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1. WO2020156633 - LOCALISATION D'ÉLÉMENTS DANS L'ESPACE

Numéro de publication WO/2020/156633
Date de publication 06.08.2020
N° de la demande internationale PCT/EP2019/052027
Date du dépôt international 28.01.2019
Demande présentée en vertu du Chapitre 2 11.09.2020
CIB
G06T 7/557 2017.1
GPHYSIQUE
06CALCUL; COMPTAGE
TTRAITEMENT OU GÉNÉRATION DE DONNÉES D'IMAGE, EN GÉNÉRAL
7Analyse d'image
50Récupération de la profondeur ou de la forme
55à partir de plusieurs images
557à partir des champs de lumière, p.ex. de caméras plénoptiques
H04N 13/128 2018.1
HÉLECTRICITÉ
04TECHNIQUE DE LA COMMUNICATION ÉLECTRIQUE
NTRANSMISSION D'IMAGES, p.ex. TÉLÉVISION
13Systèmes vidéo stéréoscopiques; Systèmes vidéo multi-vues; Leurs détails
10Traitement, enregistrement ou transmission de signaux d’images stéréoscopiques ou multi-vues
106Traitement de signaux d’images
128Ajustement de la profondeur ou de la disparité
H04N 13/00 2018.1
HÉLECTRICITÉ
04TECHNIQUE DE LA COMMUNICATION ÉLECTRIQUE
NTRANSMISSION D'IMAGES, p.ex. TÉLÉVISION
13Systèmes vidéo stéréoscopiques; Systèmes vidéo multi-vues; Leurs détails
CPC
G06T 7/50
GPHYSICS
06COMPUTING; CALCULATING; COUNTING
TIMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL
7Image analysis
50Depth or shape recovery
G06T 7/75
GPHYSICS
06COMPUTING; CALCULATING; COUNTING
TIMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL
7Image analysis
70Determining position or orientation of objects or cameras
73using feature-based methods
75involving models
H04N 13/128
HELECTRICITY
04ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
NPICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
13Stereoscopic video systems; Multi-view video systems; Details thereof
10Processing, recording or transmission of stereoscopic or multi-view image signals
106Processing image signals
128Adjusting depth or disparity
H04N 2013/0081
HELECTRICITY
04ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
NPICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
13Stereoscopic video systems; Multi-view video systems; Details thereof
0074Stereoscopic image analysis
0081Depth or disparity estimation from stereoscopic image signals
Déposants
  • FRAUNHOFER-GESELLSCHAFT ZUR FÖRDERUNG DER ANGEWANDTEN FORSCHUNG E.V. [DE]/[DE]
Inventeurs
  • KEINERT, Joachim
  • WOLF, Thorsten
Mandataires
  • BURGER, Markus
  • ZIMMERMANN, Tankred
  • STÖCKELER, Ferdinand
  • ZINKLER, Franz
  • SCHENK, Markus
  • HERSINA, Günter
  • SCHAIRER, Oliver
  • PFITZNER, Hannes
  • KÖNIG, Andreas
Données relatives à la priorité
Langue de publication anglais (EN)
Langue de dépôt anglais (EN)
États désignés
Titre
(EN) LOCALIZATION OF ELEMENTS IN THE SPACE
(FR) LOCALISATION D'ÉLÉMENTS DANS L'ESPACE
Abrégé
(EN)
There are defined techniques (e.g., methods, systems...) for localization, such as depth map estimation. For example, a method (30, 350) for localizing, in a space containing at least one determined object (91, 101, 111, 141), an object element (93, 143, X) associated to a particular 2D representation element (XL) in a determined 2D image of the space, may comprise: deriving (351) a range or interval of candidate spatial positions (95, 105, 114b, 115, 135, 145, 361') for the imaged object element (93, 143, X) on the basis of predefined positional relationships (381a', 381b'); restricting (35, 36, 352) the range or interval of candidate spatial positions to at least one restricted range or interval of admissible candidate spatial positions (93a, 93a', 103a, 112', 137, 147, 362'), wherein restricting includes at least one of: limiting the range or interval of candidate spatial positions using at least one inclusive volume (96, 86, 106, 376, 426a, 426b) surrounding at least one determined object (91, 101, ); and limiting the range or interval of candidate spatial positions using at least one exclusive volume (279, 299a-299e, 375) surrounding non-admissible candidate spatial positions; and retrieving (37, 353), among the admissible candidate spatial positions of the restricted range or interval, a most appropriate candidate spatial position (363') on the basis of similarity metrics
(FR)
Il existe des techniques définies (par exemple, des procédés, des systèmes...) pour la localisation, telles qu'une estimation de carte de profondeur. Par exemple, l'invention concerne un procédé (30, 350) pour localiser, dans un espace contenant au moins un objet déterminé (91, 101, 111, 141), un élément objet (93, 143, X) associé à un élément de représentation 2D particulier (XL) dans une image 2D déterminée de l'espace, qui peut comprendre : la dérivation (351) d'une plage ou intervalle de positions spatiales candidates (95, 105, 114b, 115, 135, 145, 361') pour l'élément objet (93, 143, X) dans l'image sur la base de relations de position prédéfinies (381a', 381b'); la restriction (35, 36, 352) de la plage ou intervalle de positions spatiales candidates à au moins une plage ou intervalle restreint(e) de positions spatiales candidates admissibles (93a, 93a', 103a, 112', 137, 147, 362'), la restriction comprenant au moins une opération parmi : la limitation de la plage ou intervalle de positions spatiales candidates à l'aide d'au moins un volume inclusif (96, 86, 106, 376, 426a, 426b) entourant au moins un objet déterminé (91, 101, ); et la limitation de la plage ou intervalle de positions spatiales candidates à l'aide d'au moins un volume exclusif (279, 299a-299e, 375) entourant des positions spatiales candidates non admissibles; et la récupération (37, 353), parmi les positions spatiales candidates admissibles de la plage ou intervalle restreint(e), d'une position spatiale candidate la plus appropriée (363') sur la base de métriques de similarité.
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