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1. WO2020156684 - DISPOSITIF AUTOMOTEUR ET SYSTÈME DE DÉLIMITATION MAGNÉTIQUE

Numéro de publication WO/2020/156684
Date de publication 06.08.2020
N° de la demande internationale PCT/EP2019/052551
Date du dépôt international 01.02.2019
CIB
G05D 1/02 2006.1
GPHYSIQUE
05COMMANDE; RÉGULATION
DSYSTÈMES DE COMMANDE OU DE RÉGULATION DES VARIABLES NON ÉLECTRIQUES
1Commande de la position, du cap, de l'altitude ou de l'attitude des véhicules terrestres, aquatiques, aériens ou spatiaux, p.ex. pilote automatique
02Commande de la position ou du cap par référence à un système à deux dimensions
CPC
G01S 5/00
GPHYSICS
01MEASURING; TESTING
SRADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
5Position-fixing by co-ordinating two or more direction or position line determinations; Position-fixing by co-ordinating two or more distance determinations
G05D 1/0263
GPHYSICS
05CONTROLLING; REGULATING
DSYSTEMS FOR CONTROLLING OR REGULATING NON-ELECTRIC VARIABLES
1Control of position, course or altitude of land, water, air, or space vehicles, e.g. automatic pilot
02Control of position or course in two dimensions
021specially adapted to land vehicles
0259using magnetic or electromagnetic means
0263using magnetic strips
G05D 2201/0208
GPHYSICS
05CONTROLLING; REGULATING
DSYSTEMS FOR CONTROLLING OR REGULATING NON-ELECTRIC VARIABLES
2201Application
02Control of position of land vehicles
0208Lawn mower
Déposants
  • POSITEC POWER TOOLS (SUZHOU) CO., LTD. [CN]/[CN]
  • ANDRIOLO, Paolo [IT]/[IT] (TZ)
Inventeurs
  • DALFRA, Davide
  • CONTI, Emanuel
  • TESTOLIN, Frederico
  • ZHANG, Zaiyue
Mandataires
  • HILL, Justin John
  • DAWSON, Elizabeth Ann
  • HIRONS, Daniel
  • JANSSON HEEKS, Marie Elisabeth
  • REES, Alexander Ellis
  • SPARROW, Gemma Lesley
  • TRICHARD, Louis
Données relatives à la priorité
Langue de publication anglais (EN)
Langue de dépôt anglais (EN)
États désignés
Titre
(EN) SELF MOVING DEVICE AND MAGNETIC BOUNDARY SYSTEM
(FR) DISPOSITIF AUTOMOTEUR ET SYSTÈME DE DÉLIMITATION MAGNÉTIQUE
Abrégé
(EN)
A self moving device and control method are disclosed in which the self moving device comprises a magnetic field sensor for detecting a static magnetic field in the vicinity of the device. The method comprises instructing the device to retreat in response to detection of a first predetermined pattern of the magnetic field strength detected by the magnetic field sensor, verifying that the retreat instruction has been executed based on detected magnetic field strength, and generating an alert if the retreat instruction is not executed A magnetic boundary system comprises a magnetic strip having two ends and a connector, wherein: the magnetic strip provides a magnetic field having a polarity in a direction transverse to the length of the magnetic strip, the connector is designed to connect one end of the magnetic strip to the other end or to one end of a similar magnetic strip, and the strip and connector are designed such that the strip is prevented from rotating in the connector and the ends are accommodated such that the angle between the polarities is less than 180 degrees.
(FR)
L'invention concerne un dispositif automoteur et un procédé de commande, le dispositif automoteur comprenant un capteur de champ magnétique pour détecter un champ magnétique statique à proximité du dispositif. Le procédé consiste à ordonner au dispositif de reculer en réponse à la détection d'un premier motif prédéterminé de l'intensité du champ magnétique détectée par le capteur de champ magnétique, à vérifier que l'instruction de recul a été exécutée sur la base de l'intensité du champ magnétique détectée, et à générer une alerte si l'instruction de recul n'est pas exécutée.L'invention concerne également un système de délimitation magnétique qui comprend une bande magnétique ayant deux extrémités et un raccord, la bande magnétique fournissant un champ magnétique ayant une polarité dans une direction transversale à la longueur de la bande magnétique, le raccord étant conçu pour raccorder une extrémité de la bande magnétique à l'autre extrémité ou à une extrémité d'une bande magnétique similaire, et la bande et le raccord étant conçus de manière à empêcher la bande de tourner dans le raccord et les extrémités étant reçues de telle manière que l'angle entre les polarités soit inférieur à 180 degrés.
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