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1. WO2020157425 - PROCEDE DE LOCALISATION

Numéro de publication WO/2020/157425
Date de publication 06.08.2020
N° de la demande internationale PCT/FR2020/050127
Date du dépôt international 28.01.2020
CIB
G01C 21/00 2006.1
GPHYSIQUE
01MÉTROLOGIE; TESTS
CMESURE DES DISTANCES, DES NIVEAUX OU DES RELÈVEMENTS; GÉODÉSIE; NAVIGATION; INSTRUMENTS GYROSCOPIQUES; PHOTOGRAMMÉTRIE OU VIDÉOGRAMMÉTRIE
21Navigation; Instruments de navigation non prévus dans les groupes G01C1/-G01C19/106
G01C 21/20 2006.1
GPHYSIQUE
01MÉTROLOGIE; TESTS
CMESURE DES DISTANCES, DES NIVEAUX OU DES RELÈVEMENTS; GÉODÉSIE; NAVIGATION; INSTRUMENTS GYROSCOPIQUES; PHOTOGRAMMÉTRIE OU VIDÉOGRAMMÉTRIE
21Navigation; Instruments de navigation non prévus dans les groupes G01C1/-G01C19/106
20Instruments pour effectuer des calculs de navigation
G08G 5/00 2006.1
GPHYSIQUE
08SIGNALISATION
GSYSTÈMES DE COMMANDE DU TRAFIC
5Systèmes de commande du trafic aérien
B64C 39/02 2006.1
BTECHNIQUES INDUSTRIELLES; TRANSPORTS
64AÉRONAUTIQUE; AVIATION; ASTRONAUTIQUE
CAÉROPLANES; HÉLICOPTÈRES
39Aéronefs non prévus ailleurs
02caractérisés par un emploi spécial
G05D 1/02 2020.1
GPHYSIQUE
05COMMANDE; RÉGULATION
DSYSTÈMES DE COMMANDE OU DE RÉGULATION DES VARIABLES NON ÉLECTRIQUES
1Commande de la position, du cap, de l'altitude ou de l'attitude des véhicules terrestres, aquatiques, aériens ou spatiaux, p.ex. pilote automatique
02Commande de la position ou du cap par référence à un système à deux dimensions
CPC
B64C 2201/141
BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
64AIRCRAFT; AVIATION; COSMONAUTICS
CAEROPLANES; HELICOPTERS
2201Unmanned aerial vehicles; Equipment therefor
14characterised by flight control
141autonomous, i.e. by navigating independently from ground or air stations, e.g. by using inertial navigation systems [INS]
B64C 39/024
BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
64AIRCRAFT; AVIATION; COSMONAUTICS
CAEROPLANES; HELICOPTERS
39Aircraft not otherwise provided for
02characterised by special use
024of the remote controlled vehicle type, i.e. RPV
G01C 21/005
GPHYSICS
01MEASURING; TESTING
CMEASURING DISTANCES, LEVELS OR BEARINGS; SURVEYING; NAVIGATION; GYROSCOPIC INSTRUMENTS; PHOTOGRAMMETRY OR VIDEOGRAMMETRY
21Navigation; Navigational instruments not provided for in groups G01C1/00 - G01C19/00
005with correlation of navigation data from several sources, e.g. map or contour matching
G01C 21/20
GPHYSICS
01MEASURING; TESTING
CMEASURING DISTANCES, LEVELS OR BEARINGS; SURVEYING; NAVIGATION; GYROSCOPIC INSTRUMENTS; PHOTOGRAMMETRY OR VIDEOGRAMMETRY
21Navigation; Navigational instruments not provided for in groups G01C1/00 - G01C19/00
20Instruments for performing navigational calculations
G01C 21/206
GPHYSICS
01MEASURING; TESTING
CMEASURING DISTANCES, LEVELS OR BEARINGS; SURVEYING; NAVIGATION; GYROSCOPIC INSTRUMENTS; PHOTOGRAMMETRY OR VIDEOGRAMMETRY
21Navigation; Navigational instruments not provided for in groups G01C1/00 - G01C19/00
20Instruments for performing navigational calculations
206specially adapted for indoor navigation
G05D 1/102
GPHYSICS
05CONTROLLING; REGULATING
DSYSTEMS FOR CONTROLLING OR REGULATING NON-ELECTRIC VARIABLES
1Control of position, course or altitude of land, water, air, or space vehicles, e.g. automatic pilot
10Simultaneous control of position or course in three dimensions
101specially adapted for aircraft
102specially adapted for vertical take-off of aircraft
Déposants
  • HARDIS GROUPE [FR]/[FR]
  • SQUADRONE SYSTEM [FR]/[FR]
Inventeurs
  • COLAS, Charles
  • AVANZINI, Pierre
Mandataires
  • REGIMBEAU
Données relatives à la priorité
190075028.01.2019FR
Langue de publication français (FR)
Langue de dépôt français (FR)
États désignés
Titre
(EN) LOCATING METHOD
(FR) PROCEDE DE LOCALISATION
Abrégé
(EN)
The invention concerns a locating method for a vehicle (1) travelling close to a wall (20a, 20b), a location marker, defined at the point of projection of the vehicle (1) on the wall (20a, 20b) comprising a horizontal longitudinal axis (Y) tangent to the wall (20a, 20b) and a vertical axis (Z), a transverse axis (X) being defined such that the marker is direct orthonormal. Moreover, the method comprises determining the location along the transverse axis (X) according to measurements of a distance between the vehicle (1) and the wall (20a, 20b) provided by at least one transverse distance sensor (15a, 15b) of the vehicle (1), and determining the location along the longitudinal axis (Y) according to measurements of a distance between the vehicle (1) and a fixed terminal (21) provided by at least one longitudinal distance sensor (16) of the vehicle (1).
(FR)
L'invention concerne un procédé de localisation pour un engin (1) évoluant à proximité d'une paroi (20a, 20b), un repère de localisation, définit au point de projection de l'engin (1) sur la paroi (20a, 20b) comprenant un axe longitudinal (Y) horizontal et tangent à la paroi (20a, 20b) et un axe vertical (Z), un axe transversal (X) étant défini de sorte que le repère soit orthonormé direct. De plus, le procédé comprend la localisation selon l'axe transversal (X) en fonction de mesures d'une distance entre l'engin (1) et la paroi (20a, 20b) fournie par au moins un capteur de distance transversale (15a, 15b) de l'engin (1), et la localisation selon l'axe longitudinal (Y) en fonction de mesures d'une distance entre l'engin (1) et une borne fixe (21) fournie par au moins un capteur de distance longitudinale (16) de l'engin (1).
Également publié en tant que
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