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1. WO2020155329 - MÉCANISME DE ROTATION VECTORIELLE AYANT UN SERVO-CYLINDRE

Numéro de publication WO/2020/155329
Date de publication 06.08.2020
N° de la demande internationale PCT/CN2019/078453
Date du dépôt international 18.03.2019
CIB
F16H 57/038 2012.01
FMÉCANIQUE; ÉCLAIRAGE; CHAUFFAGE; ARMEMENT; SAUTAGE
16ÉLÉMENTS OU ENSEMBLES DE TECHNOLOGIE; MESURES GÉNÉRALES POUR ASSURER LE BON FONCTIONNEMENT DES MACHINES OU INSTALLATIONS; ISOLATION THERMIQUE EN GÉNÉRAL
HTRANSMISSIONS
57Parties constitutives générales des transmissions
02Boîtes de vitesses; Montage de la transmission à l'intérieur
038Boîtes de vitesses pour engrenages coniques
CPC
F15B 15/00
FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
15FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
BSYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
15Fluid-actuated devices for displacing a member from one position to another; Gearing associated therewith
F15B 15/02
FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
15FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
BSYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
15Fluid-actuated devices for displacing a member from one position to another; Gearing associated therewith
02Mechanical layout characterised by the means for converting the movement of the fluid-actuated element into movement of the finally-operated member
Déposants
  • 江苏钧微动力科技有限公司 JIANGSU DREAMWELL DYNAMICS TECHNOLOGY CO., LTD [CN]/[CN]
Inventeurs
  • 李建伟 LI, Jianwei
  • 左昱昱 ZUO, Yuyu
  • 陈立辉 CHEN, Lihui
Mandataires
  • 苏州国诚专利代理有限公司 SUZHOU GUOCHENG PATENT AGENCY CO., LTD
Données relatives à la priorité
201910109836.829.01.2019CN
Langue de publication chinois (ZH)
Langue de dépôt chinois (ZH)
États désignés
Titre
(EN) VECTOR ROTATION MECHANISM HAVING SERVO CYLINDER
(FR) MÉCANISME DE ROTATION VECTORIELLE AYANT UN SERVO-CYLINDRE
(ZH) 一种带伺服缸的矢量回转机构
Abrégé
(EN)
Provided is a vector rotation mechanism having a servo cylinder; its structure is simple, the output rotation angle reaches 360°, and it is highly mechanically efficient and highly reliable. The invention comprises two linear servo cylinders, specifically, a first linear servo cylinder (1) and a second linear servo cylinder (2); the two linear servo cylinders are arranged at a 90° angle in space; also comprised is a rotation mechanism housing (3); the rotation mechanism housing (3) is provided with an input rotation arm shaft (4) and an output rotation shaft (5); the input rotation arm shaft (4) is inserted into a radial positioning structure of the output rotation shaft (5); the output rotation shaft (5) is inserted into the bearing inner ring of the output rotation shaft hole (31) of the rotation mechanism housing (3); the distance between the central axis of the input arm shaft (4) and the output shaft (5) is r; both linear servo cylinders are arranged in the inner cavity of the housing (3) of the rotation mechanism; the two linear servo cylinders are fixedly connected by means of a first connector base (6); the output end of one of the linear servo cylinders controls the lateral movement, forming the horizontal axis of a rectangular coordinate system; the output of the other linear servo cylinder controls the longitudinal movement, forming the vertical axis of a Cartesian coordinate system.
(FR)
L'invention concerne un mécanisme de rotation vectorielle pourvu d'un servo-cylindre ; la structure du mécanisme est simple, l'angle de rotation de sortie atteint 360°, tout en étant extrêmement efficace du point de vue mécanique et très fiable. L'invention comprend deux servo-cylindres linéaires, en particulier un premier servo-cylindre linéaire (1) et un second servo-cylindre linéaire (2) ; les deux servo-cylindres linéaires sont agencés à un angle de 90° dans l'espace ; l'invention comprend également une enveloppe (3) du mécanisme de rotation ; l'enveloppe (3) du mécanisme de rotation est pourvue d'un arbre (4) de bras de rotation d'entrée et d'un arbre (5) de rotation de sortie ; l'arbre (4) de bras de rotation d'entrée est introduit dans une structure de positionnement radial de l'arbre (5) de rotation de sortie ; l'arbre (5) de rotation de sortie est introduit dans la bague intérieure de palier du trou (31) de l'arbre de rotation de sortie de l'enveloppe (3) du mécanisme de rotation ; la distance entre l'axe central de l'arbre (4) de bras d'entrée et l'arbre (5) de sortie est égale à r ; les deux servo-cylindres linéaires sont agencés dans la cavité interne de l'enveloppe (3) du mécanisme de rotation ; les deux servo-cylindres linéaires sont reliés à demeure au moyen d'une première base (6) de liaison ; l'extrémité de sortie de l'un des servo-cylindres linéaires commande le mouvement latéral, formant l'axe horizontal d'un système de coordonnées cartésiennes ; la sortie de l'autre servo-cylindre linéaire commande le mouvement longitudinal, formant l'axe vertical d'un système de coordonnées cartésiennes.
(ZH)
一种带伺服缸的矢量回转机构,其结构简单,输出转角达到360°,其机械效率高、可靠性高。其包括两个直线伺服缸,具体为第一直线伺服缸(1)、第二直线伺服缸(2),两个所述直线伺服缸在空间上成90°布置,其还包括回转机构外壳(3),所述回转机构外壳(3)上设置有输入转臂轴(4)、输出转轴(5),输入转臂轴(4)插装于输出转轴(5)的径向一定位结构内,输出转轴(5)插装于所述回转机构外壳(3)的输出转轴孔(31)的轴承内圈,输入转臂轴(4)和输出转轴(5)的中心轴的间距为r,两个直线伺服缸均布置于回转机构外壳(3)的内腔内,两个直线伺服缸通过第一连接座(6)固接连接,其中一个直线伺服缸输出端控制横向运动,形成直角坐标系的横轴;另一个直线伺服缸输出端控制纵向运动,形成直角坐标系的纵轴。
Également publié en tant que
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