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1. WO2020158168 - CORPS ÉLASTIQUE ET CAPTEUR DE FORCE UTILISANT CE DERNIER

Numéro de publication WO/2020/158168
Date de publication 06.08.2020
N° de la demande internationale PCT/JP2019/047067
Date du dépôt international 02.12.2019
CIB
G01L 5/16 2006.01
GPHYSIQUE
01MÉTROLOGIE; TESTS
LMESURE DES FORCES, DES CONTRAINTES, DES COUPLES, DU TRAVAIL, DE LA PUISSANCE MÉCANIQUE, DU RENDEMENT MÉCANIQUE OU DE LA PRESSION DES FLUIDES
5Appareils ou procédés pour la mesure des forces, du travail, de la puissance mécanique ou du couple, spécialement adaptés à des fins spécifiques
16pour la mesure de plusieurs composantes de la force
B25J 19/02 2006.01
BTECHNIQUES INDUSTRIELLES; TRANSPORTS
25OUTILS À MAIN; OUTILS PORTATIFS À MOTEUR; MANCHES POUR USTENSILES À MAIN; OUTILLAGE D'ATELIER; MANIPULATEURS
JMANIPULATEURS; ENCEINTES À DISPOSITIFS DE MANIPULATION INTÉGRÉS
19Accessoires adaptés aux manipulateurs, p.ex. pour contrôler, pour observer; Dispositifs de sécurité combinés avec les manipulateurs ou spécialement conçus pour être utilisés en association avec ces manipulateurs
02Dispositifs sensibles
G01L 1/22 2006.01
GPHYSIQUE
01MÉTROLOGIE; TESTS
LMESURE DES FORCES, DES CONTRAINTES, DES COUPLES, DU TRAVAIL, DE LA PUISSANCE MÉCANIQUE, DU RENDEMENT MÉCANIQUE OU DE LA PRESSION DES FLUIDES
1Mesure des forces ou des contraintes, en général
20en mesurant les variations de la résistance ohmique des matériaux solides ou des fluides conducteurs de l'électricité; en faisant usage des cellules électrocinétiques, c. à d. des cellules contenant un liquide, dans lesquelles un potentiel électrique est produit ou modifié par l'application d'une contrainte
22en utilisant des jauges de contrainte à résistance
CPC
B25J 19/02
BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
25HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; MANIPULATORS
JMANIPULATORS; CHAMBERS PROVIDED WITH MANIPULATION DEVICES
19Accessories fitted to manipulators, e.g. for monitoring, for viewing; Safety devices combined with or specially adapted for use in connection with manipulators
02Sensing devices
G01L 1/22
GPHYSICS
01MEASURING; TESTING
LMEASURING FORCE, STRESS, TORQUE, WORK, MECHANICAL POWER, MECHANICAL EFFICIENCY, OR FLUID PRESSURE
1Measuring force or stress, in general
20by measuring variations in ohmic resistance of solid materials or of electrically-conductive fluids
22using resistance strain gauges
G01L 5/16
GPHYSICS
01MEASURING; TESTING
LMEASURING FORCE, STRESS, TORQUE, WORK, MECHANICAL POWER, MECHANICAL EFFICIENCY, OR FLUID PRESSURE
5Apparatus for, or methods of, measuring force, work, mechanical power, or torque, specially adapted for specific purposes
16for measuring several components of force
Déposants
  • 日本電産コパル電子株式会社 NIDEC COPAL ELECTRONICS CORPORATION [JP]/[JP]
Inventeurs
  • 遠藤 嵩幸 ENDO, Takayuki
  • 鈴木 隆史 SUZUKI, Takashi
Mandataires
  • 特許業務法人スズエ国際特許事務所 S & S INTERNATIONAL PPC
Données relatives à la priorité
2019-01232628.01.2019JP
Langue de publication japonais (JA)
Langue de dépôt japonais (JA)
États désignés
Titre
(EN) ELASTIC BODY AND FORCE SENSOR USING SAME
(FR) CORPS ÉLASTIQUE ET CAPTEUR DE FORCE UTILISANT CE DERNIER
(JA) 弾性体とそれを用いた力覚センサ
Abrégé
(EN)
This elastic body comprises: a first structural body 16-1; a plurality of second structural bodies 16-2; and a plurality of third structural bodies 16-3. A plurality of first elastic parts 16-4, which are capable of deforming in six axial directions, are connected to the first structural body 16-1. Each of the plurality of second structural bodies 16-2 includes a second elastic part 16-5 capable of deforming in six axial directions, and a relay part 16-6 connected to the second elastic part. The plurality of third structural bodies 16-3 are disposed so as to be individually provided between: the relay part 16-6 of one of the second structural bodies 16-2; and one of the first elastic parts 16-4. The first structural body, the second structural bodies, the third structural bodies, the relay parts, the first elastic parts, and the second elastic parts are each made of a single metal plate, and the second structural bodies, the third structural bodies, the relay parts, the first elastic parts, and the second elastic parts are bent metal plates.
(FR)
L'invention concerne un corps élastique comprenant : un premier corps structural (16-1) ; une pluralité de deuxièmes corps structuraux (16-2) ; et une pluralité de troisièmes corps structuraux (16-3). Une pluralité de premières parties élastiques (16-4), aptes à se déformer dans six directions axiales, sont reliées au premier corps structural (16-1). Chaque corps de la pluralité de deuxièmes corps structuraux (16-2) comprend une deuxième partie élastique (16-5) apte à se déformer dans six directions axiales, et une partie de relais (16-6) reliée à la deuxième partie élastique. La pluralité de troisièmes corps structuraux (16-3) sont disposés de manière à être situés individuellement entre : la partie relais (16-6) de l'un des deuxièmes corps structuraux (16-2) ; et l'une des premières parties élastiques (16-4). Le premier corps structural, les deuxièmes corps structuraux, les troisièmes corps structuraux, les parties relais, les premières parties élastiques et les deuxièmes parties élastiques sont chacun constitués d'une seule plaque métallique, et les deuxièmes corps structuraux, les troisièmes corps structuraux, les parties relais, les premières parties élastiques et les deuxièmes parties élastiques constituent des plaques métalliques incurvées.
(JA)
弾性体は、第1構造体16-1、複数の第2構造体16-2、及び複数の第3構造体16-3を具備する。第1構造体16-1は、6軸方向に変形可能な複数の第1弾性部16-4が接続される。複数の第2構造体16-2は、6軸方向に変形可能な第2弾性部16-5と、第2弾性部に接続された中継部16-6をそれぞれ有する。複数の第3構造体16-3は、第2構造体のそれぞれの中継部と第1弾性部のそれぞれとの間に設けられる。第1構造体、第2構造体、第3構造体、中継部、第1弾性部、及び第2弾性部は、1枚の金属板により構成され、第2構造体、第3構造体、中継部、第1弾性部、及び第2弾性部は、折り曲げられた金属板である。
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