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1. WO2020155642 - APPAREIL COMPOSITE ACTIF DE COMMANDE DE ROTATION À AMORTISSEMENT VARIABLE

Numéro de publication WO/2020/155642
Date de publication 06.08.2020
N° de la demande internationale PCT/CN2019/105657
Date du dépôt international 12.09.2019
CIB
F16F 15/16 2006.01
FMÉCANIQUE; ÉCLAIRAGE; CHAUFFAGE; ARMEMENT; SAUTAGE
16ÉLÉMENTS OU ENSEMBLES DE TECHNOLOGIE; MESURES GÉNÉRALES POUR ASSURER LE BON FONCTIONNEMENT DES MACHINES OU INSTALLATIONS; ISOLATION THERMIQUE EN GÉNÉRAL
FRESSORTS; AMORTISSEURS; MOYENS POUR AMORTIR LES VIBRATIONS
15Suppression des vibrations dans les systèmes; Moyens ou dispositions pour éviter ou réduire les forces de déséquilibre, p.ex. dues au mouvement
10Suppression des vibrations dans les systèmes rotatifs par utilisation d'organes mobiles avec le système lui-même
16utilisant un fluide
F16F 15/18 2006.01
FMÉCANIQUE; ÉCLAIRAGE; CHAUFFAGE; ARMEMENT; SAUTAGE
16ÉLÉMENTS OU ENSEMBLES DE TECHNOLOGIE; MESURES GÉNÉRALES POUR ASSURER LE BON FONCTIONNEMENT DES MACHINES OU INSTALLATIONS; ISOLATION THERMIQUE EN GÉNÉRAL
FRESSORTS; AMORTISSEURS; MOYENS POUR AMORTIR LES VIBRATIONS
15Suppression des vibrations dans les systèmes; Moyens ou dispositions pour éviter ou réduire les forces de déséquilibre, p.ex. dues au mouvement
10Suppression des vibrations dans les systèmes rotatifs par utilisation d'organes mobiles avec le système lui-même
18utilisant des moyens électriques
CPC
B61F 5/245
BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
61RAILWAYS
FRAIL VEHICLE SUSPENSIONS, e.g. UNDERFRAMES, BOGIES OR ARRANGEMENTS OF WHEEL AXLES; RAIL VEHICLES FOR USE ON TRACKS OF DIFFERENT WIDTH; PREVENTING DERAILING OF RAIL VEHICLES; WHEEL GUARDS, OBSTRUCTION REMOVERS OR THE LIKE FOR RAIL VEHICLES
5Constructional details of bogies; Connections between bogies and vehicle underframes; Arrangements or devices for adjusting or allowing self-adjustment of wheel axles or bogies when rounding curves
02Arrangements permitting limited transverse relative movements between vehicle underframe or bolster and bogie; Connections between underframes and bogies
22Guiding of the vehicle underframes with respect to the bogies
24Means for damping or minimising the canting, skewing, pitching, or plunging movements of the underframes
245by active damping, i.e. with means to vary the damping characteristics in accordance with track or vehicle induced reactions, especially in high speed mode
B64G 1/22
BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
64AIRCRAFT; AVIATION; COSMONAUTICS
GCOSMONAUTICS; VEHICLES OR EQUIPMENT THEREFOR
1Cosmonautic vehicles
22Parts of, or equipment specially adapted for fitting in or to, cosmonautic vehicles
B64G 1/38
BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
64AIRCRAFT; AVIATION; COSMONAUTICS
GCOSMONAUTICS; VEHICLES OR EQUIPMENT THEREFOR
1Cosmonautic vehicles
22Parts of, or equipment specially adapted for fitting in or to, cosmonautic vehicles
24Guiding or controlling apparatus, e.g. for attitude control
38damping of oscillations, e.g. nutation dampers
B64G 2001/228
BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
64AIRCRAFT; AVIATION; COSMONAUTICS
GCOSMONAUTICS; VEHICLES OR EQUIPMENT THEREFOR
1Cosmonautic vehicles
22Parts of, or equipment specially adapted for fitting in or to, cosmonautic vehicles
228Damping of high-frequency vibration effects on spacecraft elements, e.g. by using acoustic vibration dampers
B66C 13/063
BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
66HOISTING; LIFTING; HAULING
CCRANES; LOAD-ENGAGING ELEMENTS OR DEVICES FOR CRANES, CAPSTANS, WINCHES, OR TACKLES
13Other constructional features or details
04Auxiliary devices for controlling movements of suspended loads, or preventing cable slack
06for minimising or preventing longitudinal or transverse swinging of loads
063electrical
E04B 1/98
EFIXED CONSTRUCTIONS
04BUILDING
BGENERAL BUILDING CONSTRUCTIONS; WALLS, e.g. PARTITIONS; ROOFS; FLOORS; CEILINGS; INSULATION OR OTHER PROTECTION OF BUILDINGS
1Constructions in general; Structures which are not restricted either to walls, e.g. partitions, or floors or ceilings or roofs
62Insulation or other protection; Elements or use of specified material therefor
92Protection against other undesired influences or dangers
98against vibrations or shocks
Déposants
  • 青岛理工大学 QINGDAO UNIVERSITY OF TECHNOLOGY [CN]/[CN]
Inventeurs
  • 张春巍 ZHANG, Chunwei
  • 王昊 WANG, Hao
Mandataires
  • 深圳市韦恩肯知识产权代理有限公司 WAYNE INTELLECTUAL PROPERTY AGENCY CO., LTD.
