensuke
Mandataires
  • 高村 順 TAKAMURA, Jun
Données relatives à la priorité
2019-01708001.02.2019JP
Langue de publication japonais (JA)
Langue de dépôt japonais (JA)
États désignés
Titre
(EN) WORK DETERMINATION DEVICE AND WORK DETERMINATION METHOD
(FR) DISPOSITIF DE DÉTERMINATION DE TRAVAIL ET PROCÉDÉ DE DÉTERMINATION DE TRAVAIL
(JA) 作業判別装置および作業判別方法
Abrégé
(EN)
The purpose of the present invention is to obtain a work determination device capable of suppressing time delay between the occurrence and the determination of a work error. A work determination device (30) comprises: a sensor data output unit (31) that outputs sensor data indicating the work state of a robot (1), outputting same at intervals that are integer multiples of a control cycle that controls the action of the robot (1); and a determination unit (32) that determines the quality of work of the robot (1) by using inferencing by a recurrent neural network, on the basis of sensor data output from the sensor data output unit (31).
(FR)
L'objet de la présente invention est d'obtenir un dispositif de détermination de travail pouvant supprimer le retard temporel entre l'apparition et la détermination d'une erreur de travail. Un dispositif de détermination de travail (30) comprend : une unité de sortie de données de capteur (31) qui délivre des données de capteur indiquant l'état de travail d'un robot (1), les délivrant à des intervalles qui sont des multiples entiers d'un cycle de commande qui commande l'action du robot (1) ; et une unité de détermination (32) qui détermine la qualité de travail du robot (1) par inférence par un réseau neuronal récurrent, sur la base de données de capteur délivrées par l'unité de sortie de données de capteur (31).
(JA)
作業の異常発生から判定までの時間遅れを抑制することができる作業判別装置を得ることを目的とする。作業判別装置(30)は、ロボット(1)の作業の状態を示すセンサデータを、ロボット(1)の動作を制御する制御周期の整数倍の出力間隔で出力するセンサデータ出力部(31)と、センサデータ出力部(31)から出力されるセンサデータに基づいて、リカレントニューラルネットワークによる推論によってロボット(1)の作業の良否を判別する判別部(32)と、を備える。
Également publié en tant que
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