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1. WO2020155159 - PROCÉDÉ POUR AUGMENTER LA DENSITÉ D'ÉCHANTILLONNAGE DE NUAGE DE POINTS, SYSTÈME DE BALAYAGE DE NUAGE DE POINTS ET SUPPORT D'ENREGISTREMENT LISIBLE

Numéro de publication WO/2020/155159
Date de publication 06.08.2020
N° de la demande internationale PCT/CN2019/074630
Date du dépôt international 02.02.2019
CIB
G06T 15/00 2011.1
GPHYSIQUE
06CALCUL; COMPTAGE
TTRAITEMENT OU GÉNÉRATION DE DONNÉES D'IMAGE, EN GÉNÉRAL
15Rendu d'images tridimensionnelles
CPC
G06T 15/00
GPHYSICS
06COMPUTING; CALCULATING; COUNTING
TIMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL
153D [Three Dimensional] image rendering
Déposants
  • 深圳市大疆创新科技有限公司 SZ DJI TECHNOLOGY CO. , LTD. [CN]/[CN]
Inventeurs
  • 李延召 LI, Yanzhao
  • 张富 ZHANG, Fu
  • 陈涵 CHEN, Han
Mandataires
  • 北京博思佳知识产权代理有限公司 BEIJING BESTIPR INTELLECTUAL PROPERTY LAW CORPORATION
Données relatives à la priorité
Langue de publication chinois (ZH)
Langue de dépôt chinois (ZH)
États désignés
Titre
(EN) METHOD FOR INCREASING POINT CLOUD SAMPLING DENSITY, POINT CLOUD SCANNING SYSTEM, AND READABLE STORAGE MEDIUM
(FR) PROCÉDÉ POUR AUGMENTER LA DENSITÉ D'ÉCHANTILLONNAGE DE NUAGE DE POINTS, SYSTÈME DE BALAYAGE DE NUAGE DE POINTS ET SUPPORT D'ENREGISTREMENT LISIBLE
(ZH) 增加点云采样密度的方法、点云扫描系统、可读存储介质
Abrégé
(EN)
Provided are a method for increasing point cloud sampling density, a point cloud scanning system, and a readable storage medium. The method for increasing point cloud sampling density comprises: on the basis of a given plane, performing projection transformation on a three-dimensional first point cloud so as to obtain a first plane image (401); on the basis of pixel points around a blank area in the first plane image, inserting several pixel points into the blank area so as to obtain a second plane image (402); and performing back projection transformation on the second plane image so as to obtain a reconstructed three-dimensional second point cloud (403). According to the method, pixel points are inserted into the plane image instead of inserting points into a three-dimensional point cloud, thereby reducing the difficulty of a data insertion operation. Moreover, the point density in the second point cloud is significantly increased in comparison with the first point cloud, thus reducing the point distribution sparsity in the first point cloud and making it easy for a user to observe objects in a corresponding scene according the second point cloud.
(FR)
L'invention concerne un procédé pour augmenter la densité d'échantillonnage de nuage de points, un système de balayage de nuage de points et un support d'enregistrement lisible. Le procédé pour augmenter la densité d'échantillonnage de nuage de points comprend : sur la base d'un plan donné, la réalisation d'une transformation de projection sur un premier nuage de points tridimensionnel de façon à obtenir une première image de plan (401) ; sur la base de points de pixel autour d'une zone vierge dans la première image de plan, l'insertion de plusieurs points de pixel dans la zone vierge de façon à obtenir une seconde image de plan (402) ; et la réalisation d'une transformation de rétroprojection sur la seconde image de plan de façon à obtenir un second nuage de points tridimensionnel reconstruit (403). Selon le procédé, des points de pixel sont insérés dans l'image de plan au lieu d'insérer des points dans un nuage de points tridimensionnel, réduisant ainsi la difficulté d'une opération d'insertion de données. De plus, la densité de points dans le second nuage de points est significativement augmentée par rapport au premier nuage de points, réduisant ainsi la rareté de distribution de points dans le premier nuage de points et permettant à un utilisateur d'observer des objets dans une scène correspondante selon le second nuage de points.
(ZH)
提供了一种增加点云采样密度的方法、点云扫描系统和可读存储介质。增加点云采样密度的方法包括:基于给定的平面对三维的第一点云进行投影变换,得到第一平面图像(401);基于第一平面图像中空白区域周围的像素点在空白区域内插入若干个像素点,得到第二平面图像(402);对第二平面图像进行反投影变换,得到重建后三维的第二点云(403)。增加点云采样密度的方法以在平面图像中插入像素点替代在三维点云中插入点,这样可以降低插入数据操作的难度。并且,与第一点云相比,第二点云中点的密度明显增加,降低了第一点云中点分布的稀疏性,方便用户根据第二点云观察所对应场景内的物体。
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