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1. WO2020158166 - CORPS ÉLASTIQUE ET CAPTEUR DE FORCE UTILISANT CE DERNIER

Numéro de publication WO/2020/158166
Date de publication 06.08.2020
N° de la demande internationale PCT/JP2019/047064
Date du dépôt international 02.12.2019
CIB
G01L 5/16 2006.1
GPHYSIQUE
01MÉTROLOGIE; TESTS
LMESURE DES FORCES, DES CONTRAINTES, DES COUPLES, DU TRAVAIL, DE LA PUISSANCE MÉCANIQUE, DU RENDEMENT MÉCANIQUE OU DE LA PRESSION DES FLUIDES
5Appareils ou procédés pour la mesure des forces, du travail, de la puissance mécanique ou du couple, spécialement adaptés à des fins spécifiques
16pour la mesure de plusieurs composantes de la force
B25J 19/02 2006.1
BTECHNIQUES INDUSTRIELLES; TRANSPORTS
25OUTILS À MAIN; OUTILS PORTATIFS À MOTEUR; MANCHES POUR USTENSILES À MAIN; OUTILLAGE D'ATELIER; MANIPULATEURS
JMANIPULATEURS; ENCEINTES À DISPOSITIFS DE MANIPULATION INTÉGRÉS
19Accessoires adaptés aux manipulateurs, p.ex. pour contrôler, pour observer; Dispositifs de sécurité combinés avec les manipulateurs ou spécialement conçus pour être utilisés en association avec ces manipulateurs
02Dispositifs sensibles
G01L 1/22 2006.1
GPHYSIQUE
01MÉTROLOGIE; TESTS
LMESURE DES FORCES, DES CONTRAINTES, DES COUPLES, DU TRAVAIL, DE LA PUISSANCE MÉCANIQUE, DU RENDEMENT MÉCANIQUE OU DE LA PRESSION DES FLUIDES
1Mesure des forces ou des contraintes, en général
20en mesurant les variations de la résistance ohmique des matériaux solides ou des fluides conducteurs de l'électricité; en faisant usage des cellules électrocinétiques, c. à d. des cellules contenant un liquide, dans lesquelles un potentiel électrique est produit ou modifié par l'application d'une contrainte
22en utilisant des jauges de contrainte à résistance
CPC
B25J 19/02
BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
25HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; MANIPULATORS
JMANIPULATORS; CHAMBERS PROVIDED WITH MANIPULATION DEVICES
19Accessories fitted to manipulators, e.g. for monitoring, for viewing; Safety devices combined with or specially adapted for use in connection with manipulators
02Sensing devices
G01L 1/22
GPHYSICS
01MEASURING; TESTING
LMEASURING FORCE, STRESS, TORQUE, WORK, MECHANICAL POWER, MECHANICAL EFFICIENCY, OR FLUID PRESSURE
1Measuring force or stress, in general
20by measuring variations in ohmic resistance of solid materials or of electrically-conductive fluids
22using resistance strain gauges
G01L 5/16
GPHYSICS
01MEASURING; TESTING
LMEASURING FORCE, STRESS, TORQUE, WORK, MECHANICAL POWER, MECHANICAL EFFICIENCY, OR FLUID PRESSURE
5Apparatus for, or methods of, measuring force, work, mechanical power, or torque, specially adapted for specific purposes
16for measuring several components of force
Déposants
  • 日本電産コパル電子株式会社 NIDEC COPAL ELECTRONICS CORPORATION [JP]/[JP]
Inventeurs
  • 遠藤 嵩幸 ENDO, Takayuki
  • 鈴木 隆史 SUZUKI, Takashi
Mandataires
  • 特許業務法人スズエ国際特許事務所 S & S INTERNATIONAL PPC
Données relatives à la priorité
2019-01232228.01.2019JP
Langue de publication japonais (JA)
Langue de dépôt japonais (JA)
États désignés
Titre
(EN) ELASTIC BODY AND FORCE SENSOR USING SAME
(FR) CORPS ÉLASTIQUE ET CAPTEUR DE FORCE UTILISANT CE DERNIER
(JA) 弾性体とそれを用いた力覚センサ
Abrégé
(EN)
This force sensor 10 is equipped with: a first structure 16-1; a second structure 16-2; a plurality of third structures 16-3; and a plurality of strain sensors 19. The first structure 16-1 has three or more first elastic sections 16-4 that are deformable in six axial directions. The second structure 16-2 has three or more second elastic sections 16-5 that can be deformed in six axial directions, and three or more relay sections 16-6 that are connected to each of the second elastic sections and that are deformable in six axial directions. The plurality of third structures 16-3 are provided between each of the relay sections of the second structure and each of the first elastic sections of the first structure. The plurality of strain sensors 19 are provided between the first structure and each of the relay sections.
(FR)
L'invention concerne un capteur de force (10) comprenant : une première structure (16-1) ; une deuxième structure (16-2) ; une pluralité de troisièmes structures (16-3) ; et une pluralité de capteurs de contrainte (19). La première structure (16-1) possède au moins trois premières sections élastiques (16-4) qui sont déformables dans six directions axiales. La deuxième structure (16-2) comprend au moins trois deuxièmes sections élastiques (16-5) qui peuvent être déformées dans six directions axiales, et au moins trois sections de relais (16-6) reliées à chacune des deuxièmes sections élastiques et qui sont déformables dans six directions axiales. La pluralité de troisièmes structures (16-3) sont situées entre chacune des sections de relais de la deuxième structure et chacune des premières sections élastiques de la première structure. La pluralité de capteurs de contrainte (19) sont situés entre la première structure et chacune des sections de relais.
(JA)
力覚センサ10は、第1構造体16-1と、第2構造体16-2と、複数の第3構造体16-3と、複数の歪センサ19を具備する。第1構造体16-1は、6軸方向に変形可能な3つ以上の第1弾性部16-4を有する。第2構造体16-2は、6軸方向に変形可能な3つ以上の第2弾性部16-5と、第2弾性部のそれぞれに接続され、6軸方向に変形可能な3つ以上の中継部16-6を有する。複数の第3構造体16-3は、第2構造体の前記中継部のそれぞれと第1構造体の第1弾性部のそれぞれとの間に設けられる。複数の歪センサ19は、第1構造体と中継部のそれぞれとの間に設けられる。
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