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1. WO2020155858 - PROCÉDÉ D'INTERACTION ENTRE UN ROBOT ET UN ASCENSEUR

Numéro de publication WO/2020/155858
Date de publication 06.08.2020
N° de la demande internationale PCT/CN2019/124134
Date du dépôt international 09.12.2019
CIB
B66B 1/28 2006.1
BTECHNIQUES INDUSTRIELLES; TRANSPORTS
66HISSAGE; LEVAGE; HALAGE
BASCENSEURS; ESCALIERS OU TROTTOIRS ROULANTS
1Systèmes de commande des ascenseurs en général
24Systèmes de commande à régulation, c. à d. avec action rétroactive, permettant d'agir sur la vitesse de déplacement, l'accélération ou la décélération
28électriques
B66B 1/34 2006.1
BTECHNIQUES INDUSTRIELLES; TRANSPORTS
66HISSAGE; LEVAGE; HALAGE
BASCENSEURS; ESCALIERS OU TROTTOIRS ROULANTS
1Systèmes de commande des ascenseurs en général
34Détails
CPC
B66B 1/14
BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
66HOISTING; LIFTING; HAULING
BELEVATORS; ESCALATORS OR MOVING WALKWAYS
1Control systems of elevators in general
02Control systems without regulation, i.e. without retroactive action
06electric
14with devices, e.g. push-buttons, for indirect control of movements
B66B 1/3423
BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
66HOISTING; LIFTING; HAULING
BELEVATORS; ESCALATORS OR MOVING WALKWAYS
1Control systems of elevators in general
34Details ; , e.g. call counting devices, data transmission from car to control system, devices giving information to the control system
3415Control system configuration and the data transmission or communication within the control system
3423Control system configuration, i.e. lay-out
B66B 1/3446
BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
66HOISTING; LIFTING; HAULING
BELEVATORS; ESCALATORS OR MOVING WALKWAYS
1Control systems of elevators in general
34Details ; , e.g. call counting devices, data transmission from car to control system, devices giving information to the control system
3415Control system configuration and the data transmission or communication within the control system
3446Data transmission or communication within the control system
B66B 1/3461
BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
66HOISTING; LIFTING; HAULING
BELEVATORS; ESCALATORS OR MOVING WALKWAYS
1Control systems of elevators in general
34Details ; , e.g. call counting devices, data transmission from car to control system, devices giving information to the control system
3415Control system configuration and the data transmission or communication within the control system
3446Data transmission or communication within the control system
3461between the elevator control system and remote or mobile stations
B66B 2201/103
BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
66HOISTING; LIFTING; HAULING
BELEVATORS; ESCALATORS OR MOVING WALKWAYS
2201Aspects of control systems of elevators
10Details with respect to the type of call input
103Destination call input before entering the elevator car
B66B 2201/212
BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
66HOISTING; LIFTING; HAULING
BELEVATORS; ESCALATORS OR MOVING WALKWAYS
2201Aspects of control systems of elevators
20Details of the evaluation method for the allocation of a call to an elevator car
212Travel time
Déposants
  • 苏州优智达机器人有限公司 SUZHOU USTAR ROBOT CO., LTD. [CN]/[CN]
Inventeurs
  • 周俊杰 ZHOU, Junjie
Mandataires
  • 广州华进联合专利商标代理有限公司 ADVANCE CHINA IP LAW OFFICE
Données relatives à la priorité
201910201660.918.03.2019CN
201920167609.630.01.2019CN
Langue de publication chinois (ZH)
Langue de dépôt chinois (ZH)
États désignés
Titre
(EN) METHOD FOR INTERACTION BETWEEN ROBOT AND ELEVATOR
(FR) PROCÉDÉ D'INTERACTION ENTRE UN ROBOT ET UN ASCENSEUR
(ZH) 一种机器人与电梯交互方法
Abrégé
(EN)
A method for interaction between a robot and an elevator. The method comprises: a robot acquiring the position of an elevator in advance, measuring and calculating the time required for the elevator to reach the floor where a robot is located from the floor position where the elevator is located, and when the time at which the robot reaches the elevator is the same as the time at which the elevator reaches a target floor or same falls within a set allowable time difference range, the robot calling the elevator; after the elevator arrives, the robot acquiring an open state of an elevator door, and after the elevator door is opened, the robot entering the elevator; and after the elevator reaches a floor designated by the robot, the robot acquiring the open state of the elevator door, and after the elevator door is opened, the robot driving out of the elevator. By means of this method, when a robot takes an elevator, the time required for waiting for the elevator is shortened, and the working efficiency is higher; and an open or closed state of an elevator door is obtained, the action of entering or leaving the elevator is started at the moment the elevator door is opened, without the need to wait for the elevator door to be opened completely before starting, thereby saving time and improving the working efficiency of the robot.
(FR)
La présente invention concerne un procédé d'interaction entre un robot et un ascenseur. Le procédé comprend les étapes suivantes : un robot acquiert la position d'un ascenseur à l'avance, mesure et calcule le temps requis pour que l'ascenseur atteigne l'étage où un robot est situé à partir de la position d'étage où se trouve l'ascenseur, et lorsque le moment où le robot atteint l'ascenseur est le même que le moment où l'ascenseur atteint un étage cible ou que ce dernier tombe dans une plage de différences de temps admissible définie, le robot appelle l'ascenseur ; une fois l'ascenseur arrivé, le robot acquiert un état ouvert d'une porte d'ascenseur, et une fois la porte d'ascenseur ouverte, le robot entre dans l'ascenseur ; et une fois que l'ascenseur a atteint un étage désigné par le robot, le robot acquiert l'état ouvert de la porte d'ascenseur, et une fois la porte d'ascenseur ouverte, le robot se déplace hors de l'ascenseur. Au moyen de ce procédé, lorsqu'un robot prend un ascenseur, le temps nécessaire pour attendre l'ascenseur est raccourci et l'efficacité de travail est plus élevée ; et un état ouvert ou fermé d'une porte d'ascenseur est obtenu, l'action d'entrée ou de sortie de l'ascenseur est démarrée au moment où la porte d'ascenseur est ouverte sans avoir à attendre que la porte d'ascenseur soit complètement ouverte avant le démarrage, ce qui permet d'économiser du temps et d'améliorer l'efficacité de travail du robot.
(ZH)
一种机器人与电梯交互方法,其包括机器人提前获取电梯位置,测算电梯所在楼层位置到达机器人所在楼层的时间,当机器人到达电梯的时间与电梯到达目标楼层的时间相同或在设定的允许时间差范围内时,机器人呼叫电梯;电梯到达后,机器人获取电梯门开启状态,在电梯门打开后,机器人进入电梯;电梯到达机器人指定楼层后,机器人获取电梯门开启状态,在电梯门打开后,机器人驶出电梯;通过该方法,机器人乘电梯时,减少了等候电梯的时间,让工作效率更高;获取电梯门的开闭状态,在电梯门打开的瞬间,就启动进出电梯的动作,不需要等待电梯门完全打开后再启动,节省了时间,提高了机器人的工作效率。
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