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1. WO2020155191 - PROCÉDÉ ET APPAREIL DE COLLECTE POUR VÉHICULE GUIDÉ AUTOMATISÉ ET DISPOSITIF INFORMATIQUE

Numéro de publication WO/2020/155191
Date de publication 06.08.2020
N° de la demande internationale PCT/CN2019/074896
Date du dépôt international 13.02.2019
CIB
G05D 1/02 2006.1
GPHYSIQUE
05COMMANDE; RÉGULATION
DSYSTÈMES DE COMMANDE OU DE RÉGULATION DES VARIABLES NON ÉLECTRIQUES
1Commande de la position, du cap, de l'altitude ou de l'attitude des véhicules terrestres, aquatiques, aériens ou spatiaux, p.ex. pilote automatique
02Commande de la position ou du cap par référence à un système à deux dimensions
CPC
G05B 19/418
GPHYSICS
05CONTROLLING; REGULATING
BCONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
19Programme-control systems
02electric
418Total factory control, i.e. centrally controlling a plurality of machines, e.g. direct or distributed numerical control [DNC], flexible manufacturing systems [FMS], integrated manufacturing systems [IMS], computer integrated manufacturing [CIM]
G05D 1/00
GPHYSICS
05CONTROLLING; REGULATING
DSYSTEMS FOR CONTROLLING OR REGULATING NON-ELECTRIC VARIABLES
1Control of position, course or altitude of land, water, air, or space vehicles, e.g. automatic pilot
G05D 1/02
GPHYSICS
05CONTROLLING; REGULATING
DSYSTEMS FOR CONTROLLING OR REGULATING NON-ELECTRIC VARIABLES
1Control of position, course or altitude of land, water, air, or space vehicles, e.g. automatic pilot
02Control of position or course in two dimensions
Y02P 90/02
YSECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
02TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
PCLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES IN THE PRODUCTION OR PROCESSING OF GOODS
90Enabling technologies with a potential contribution to greenhouse gas [GHG] emissions mitigation
02Total factory control, e.g. smart factories, flexible manufacturing systems [FMS] or integrated manufacturing systems [IMS]
Y02P 90/60
YSECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
02TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
PCLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES IN THE PRODUCTION OR PROCESSING OF GOODS
90Enabling technologies with a potential contribution to greenhouse gas [GHG] emissions mitigation
60Electric or hybrid propulsion means for production processes
Déposants
  • 斯坦德机器人(深圳)有限公司 STANDARD ROBOTS CO., LTD. [CN]/[CN]
Inventeurs
  • 杨佳 YANG, Jia
  • 覃文飞 QIN, Wenfei
  • 王金鹏 WANG, Jinpeng
  • 李洪祥 LI, Hongxiang
  • 王永锟 WANG, Yongkun
Mandataires
  • 深圳中细软知识产权代理有限公司 SHENZHEN CIPRUN INTELLECTUAL PROPERTY AGENCY CO., LTD.
Données relatives à la priorité
201910094029.330.01.2019CN
Langue de publication chinois (ZH)
Langue de dépôt chinois (ZH)
États désignés
Titre
(EN) PICKUP METHOD AND APPARATUS FOR AUTOMATED GUIDED VEHICLE, AND COMPUTER DEVICE
(FR) PROCÉDÉ ET APPAREIL DE COLLECTE POUR VÉHICULE GUIDÉ AUTOMATISÉ ET DISPOSITIF INFORMATIQUE
(ZH) 自动导引运输车的取货方法、装置和计算机设备
Abrégé
(EN)
A pickup method for an automated guided vehicle (110), comprising: obtaining a pickup instruction, the pickup instruction comprising commodity location information, and the commodity location information comprising rack location information of a rack (120) and height information of a commodity on the rack; traveling to a first location of the rack according to the rack location information, and extending and driving a chain wheel to climb along the rack by means of chain transmission between the chain wheel and a chain of the rack; determining, according to the height information, whether a second location of the commodity is reached by means of climbing; and if yes, picking up the commodity to a pickup mechanism (112), driving the chain wheel to descend from the second location to the first location by means of the chain transmission between the chain wheel and the chain of the rack, and retracting the chain wheel to complete the pickup. By means of the method, the automated guided vehicle can pick up a commodity at any height. Also comprised are a pickup apparatus for the pickup method, the automated guided vehicle, and a computer readable storage medium.
(FR)
La présente invention concerne un procédé de collecte pour un véhicule guidé automatisé (110) comprenant les étapes consistant : à obtenir une instruction de collecte, l'instruction de collecte comprenant des informations d'emplacement de produits, et les informations d'emplacement de produits comprenant des informations d'emplacement de crémaillère d'une crémaillère (120) et des informations de hauteur d'un produit sur la crémaillère ; à se déplacer vers un premier emplacement de la crémaillère conformément aux informations d'emplacement de crémaillère et à étendre et entraîner une roue à chaîne pour sa montée le long de la crémaillère au moyen d'une transmission par chaîne entre la roue à chaîne et une chaîne de la crémaillère ; à déterminer, en fonction des informations de hauteur, si oui ou non un second emplacement du produit est atteint au moyen de la montée ; et si oui, à collecter le produit sur un mécanisme de collecte (112), à entraîner la descente de la roue à chaîne du second emplacement au premier emplacement au moyen de la transmission par chaîne entre la roue à chaîne et la chaîne de la crémaillère et à rétracter la roue à chaîne pour terminer la collecte. Au moyen du procédé, le véhicule guidé automatisé peut collecter un produit à n'importe quelle hauteur. La présente invention concerne également un appareil de collecte pour le procédé de collecte, le véhicule guidé automatisé et un support d'informations lisible par ordinateur.
(ZH)
一种自动导引运输车(110)的取货方法,包括:获取取货指令,所述取货指令包括货物位置信息,所述货物位置信息包括货架(120)的货架位置信息和货物在所述货架的高度信息;根据所述货架位置信息,行驶至所述货架所在的第一位置,伸出并驱动链条轮,以通过所述链条轮与所述货架的链条链传动的方式沿着所述货架爬升;根据所述高度信息,判断是否已经爬升至所述货物所在的第二位置处;若已经爬升至所述货物所在的第二位置处,则将所述货物取回至取货机构(112),驱动链条轮,以通过所述链条轮与所述货架的链条链传动的方式从所述第二位置处下降至所述第一位置处,收回链条轮,以完成取货。通过上述方式,自动引导运输车能够取到任意高度的货物。还包括上述取货方法的取货装置、自动导引运输车和计算机可读存储介质。
Également publié en tant que
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