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1. WO2020155009 - SYSTÈME DE MESURE RTK ET PROCÉDÉ DE MESURE DANS UN ESPACE CONFINÉ

Numéro de publication WO/2020/155009
Date de publication 06.08.2020
N° de la demande internationale PCT/CN2019/074157
Date du dépôt international 31.01.2019
CIB
G01S 19/42 2010.1
GPHYSIQUE
01MÉTROLOGIE; TESTS
SDÉTERMINATION DE LA DIRECTION PAR RADIO; RADIO-NAVIGATION; DÉTERMINATION DE LA DISTANCE OU DE LA VITESSE EN UTILISANT DES ONDES RADIO; LOCALISATION OU DÉTECTION DE LA PRÉSENCE EN UTILISANT LA RÉFLEXION OU LA RERADIATION D'ONDES RADIO; DISPOSITIONS ANALOGUES UTILISANT D'AUTRES ONDES
19Systèmes de positionnement par satellite à radiophares; Détermination de position, de vitesse ou d'attitude au moyen de signaux émis par ces systèmes
38Détermination d'une solution de navigation au moyen des signaux émis par un système de positionnement satellitaire à radiophares
39le système de positionnement satellitaire à radiophares transmettant des messages horodatés, p.ex. GPS , GLONASS ou GALILEO
42Détermination de position
G01S 17/08 2006.1
GPHYSIQUE
01MÉTROLOGIE; TESTS
SDÉTERMINATION DE LA DIRECTION PAR RADIO; RADIO-NAVIGATION; DÉTERMINATION DE LA DISTANCE OU DE LA VITESSE EN UTILISANT DES ONDES RADIO; LOCALISATION OU DÉTECTION DE LA PRÉSENCE EN UTILISANT LA RÉFLEXION OU LA RERADIATION D'ONDES RADIO; DISPOSITIONS ANALOGUES UTILISANT D'AUTRES ONDES
17Systèmes utilisant la réflexion ou la reradiation d'ondes électromagnétiques autres que les ondes radio, p.ex. systèmes lidar
02Systèmes utilisant la réflexion d'ondes électromagnétiques autres que les ondes radio
06Systèmes déterminant les données relatives à la position d'une cible
08pour mesurer la distance uniquement
G01C 5/00 2006.1
GPHYSIQUE
01MÉTROLOGIE; TESTS
CMESURE DES DISTANCES, DES NIVEAUX OU DES RELÈVEMENTS; GÉODÉSIE; NAVIGATION; INSTRUMENTS GYROSCOPIQUES; PHOTOGRAMMÉTRIE OU VIDÉOGRAMMÉTRIE
5Mesure des hauteurs; Mesure des distances transversales par rapport à la ligne de visée; Nivellement entre des points séparés; Niveaux à lunette
CPC
G01C 5/00
GPHYSICS
01MEASURING; TESTING
CMEASURING DISTANCES, LEVELS OR BEARINGS; SURVEYING; NAVIGATION; GYROSCOPIC INSTRUMENTS; PHOTOGRAMMETRY OR VIDEOGRAMMETRY
5Measuring height; Measuring distances transverse to line of sight; Levelling between separated points; Surveyors' levels
G01S 17/08
GPHYSICS
01MEASURING; TESTING
SRADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
17Systems using the reflection or reradiation of electromagnetic waves other than radio waves, e.g. lidar systems
02Systems using the reflection of electromagnetic waves other than radio waves
06Systems determining position data of a target
08for measuring distance only
G01S 19/42
GPHYSICS
01MEASURING; TESTING
SRADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
19Satellite radio beacon positioning systems; Determining position, velocity or attitude using signals transmitted by such systems
38Determining a navigation solution using signals transmitted by a satellite radio beacon positioning system
39the satellite radio beacon positioning system transmitting time-stamped messages, e.g. GPS [Global Positioning System], GLONASS [Global Orbiting Navigation Satellite System] or GALILEO
42Determining position
Déposants
  • 北京讯腾智慧科技股份有限公司 BEIJING CNTEN SMART TECHNOLOGY CO., LTD. [CN]/[CN]
Inventeurs
  • 李宁 LI, Ning
  • 徐嘉 XU, Jia
  • 余博尧 YU, Boyao
Mandataires
  • 北京天方智力知识产权代理事务所(普通合伙) BEIJING TIANFANG ZHILI INTELLECTUAL PROPERTY AGENCY (GENERAL PARTNERSHIP)
