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1. WO2020156649 - PROCÉDÉ ET UNITÉ DE COMMANDE POUR ARRÊTER UN VÉHICULE LORS DE L'ARRÊT À DIFFÉRENTS TYPES DE POSITIONS D'ARRÊT

Numéro de publication WO/2020/156649
Date de publication 06.08.2020
N° de la demande internationale PCT/EP2019/052192
Date du dépôt international 30.01.2019
CIB
B60W 30/18 2012.1
BTECHNIQUES INDUSTRIELLES; TRANSPORTS
60VÉHICULES EN GÉNÉRAL
WCOMMANDE CONJUGUÉE DE PLUSIEURS SOUS-ENSEMBLES D'UN VÉHICULE, DE FONCTION OU DE TYPE DIFFÉRENTS; SYSTÈMES DE COMMANDE SPÉCIALEMENT ADAPTÉS AUX VÉHICULES HYBRIDES; SYSTÈMES D'AIDE À LA CONDUITE DE VÉHICULES ROUTIERS, NON LIÉS À LA COMMANDE D'UN SOUS-ENSEMBLE PARTICULIER
30Fonctions des systèmes d'aide à la conduite des véhicules routiers non liées à la commande d'un sous-ensemble particulier, p.ex. de systèmes comportant la commande conjuguée de plusieurs sous-ensembles du véhicule
18Propulsion du véhicule
B60W 30/17 2012.1
BTECHNIQUES INDUSTRIELLES; TRANSPORTS
60VÉHICULES EN GÉNÉRAL
WCOMMANDE CONJUGUÉE DE PLUSIEURS SOUS-ENSEMBLES D'UN VÉHICULE, DE FONCTION OU DE TYPE DIFFÉRENTS; SYSTÈMES DE COMMANDE SPÉCIALEMENT ADAPTÉS AUX VÉHICULES HYBRIDES; SYSTÈMES D'AIDE À LA CONDUITE DE VÉHICULES ROUTIERS, NON LIÉS À LA COMMANDE D'UN SOUS-ENSEMBLE PARTICULIER
30Fonctions des systèmes d'aide à la conduite des véhicules routiers non liées à la commande d'un sous-ensemble particulier, p.ex. de systèmes comportant la commande conjuguée de plusieurs sous-ensembles du véhicule
14Régulateur d'allure
16Contrôle de la distance entre les véhicules, p.ex. pour maintenir la distance avec le véhicule qui précède
17avec des moyens d'action spécifique quand le véhicule précédent s'arrête, p.ex. "stop and go"
B60W 30/186 2012.1
BTECHNIQUES INDUSTRIELLES; TRANSPORTS
60VÉHICULES EN GÉNÉRAL
WCOMMANDE CONJUGUÉE DE PLUSIEURS SOUS-ENSEMBLES D'UN VÉHICULE, DE FONCTION OU DE TYPE DIFFÉRENTS; SYSTÈMES DE COMMANDE SPÉCIALEMENT ADAPTÉS AUX VÉHICULES HYBRIDES; SYSTÈMES D'AIDE À LA CONDUITE DE VÉHICULES ROUTIERS, NON LIÉS À LA COMMANDE D'UN SOUS-ENSEMBLE PARTICULIER
30Fonctions des systèmes d'aide à la conduite des véhicules routiers non liées à la commande d'un sous-ensemble particulier, p.ex. de systèmes comportant la commande conjuguée de plusieurs sous-ensembles du véhicule
18Propulsion du véhicule
184Prévention des dégâts provoqués par la surcharge ou l'usure excessive de la ligne de transmission
186Usure excessive ou détérioration des éléments de friction, p.ex. des embrayages
CPC
B60T 2210/36
BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
60VEHICLES IN GENERAL
TVEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF; BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF, IN GENERAL
2210Detection or estimation of road or environment conditions; Detection or estimation of road shapes
30Environment conditions or position therewithin
36Global Positioning System [GPS]
B60W 2050/0077
BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
60VEHICLES IN GENERAL
WCONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
50Details of control systems for road vehicle drive control not related to the control of a particular sub-unit ; , e.g. process diagnostic or vehicle driver interfaces
0062Adapting control system settings
0075Automatic parameter input, automatic initialising or calibrating means
0077involving external transmission of data to or from the vehicle
B60W 2555/60
BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
60VEHICLES IN GENERAL
WCONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
2555Input parameters relating to exterior conditions, not covered by groups B60W2552/00, B60W2554/00
60Traffic rules, e.g. speed limits or right of way
B60W 2556/50
BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
60VEHICLES IN GENERAL
WCONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
2556Input parameters relating to data
45External transmission of data to or from the vehicle
50for navigation systems