Données relatives à la priorité
201910103443.601.02.2019CN
Langue de publication chinois (ZH)
Langue de dépôt chinois (ZH)
États désignés
Titre
(EN) ACTIVE COMPOSITE VARIABLE-DAMPING ROTATION CONTROL APPARATUS
(FR) APPAREIL COMPOSITE ACTIF DE COMMANDE DE ROTATION À AMORTISSEMENT VARIABLE
(ZH) 主动复合变阻尼转动控制装置
Abrégé
(EN)
An active composite variable-damping rotation control apparatus, comprising a variable-damping module and a power module. The variable-damping module comprises a magnetorheological fluid tank (1) and a moment of inertial wheel (2). The magnetorheological fluid tank (1) is filled with a magnetorheological fluid. The moment of inertial wheel (2) is provided within the magnetorheological fluid tank (1). Electromagnetic wire meshes (8) are provided in the two circular end faces of the magnetorheological fluid tank (1). The power module comprises an apparatus pipe cavity (3), a driver (4), an encoder (5), and a transmission (6). The driver (4) is fixed on the inner wall of the apparatus pipe cavity (3). One end of the driver (4) is mounted with the encoder (5) and the other end thereof is connected to the transmission (6). The driving shaft of the driver (4) passes through the transmission (6) and extends into the magnetorheological fluid tank (1) to perpendicularly fix to the center of the moment of inertial wheel (2). The rotating damping of the moment of inertia wheel (2) can be automatically adjusted, and features high adjustment precision, a wide adjustment range, and a large system application range. The apparatus has a larger robustness, and the control effect thereof would not be greatly affected by a variation in a structural form and a variation in an external load.
(FR)
L'invention concerne un appareil composite actif de commande de rotation à amortissement variable , comprenant un module d'amortissement variable et un module de puissance. Le module d'amortissement variable comprend un réservoir de fluide magnétorhéologique (1) et un moment de roue d'inertie (2). Le réservoir de fluide magnétorhéologique (1) est rempli d'un fluide magnétorhéologique. Le moment de la roue d'inertie (2) est disposé à l'intérieur du réservoir de fluide magnétorhéologique (1). Des treillis électromagnétiques (8) sont disposées dans les deux faces d'extrémité circulaires du réservoir de fluide magnétorhéologique (1). Le module de puissance comprend une cavité de tuyau d'appareil (3), un pilote (4), un codeur (5) et une transmission (6). Le dispositif d'entraînement (4) est fixé sur la paroi interne de la cavité de tuyau d'appareil (3). Une extrémité du pilote (4) est montée avec le codeur (5) et son autre extrémité est connectée à la transmission (6). L'arbre d'entraînement du dispositif d'entraînement (4) traverse la transmission (6) et s'étend dans le réservoir de fluide magnétorhéologique (1) pour se fixer perpendiculairement au centre du moment de la roue d'inertie (2). L'amortissement rotatif du moment de la roue d'inertie (2) peut être automatiquement ajusté, et présente une précision de réglage élevée, une large plage de réglage et un large champ d'applications de système. L'appareil présente une plus grande robustesse, et son effet de commande ne serait pas fortement affecté par une variation de forme structurale et une variation d'une charge externe.
(ZH)
一种主动复合变阻尼转动控制装置,其包括变阻尼模块和动力模块;变阻尼模块包括磁流变液箱(1)和转动惯量轮(2),磁流变液箱(1)内部填充满磁流变液,转动惯量轮(2)设置于磁流变液箱(1)内,磁流变液箱(1)的两个圆形端面内设置有电磁线网(8);动力模块包括装置管腔(3)、驱动器(4)、编码器(5)和变速器(6),驱动器(4)固定在装置管腔(3)内壁上,驱动器(4)的一端安装有编码器(5),另一端与变速器(6)连接,驱动器(4)的驱动轴穿过变速器(6)、伸入磁流变液箱(1)与转动惯量轮(2)的中心垂直固定。转动惯量轮(2)的转动阻尼可以自动调节,其调节精度高,调节范围广,系统应用范围大,该装置具有更大的鲁棒性,控制效果不会因结构形式改变以及外部荷载作用的改变而受到较大影响。
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