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1. WO2020156923 - CARTE ET PROCÉDÉ DE CRÉATION D'UNE CARTE

Numéro de publication WO/2020/156923
Date de publication 06.08.2020
N° de la demande internationale PCT/EP2020/051634
Date du dépôt international 23.01.2020
CIB
G01C 21/36 2006.1
GPHYSIQUE
01MÉTROLOGIE; TESTS
CMESURE DES DISTANCES, DES NIVEAUX OU DES RELÈVEMENTS; GÉODÉSIE; NAVIGATION; INSTRUMENTS GYROSCOPIQUES; PHOTOGRAMMÉTRIE OU VIDÉOGRAMMÉTRIE
21Navigation; Instruments de navigation non prévus dans les groupes G01C1/-G01C19/106
26spécialement adaptés pour la navigation dans un réseau routier
34Recherche d'itinéraire; Guidage en matière d'itinéraire
36Dispositions d'entrée/sortie pour des calculateurs embarqués
G06T 7/10 2017.1
GPHYSIQUE
06CALCUL; COMPTAGE
TTRAITEMENT OU GÉNÉRATION DE DONNÉES D'IMAGE, EN GÉNÉRAL
7Analyse d'image
10Découpage; Détection de bords
G01C 21/00 2006.1
GPHYSIQUE
01MÉTROLOGIE; TESTS
CMESURE DES DISTANCES, DES NIVEAUX OU DES RELÈVEMENTS; GÉODÉSIE; NAVIGATION; INSTRUMENTS GYROSCOPIQUES; PHOTOGRAMMÉTRIE OU VIDÉOGRAMMÉTRIE
21Navigation; Instruments de navigation non prévus dans les groupes G01C1/-G01C19/106
G05D 1/00 2006.1
GPHYSIQUE
05COMMANDE; RÉGULATION
DSYSTÈMES DE COMMANDE OU DE RÉGULATION DES VARIABLES NON ÉLECTRIQUES
1Commande de la position, du cap, de l'altitude ou de l'attitude des véhicules terrestres, aquatiques, aériens ou spatiaux, p.ex. pilote automatique
G05D 1/02 2020.1
GPHYSIQUE
05COMMANDE; RÉGULATION
DSYSTÈMES DE COMMANDE OU DE RÉGULATION DES VARIABLES NON ÉLECTRIQUES
1Commande de la position, du cap, de l'altitude ou de l'attitude des véhicules terrestres, aquatiques, aériens ou spatiaux, p.ex. pilote automatique
02Commande de la position ou du cap par référence à un système à deux dimensions
CPC
G01C 21/3602
GPHYSICS
01MEASURING; TESTING
CMEASURING DISTANCES, LEVELS OR BEARINGS; SURVEYING; NAVIGATION; GYROSCOPIC INSTRUMENTS; PHOTOGRAMMETRY OR VIDEOGRAMMETRY
21Navigation; Navigational instruments not provided for in groups G01C1/00 - G01C19/00
26specially adapted for navigation in a road network
34Route searching; Route guidance
36Input/output arrangements for on-board computers
3602Input other than that of destination using image analysis, e.g. detection of road signs, lanes, buildings, real preceding vehicles using a camera
G01C 21/3815
GPHYSICS
01MEASURING; TESTING
CMEASURING DISTANCES, LEVELS OR BEARINGS; SURVEYING; NAVIGATION; GYROSCOPIC INSTRUMENTS; PHOTOGRAMMETRY OR VIDEOGRAMMETRY
21Navigation; Navigational instruments not provided for in groups G01C1/00 - G01C19/00
38Electronic maps specially adapted for navigation; Updating thereof
3804Creation or updating of map data
3807characterised by the type of data
3815Road data
G06T 2207/20084
GPHYSICS
06COMPUTING; CALCULATING; COUNTING
TIMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL
2207Indexing scheme for image analysis or image enhancement
20Special algorithmic details
20084Artificial neural networks [ANN]
G06T 2207/30244
GPHYSICS
06COMPUTING; CALCULATING; COUNTING
TIMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL
2207Indexing scheme for image analysis or image enhancement
30Subject of image; Context of image processing
30244Camera pose
G06T 2207/30256
GPHYSICS
06COMPUTING; CALCULATING; COUNTING
TIMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL
2207Indexing scheme for image analysis or image enhancement
30Subject of image; Context of image processing
30248Vehicle exterior or interior
30252Vehicle exterior; Vicinity of vehicle
30256Lane; Road marking
G06T 7/12
GPHYSICS
06COMPUTING; CALCULATING; COUNTING
TIMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL
7Image analysis
10Segmentation; Edge detection
12Edge-based segmentation
Déposants
  • HARMAN BECKER AUTOMOTIVE SYSTEMS GMBH [DE]/[DE]
Inventeurs
  • PANAGIOTOU, Vassilios
  • PREISS, Roland
  • MICHALIK, Pavol
  • RABE, Johannes W.H.
Mandataires
  • WESTPHAL MUSSGNUG & PARTNER
Données relatives à la priorité
10 2019 102 388.230.01.2019DE
Langue de publication anglais (EN)
Langue de dépôt anglais (EN)
États désignés
Titre
(EN) MAP AND METHOD FOR CREATING A MAP
(FR) CARTE ET PROCÉDÉ DE CRÉATION D'UNE CARTE
Abrégé
(EN)
A method comprises capturing at least two images with an image unit, wherein each of the at least two images is captured from a different position of the image unit, wherein a first section of the surroundings of the image unit is captured by each of the at least two images, and wherein a section of an elongated landmark is captured in the first section, and generating at least two observation planes, wherein each observation plane is essentially orthogonal to the elongated landmark and crosses the elongated landmark at a certain point
(FR)
L'invention concerne un procédé consistant à capturer au moins deux images à l'aide d'une unité d'image, chacune desdites images étant capturée à partir d'une position différente de l'unité d'image, une première section de l'environnement de l'unité d'image étant capturée par chacune desdites images, une section de repère allongée étant capturée dans la première section, et à générer au moins deux plans d'observation, chaque plan d'observation étant essentiellement orthogonal au repère allongé et croisant le repère allongé au niveau d'un certain point.
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