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1. WO2020157985 - SYSTEME DE GENERATION D'IMAGE DE SYNTHESE ET SYSTEME DE REINITIALISATION

Numéro de publication WO/2020/157985
Date de publication 06.08.2020
N° de la demande internationale PCT/JP2019/003745
Date du dépôt international 01.02.2019
CIB
A61B 8/00 2006.1
ANÉCESSITÉS COURANTES DE LA VIE
61SCIENCES MÉDICALE OU VÉTÉRINAIRE; HYGIÈNE
BDIAGNOSTIC; CHIRURGIE; IDENTIFICATION
8Diagnostic utilisant des ondes ultrasonores, sonores ou infrasonores
CPC
A61B 2034/2048
AHUMAN NECESSITIES
61MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
BDIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
34Computer-aided surgery; Manipulators or robots specially adapted for use in surgery
20Surgical navigation systems; Devices for tracking or guiding surgical instruments, e.g. for frameless stereotaxis
2046Tracking techniques
2048using an accelerometer or inertia sensor
A61B 2034/2051
AHUMAN NECESSITIES
61MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
BDIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
34Computer-aided surgery; Manipulators or robots specially adapted for use in surgery
20Surgical navigation systems; Devices for tracking or guiding surgical instruments, e.g. for frameless stereotaxis
2046Tracking techniques
2051Electromagnetic tracking systems
A61B 2034/2057
AHUMAN NECESSITIES
61MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
BDIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
34Computer-aided surgery; Manipulators or robots specially adapted for use in surgery
20Surgical navigation systems; Devices for tracking or guiding surgical instruments, e.g. for frameless stereotaxis
2046Tracking techniques
2055Optical tracking systems
2057Details of tracking cameras
A61B 2034/2063
AHUMAN NECESSITIES
61MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
BDIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
34Computer-aided surgery; Manipulators or robots specially adapted for use in surgery
20Surgical navigation systems; Devices for tracking or guiding surgical instruments, e.g. for frameless stereotaxis
2046Tracking techniques
2063Acoustic tracking systems, e.g. using ultrasound
A61B 2090/0818
AHUMAN NECESSITIES
61MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
BDIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
90Instruments, implements or accessories specially adapted for surgery or diagnosis and not covered by any of the groups A61B1/00 - A61B50/00, e.g. for luxation treatment or for protecting wound edges
08Accessories or related features not otherwise provided for
0818Redundant systems, e.g. using two independent measuring systems and comparing the signals
A61B 2090/365
AHUMAN NECESSITIES
61MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
BDIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
90Instruments, implements or accessories specially adapted for surgery or diagnosis and not covered by any of the groups A61B1/00 - A61B50/00, e.g. for luxation treatment or for protecting wound edges
36Image-producing devices or illumination devices not otherwise provided for
364Correlation of different images or relation of image positions in respect to the body
365augmented reality, i.e. correlating a live optical image with another image
Déposants
  • TCC Media Lab株式会社 TCC MEDIA LAB CO.,LTD. [JP]/[JP]
Inventeurs
  • 張 博 ZHANG, Bo
  • 陳 奎 CHEN, Kui
  • 蔡 唯一 CAI, Weiyi
  • 田野 俊一 TANO, Shunichi
Mandataires
  • 榎本 英俊 ENOMOTO, Hidetoshi
Données relatives à la priorité
Langue de publication japonais (JA)
Langue de dépôt japonais (JA)
États désignés
Titre
(EN) COMPOSITE IMAGE GENERATION SYSTEM AND INITIAL CONDITION RESETTING SYSTEM
(FR) SYSTEME DE GENERATION D'IMAGE DE SYNTHESE ET SYSTEME DE REINITIALISATION
(JA) 合成画像生成システム及び初期条件リセットシステム
Abrégé
(EN)
A composite image generation system includes: a position information detection device 14 that detects position information of a predetermined site inside a real space; and a processing device 16 that generates a composite image on the basis of the position information detected by the position information detection device 14, the composite image comprising a camera image of the real space imaged by a movably disposed video camera 18 and a separately obtained overlay image that is overlaid over a desired region of the camera image. In the processing device 16, after initial settings for setting a global coordinate system as a reference for generating the composite image while optical markers 24 are in a stationary state, position information used in the initial settings corresponding to a surrounding marker 24B that is disposed at predetermined sites on the assumption of being stationary is reset according to the recognition state of the surrounding marker 24B and the detection state by an acceleration sensor 31.
(FR)
L'invention concerne un système de génération d'image de synthèse, lequel comporte: un dispositif de détection (14) d'informations de position qui détecte des informations de position d'un emplacement prédéfini à l'intérieur d'un espace réel; et un dispositif de traitement (16) qui, sur la base des informations de position détectées à l'aide du dispositif de détection (14) d'informations de position, génère dans une région voulue à l'intérieur d'une image d'espace réel capturée à l'aide d'une caméra vidéo (18) disposée de façon à pouvoir se déplacer, une image de synthèse dans laquelle des images de superposition obtenues séparément sont superposées. Dans le dispositif de traitement (16), après un paramétrage initial d'un système de coordonnées global de tout le corps servant de référence au moment de la génération d'une image de synthèse, les informations de position d'un marqueur (24B) de circonférence utilisé pour la réinitialisation sont réinitialisée, en réponse à un état détecté d'un capteur (31) d'accélération et d'un état de reconnaissance du marqueur (24B) de circonférence situé dans un emplacement prédéterminé, à condition que le marqueur soit immobile.
(JA)
合成画像生成システムは、実空間内の所定部位の位置情報を検出する位置情報検出装置14と、位置情報検出装置14によって検出された位置情報に基づき、移動可能に配置されたビデオカメラ18で撮像された実空間のカメラ画像内の所望領域に、別途取得した重畳画像を重ねた合成画像を生成する処理装置16とを備える。処理装置16では、各光学マーカ24が静止した静止状態で、合成画像を生成する際の基準となる全体座標系を設定する初期設定後に、静止状態で配置されることを前提として所定部位に設けられる周囲マーカ24Bの認識状態と加速度センサ31による検知状態に応じ、初期設定時に用いられた周囲マーカ24Bの位置情報をリセットする。
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