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1. WO2020158060 - SYSTÈME DE PRÉHENSION D'OBJET

Numéro de publication WO/2020/158060
Date de publication 06.08.2020
N° de la demande internationale PCT/JP2019/040670
Date du dépôt international 16.10.2019
CIB
B25J 13/08 2006.1
BTECHNIQUES INDUSTRIELLES; TRANSPORTS
25OUTILS À MAIN; OUTILS PORTATIFS À MOTEUR; MANCHES POUR USTENSILES À MAIN; OUTILLAGE D'ATELIER; MANIPULATEURS
JMANIPULATEURS; ENCEINTES À DISPOSITIFS DE MANIPULATION INTÉGRÉS
13Commandes pour manipulateurs
08au moyens de dispositifs sensibles, p.ex. à la vue ou au toucher
CPC
B25J 13/08
BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
25HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; MANIPULATORS
JMANIPULATORS; CHAMBERS PROVIDED WITH MANIPULATION DEVICES
13Controls for manipulators
08by means of sensing devices, e.g. viewing or touching devices
Déposants
  • 日本金銭機械株式会社 JAPAN CASH MACHINE CO., LTD. [JP]/[JP]
Inventeurs
  • 吉田 修一 YOSHIDA Shuichi
  • 大濱 剛 OHAMA Takeshi
  • 今西 勁峰 IMANISHI Keiho
  • 今中 良一 IMANAKA Ryouichi
Mandataires
  • 北原 宏修 KITAHARA Hiroyoshi
  • 山内 聡 YAMAUCHI Satoru
  • 伊藤 世子 ITO Seiko
  • 中西 健 NAKANISHI Ken
Données relatives à la priorité
2019-01356829.01.2019JP
Langue de publication japonais (JA)
Langue de dépôt japonais (JA)
États désignés
Titre
(EN) OBJECT GRASPING SYSTEM
(FR) SYSTÈME DE PRÉHENSION D'OBJET
(JA) 物体把持システム
Abrégé
(EN)
The present invention provides an object grasping system (100) comprising a camera (150), a grasping part (140), and a control unit (110) for causing the grasping part (140) to move toward an object (200A) while repeatedly specifying the position of the object (200A) relative to the grasping part (140) on the basis of an image captured by the camera (150).
(FR)
La présente invention concerne un système de préhension d'objet (100) comprenant une caméra (150), une partie de préhension (140) et une unité de commande (110) pour amener la partie de préhension (140) à se déplacer vers un objet (200A) tout en spécifiant de manière répétée la position de l'objet (200A) par rapport à la partie de préhension (140) sur la base d'une image capturée par la caméra (150).
(JA)
カメラ(150)と、把持部(140)と、カメラ(150)で撮影した画像に基づいて把持部(140)に対する対象物体(200A)の相対位置を特定することを繰り返しながら把持部(140)を対象物体(200A)に向けて移動させるための制御部(110)とを備える、物体把持システム(100)が提供される。
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