Données relatives à la priorité
Langue de publication chinois (ZH)
Langue de dépôt chinois (ZH)
États désignés
Titre
(EN) RTK MEASUREMENT SYSTEM AND MEASUREMENT METHOD IN CONFINED SPACE
(FR) SYSTÈME DE MESURE RTK ET PROCÉDÉ DE MESURE DANS UN ESPACE CONFINÉ
(ZH) 一种受限空间内的RTK测量系统和测量方法
Abrégé
(EN)
The present invention provides an RTK measurement system and measurement method in a confined space, solving the technical problem of not being able to perform accurate measurement in narrow terrain by the existing measurement system. The system comprises: a GNSS receiver, used for receiving satellite signals, base station data chain and revised data so as to form positioning data; a centering rod, used for forming a controlled support structure on the top so as to provide fixed support or mobile support to a top device in a controlled manner and to provide a horizontal bearing surface in time of mobile support; and a laser distance measurement device, used for measuring the height difference between the GNSS receiver with mobile support by the centering rod and the ground so as to form revised data. The centering rod is used for forming creative mobile horizontal support. The centering rod is held as a holding portion, with the controlled support structure at the top forming a horizontal bearing surface for the GNSS receiver and the laser distance measurement device. The holding portion is used for extending the horizontal bearing surface to the opening top of a narrow space, thereby completing the positioning measurement of a position at bottom of the space.
(FR)
La présente invention concerne un système de mesure RTK et un procédé de mesure dans un espace confiné, permettant de résoudre le problème technique de l’impossibilité d'effectuer une mesure précise dans un terrain étroit par le système de mesure existant. Le système comprend : un récepteur GNSS, utilisé pour recevoir des signaux de satellite, des données de chaîne de données de station de base et des données révisées de façon à former des données de positionnement ; une tige de centrage, utilisé pour former une structure de maintien commandée sur le dessus de façon à fournir un maintien fixe ou un maintien mobile à un dispositif supérieur d'une manière commandée et à fournir une surface d'appui horizontale pendant le maintien mobile ; et un dispositif de mesure de distance laser, utilisé pour mesurer la différence de hauteur entre le récepteur GNSS avec un maintien mobile par la tige de centrage et le sol de façon à former des données révisées. La tige de centrage est utilisée pour former un maintien horizontal mobile créatif. La tige de centrage est retenue en tant que partie de retenue, la structure de maintien commandée au sommet formant une surface d'appui horizontale pour le récepteur GNSS et le dispositif de mesure de distance laser. La partie de retenue est utilisée pour étendre la surface d'appui horizontale vers la partie supérieure d'ouverture d'un espace étroit, ce qui permet d'obtenir la mesure de positionnement d'une position au fond de l'espace.
(ZH)
本发明提供了一种受限空间内的RTK测量系统和测量方法,解决现有测量系统无法在狭窄地形进行准确测量的技术问题。系统包括:GNSS接收机,用于接收卫星信号、基准站数据链和修正数据,形成定位数据;对中杆,用于在顶端形成受控支撑结构,受控提供对顶端装置的固定支撑或活动支撑,在活动支撑时提供水平承载面;激光测距装置,用于测量GNSS接收机利用对中杆活动支撑时与地面间的高度差,形成修正数据。利用对中杆形成创造性的活动水平支撑。对中杆本体作为握持部握持,顶端的受控支撑结构形成水平承载面承载GNSS接收机和激光测距装置,利用握持部将水平承载面伸向狭小空间的开放上方完成对空间底部位置的定位测量。
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