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1. WO2020155864 - PROCÉDÉ ET APPAREIL DESTINÉS À ESTIMER LA POSITION DU ROTOR D'UN MOTEUR ÉLECTRIQUE, ET SYSTÈME DE COMMANDE DE MOTEUR ÉLECTRIQUE

Numéro de publication WO/2020/155864
Date de publication 06.08.2020
N° de la demande internationale PCT/CN2019/124314
Date du dépôt international 10.12.2019
CIB
H02P 21/18 2016.1
HÉLECTRICITÉ
02PRODUCTION, CONVERSION OU DISTRIBUTION DE L'ÉNERGIE ÉLECTRIQUE
PCOMMANDE OU RÉGULATION DES MOTEURS ÉLECTRIQUES, DES GÉNÉRATRICES ÉLECTRIQUES OU DES CONVERTISSEURS DYNAMO-ÉLECTRIQUES; COMMANDE DES TRANSFORMATEURS, RÉACTANCES OU BOBINES D'ARRÊT
21Dispositions ou procédés pour la commande de machines électriques par commande par vecteur, p.ex. par commande de l’orientation du champ
14Estimation ou adaptation des paramètres des machines, p.ex. flux, courant ou tension
18Estimation de la position ou de la vitesse
CPC
H02P 21/13
HELECTRICITY
02GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
PCONTROL OR REGULATION OF ELECTRIC MOTORS, ELECTRIC GENERATORS OR DYNAMO-ELECTRIC CONVERTERS; CONTROLLING TRANSFORMERS, REACTORS OR CHOKE COILS
21Arrangements or methods for the control of electric machines by vector control, e.g. by control of field orientation
13Observer control, e.g. using Luenberger observers or Kalman filters
H02P 21/18
HELECTRICITY
02GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
PCONTROL OR REGULATION OF ELECTRIC MOTORS, ELECTRIC GENERATORS OR DYNAMO-ELECTRIC CONVERTERS; CONTROLLING TRANSFORMERS, REACTORS OR CHOKE COILS
21Arrangements or methods for the control of electric machines by vector control, e.g. by control of field orientation
14Estimation or adaptation of machine parameters, e.g. flux, current or voltage
18Estimation of position or speed
Déposants
  • 广东美的白色家电技术创新中心有限公司 GUANGDONG MIDEA WHITE HOME APPLIANCE TECHNOLOGY INNOVATION CENTER CO., LTD. [CN]/[CN]
  • 美的集团股份有限公司 MIDEA GROUP CO., LTD. [CN]/[CN]
Inventeurs
  • 许培林 XU, Peilin
  • 刘毅 LIU, Yi
Mandataires
  • 北京清亦华知识产权代理事务所(普通合伙) TSINGYIHUA INTELLECTUAL PROPERTY LLC
Données relatives à la priorité
201910091013.730.01.2019CN
Langue de publication chinois (ZH)
Langue de dépôt chinois (ZH)
États désignés
Titre
(EN) METHOD AND APPARATUS FOR ESTIMATING ROTOR POSITION OF ELECTRIC MOTOR, AND ELECTRIC MOTOR CONTROL SYSTEM
(FR) PROCÉDÉ ET APPAREIL DESTINÉS À ESTIMER LA POSITION DU ROTOR D'UN MOTEUR ÉLECTRIQUE, ET SYSTÈME DE COMMANDE DE MOTEUR ÉLECTRIQUE
(ZH) 电机的转子位置估算方法、装置和电机控制系统
Abrégé
(EN)
A method and apparatus for estimating a rotor position of an electric motor, and an electric motor control system. The method comprises: obtaining a position error signal by means of injecting a high-frequency signal into a stator winding of an electric motor (S1); acquiring a load parameter for indicating a load of the electric motor, acquiring a direct-current component disturbance value according to the load parameter and a first preset relationship, acquiring a harmonic component disturbance value according to the load parameter and a second preset relationship, and acquiring an observer parameter value according to the load parameter and a third preset relationship (S2); compensating for the position error signal according to the direct-current component disturbance value and the harmonic component disturbance value so as to obtain a compensated position error signal (S3); and adjusting a parameter of an observer according to the observer parameter value, and adjusting the compensated position error signal by means of the adjusted observer so as to obtain a rotor position and a rotor speed (S4). Thus, the method for estimating a rotor position can solve the problems of position estimation precision and reliability brought about by a change in the saliency effect of an electric motor along with a load.
(FR)
L'invention concerne un procédé et un appareil destinés à estimer une position de rotor d'un moteur électrique, et un système de commande de moteur électrique. Le procédé consiste : à obtenir un signal d'erreur de position au moyen de l'injection d'un signal haute fréquence dans un enroulement de stator d'un moteur électrique (S1) ; à acquérir un paramètre de charge destiné à indiquer une charge du moteur électrique, à acquérir une valeur de perturbation de composante de courant continu en fonction du paramètre de charge et d'une première relation prédéfinie, à acquérir une valeur de perturbation de composante harmonique en fonction du paramètre de charge et d'une deuxième relation prédéfinie, et à acquérir une valeur de paramètre d'observateur en fonction du paramètre de charge et d'une troisième relation prédéfinie (S2) ; à compenser le signal d'erreur de position en fonction de la valeur de perturbation de composante de courant continu et de la valeur de perturbation de composante harmonique de façon à obtenir un signal d'erreur de position compensé (S3) ; et à ajuster un paramètre d'un observateur en fonction de la valeur de paramètre d'observateur, et à ajuster le signal d'erreur de position compensé au moyen de l'observateur ajusté de façon à obtenir une position de rotor et une vitesse de rotor (S4). Ainsi, le procédé d'estimation d'une position de rotor peut résoudre les problèmes de précision d'estimation de position et de fiabilité provoqués par un changement de l'effet de saillance d'un moteur électrique conjointement avec une charge.
(ZH)
一种电机的转子位置估算方法、装置和电机控制系统,其中,方法包括:通过向电机的定子绕组注入高频信号以获得位置误差信号(S1);获取用于指示电机的负载的负载参数,并根据负载参数和第一预设关系获取直流分量扰动值,根据负载参数和第二预设关系获取谐波分量扰动值,根据负载参数和第三预设关系获取观测器参数值(S2);根据直流分量与谐波分量扰动值对位置误差信号进行补偿,以获得补偿后的位置误差信号(S3);根据观测器参数值对观测器的参数进行调整,并通过调整后的观测器对补偿后的位置误差信号进行调节以得到转子位置和转子速度(S4)。由此,该转子位置估算方法能够解决电机凸极效应随负载变化时带来的位置估算精度和可靠性问题。
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