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1. WO2020155862 - PROCÉDÉ ET DISPOSITIF DE FONCTIONNEMENT D'APPAREIL AUTONOME, ET APPAREIL AUTONOME

Numéro de publication WO/2020/155862
Date de publication 06.08.2020
N° de la demande internationale PCT/CN2019/124277
Date du dépôt international 10.12.2019
CIB
B25J 11/00 2006.1
BTECHNIQUES INDUSTRIELLES; TRANSPORTS
25OUTILS À MAIN; OUTILS PORTATIFS À MOTEUR; MANCHES POUR USTENSILES À MAIN; OUTILLAGE D'ATELIER; MANIPULATEURS
JMANIPULATEURS; ENCEINTES À DISPOSITIFS DE MANIPULATION INTÉGRÉS
11Manipulateurs non prévus ailleurs
CPC
A01D 34/00
AHUMAN NECESSITIES
01AGRICULTURE; FORESTRY; ANIMAL HUSBANDRY; HUNTING; TRAPPING; FISHING
DHARVESTING; MOWING
34Mowers
B25J 11/00
BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
25HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; MANIPULATORS
JMANIPULATORS; CHAMBERS PROVIDED WITH MANIPULATION DEVICES
11Manipulators not otherwise provided for
G05D 1/02
GPHYSICS
05CONTROLLING; REGULATING
DSYSTEMS FOR CONTROLLING OR REGULATING NON-ELECTRIC VARIABLES
1Control of position, course or altitude of land, water, air, or space vehicles, e.g. automatic pilot
02Control of position or course in two dimensions
Déposants
  • 苏州宝时得电动工具有限公司 POSITEC POWER TOOLS (SUZHOU) CO., LTD (NON-SMALL ENTITY) [CN]/[CN]
Inventeurs
  • 贝拉托∙亚历山大 BERLATO, Alessandro
  • 安德罗∙保罗 ANDRIOLO, Paolo
  • 卡潘纳∙罗伯托 CAPANNA, Roberto
Mandataires
  • 苏州谨和知识产权代理事务所(特殊普通合伙) SUZHOU JINHE INTELLECTUAL PROPERTY AGENCY (SPECIAL GENERAL PARTNERSHIP)
Données relatives à la priorité
201910108055.702.02.2019CN
Langue de publication chinois (ZH)
Langue de dépôt chinois (ZH)
États désignés
Titre
(EN) OPERATING METHOD AND DEVICE OF AUTONOMOUS APPARATUS, AND AUTONOMOUS APPARATUS
(FR) PROCÉDÉ ET DISPOSITIF DE FONCTIONNEMENT D'APPAREIL AUTONOME, ET APPAREIL AUTONOME
(ZH) 自移动设备的工作方法及装置、自移动设备
Abrégé
(EN)
The invention provides an operating method and device of autonomous apparatus, autonomous apparatus, and an automatic operating system. The method comprises: receiving a marking signal from a remote terminal, wherein the marking signal is used to select multiple target operating points located on a boundary; receiving from the remote terminal an operating schedule starting from each of the target operating points; and respectively starting from a target operating point, walking and operating within an operating range according to the operating schedule. The invention has the following beneficial effects: the autonomous apparatus is controlled to start from different target operating points, and to operate within an operating range according to a configured operating schedule, thereby ensuring that grass within the operating range is cut evenly, facilitating lawn maintenance, and improving the overall operating efficiency of the autonomous apparatus.
(FR)
L'invention concerne un procédé et un dispositif de fonctionnement d'un appareil autonome, un appareil autonome et un système de fonctionnement automatique. Le procédé comprend les étapes consistant à : recevoir un signal de marquage à partir d'un terminal distant, le signal de marquage étant utilisé pour sélectionner de multiples points de fonctionnement cibles situés sur une limite ; recevoir, à partir du terminal distant, un programme de fonctionnement à partir de chacun des points de fonctionnement cibles ; et, respectivement à partir d'un point de fonctionnement cible, marcher et fonctionner dans un rayon d'action selon le programme de fonctionnement. L'invention présente les effets bénéfiques suivants : l'appareil autonome est commandé pour démarrer à partir de différents points de fonctionnement cibles, et pour fonctionner dans un rayon d'action selon un programme de fonctionnement configuré, ce qui permet d'assurer que l'herbe à l'intérieur du rayon d'action est coupée uniformément, ce qui facilite l'entretien des pelouses et améliore l'efficacité globale de fonctionnement de l'appareil autonome.
(ZH)
本发明提供了自移动设备的工作方法、自移动设备以及自动工作系统,所述方法包括:接收来自远程终端的标记消息,标记消息可以用于选定位于界限上的多个目标工作点;接收来自远程终端的从多个目标工作点中各个目标工作点出发的工作日程安排;分别从目标工作点出发、按照工作日程安排在工作范围内行走并工作。本发明的有益效果是:控制自移动设备从不同目标工作点出发、并按照设置的工作日程安排在工作范围内工作,保证工作范围内的草能被均匀切割,有利于草坪的维护,提高了自移动设备的整体工作效率。
Également publié en tant que
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