B60W 30/17
BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
60VEHICLES IN GENERAL
WCONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
30Purposes of road vehicle drive control systems not related to the control of a particular sub-unit, e.g. of systems using conjoint control of vehicle sub-units ; , or advanced driver assistance systems for ensuring comfort, stability and safety or drive control systems for propelling or retarding the vehicle
14Adaptive; cruise control
16Control of distance between vehicles, e.g. keeping a distance to preceding vehicle
17with provision for special action when the preceding vehicle comes to a halt, e.g. stop and go
B60W 30/181
BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
60VEHICLES IN GENERAL
WCONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
30Purposes of road vehicle drive control systems not related to the control of a particular sub-unit, e.g. of systems using conjoint control of vehicle sub-units ; , or advanced driver assistance systems for ensuring comfort, stability and safety or drive control systems for propelling or retarding the vehicle
18Propelling the vehicle
18009related to particular drive situations
181Preparing for stopping
Déposants
  • VOLVO TRUCK CORPORATION [SE]/[SE]
Inventeurs
  • FRIES, Johan
  • BORA, Teodoro
Mandataires
  • VALEA AB
Données relatives à la priorité
Langue de publication anglais (EN)
Langue de dépôt anglais (EN)
États désignés
Titre
(EN) A METHOD AND A CONTROL UNIT FOR STOPPING A VEHICLE WHEN STOPPING AT DIFFERENT TYPES OF STOP POSITIONS
(FR) PROCÉDÉ ET UNITÉ DE COMMANDE POUR ARRÊTER UN VÉHICULE LORS DE L'ARRÊT À DIFFÉRENTS TYPES DE POSITIONS D'ARRÊT
Abrégé
(EN)
The invention relates to a method for a control unit (10) for stopping a vehicle (1) when stopping at different types of stop positions (2, 3, 4), the method comprising the following steps: - (S1) the control unit receiving input about a specific stop position for the vehicle, associated with when the vehicle is about to stop during a stopping sequence, the input being indicative of whether the specific stop position requires a high-precision stop or if a stop with a lower precision can be used; and - (S2) when the stop position requires a high-precision stop, the control unit controlling the stopping sequence such that the vehicle stops with a first stopping precision level with respect to the specific stop position, and when a lower precision can be used for the stop, the control unit controlling the stopping sequence such that the vehicle stops with a second stopping precision level which is lower than the first precision level. The invention further relates to a control unit and to a vehicle comprising the control unit.
(FR)
L'invention concerne un procédé pour une unité de commande (10) destiné à arrêter un véhicule (1) lors de l'arrêt à différents types de positions d'arrêt (2, 3 4), le procédé comprenant les étapes suivantes : (S1) l'unité de commande reçoit une entrée concernant une position d'arrêt spécifique pour le véhicule, associée au moment auquel le véhicule est sur le point de s'arrêter pendant une séquence d'arrêt, l'entrée indiquant si la position d'arrêt spécifique nécessite un arrêt de grande précision ou si un arrêt avec une précision moindre peut être utilisé ; et (S2) lorsque la position d'arrêt nécessite un arrêt de grande précision, l'unité de commande commande la séquence d'arrêt de telle sorte que le véhicule s'arrête avec un premier niveau de précision d'arrêt par rapport à la position d'arrêt spécifique, et lorsqu'une précision plus faible peut être utilisée pour l'arrêt, l'unité de commande commande la séquence d'arrêt de telle sorte que le véhicule s'arrête avec un deuxième niveau de précision d'arrêt qui est inférieur au premier niveau de précision. L'invention concerne également une unité de commande et un véhicule comprenant l'unité de commande.
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