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1. WO2020157866 - APPAREIL D’INSERTION DE TUBE FLEXIBLE

Numéro de publication WO/2020/157866
Date de publication 06.08.2020
N° de la demande internationale PCT/JP2019/003191
Date du dépôt international 30.01.2019
CIB
A61B 1/005 2006.1
ANÉCESSITÉS COURANTES DE LA VIE
61SCIENCES MÉDICALE OU VÉTÉRINAIRE; HYGIÈNE
BDIAGNOSTIC; CHIRURGIE; IDENTIFICATION
1Instruments pour procéder à l'examen médical de l'intérieur des cavités ou des conduits du corps par inspection visuelle ou photographique, p.ex. endoscopes; Dispositions pour l'éclairage dans ces instruments
005Endoscopes flexibles
CPC
A61B 1/005
AHUMAN NECESSITIES
61MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
BDIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
1Instruments for performing medical examinations of the interior of cavities or tubes of the body by visual or photographical inspection, e.g. endoscopes
005Flexible endoscopes
Déposants
  • オリンパス株式会社 OLYMPUS CORPORATION [JP]/[JP]
Inventeurs
  • 手塚 諒 TEZUKA Ryo
  • 高橋 毅 TAKAHASHI Takeshi
Mandataires
  • 特許業務法人イトーシン国際特許事務所 ITOH-SHIN PATENT OFFICE
Données relatives à la priorité
Langue de publication japonais (JA)
Langue de dépôt japonais (JA)
États désignés
Titre
(EN) FLEXIBLE TUBE INSERTION APPARATUS
(FR) APPAREIL D’INSERTION DE TUBE FLEXIBLE
(JA) 可撓管挿入装置
Abrégé
(EN)
This flexible tube insertion apparatus has: a flexible insertion part having an elongated shape; a rigidity changing mechanism which is provided along the longitudinal direction of the insertion part in a variable-rigidity range corresponding to at least a partial range of the insertion part, and is configured to be able to change the bending rigidity of the variable-rigidity range; and a rigidity control unit configured to be able to control the rigidity changing mechanism to change the insertion shape of the insertion part when the insertion part is inserted in a subject. The rigidity changing mechanism is configured to operate to sequentially increase the bending rigidity of the variable-rigidity range in the directions from the central part of the variable rigidity range to the both end parts thereof in accordance with control by the rigidity control unit.
(FR)
La présente invention concerne un appareil d'insertion de tube flexible qui comprend : une partie d'insertion flexible ayant une forme allongée ; un mécanisme de changement de rigidité qui est disposé dans la direction longitudinale de la partie d'insertion dans une plage de rigidité variable correspondant à au moins une plage partielle de la partie d'insertion, et qui est conçu afin de pouvoir modifier la rigidité à la flexion de la plage de rigidité variable ; une unité de commande de rigidité conçue afin de pouvoir commander le mécanisme de changement de rigidité pour modifier la forme d'insertion de la partie d'insertion lorsque la partie d'insertion est insérée dans un sujet. Le fonctionnement du mécanisme de changement de rigidité est conçu de sorte à augmenter de manière séquentielle la rigidité à la flexion de la plage de rigidité variable dans les directions allant de la partie centrale de la plage de rigidité variable jusqu'aux deux parties d'extrémité de cette dernière conformément à la commande par l'unité de commande de rigidité.
(JA)
可撓管挿入装置は、可撓性及び細長形状を有して構成された挿入部と、挿入部の少なくとも一部の範囲に相当する剛性可変範囲において挿入部の長手方向に沿って設けられているとともに、剛性可変範囲の曲げ剛性を変化させることができるように構成された剛性可変機構と、挿入部が被検体内に挿入されている際の挿入形状を変化させるための制御を剛性可変機構に対して行うことができるように構成された剛性制御部と、を有し、剛性可変機構は、剛性制御部の制御に応じ、剛性可変範囲の曲げ剛性を剛性可変範囲の中央部から両端部に至る方向に沿って順次増加させるための動作を行うように構成されている。
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