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1. WO2020154965 - SYSTÈME DE GÉNÉRATION DE CARTE EN TEMPS RÉEL POUR VÉHICULES AUTONOMES

Numéro de publication WO/2020/154965
Date de publication 06.08.2020
N° de la demande internationale PCT/CN2019/073969
Date du dépôt international 30.01.2019
CIB
G01C 21/34 2006.1
GPHYSIQUE
01MÉTROLOGIE; TESTS
CMESURE DES DISTANCES, DES NIVEAUX OU DES RELÈVEMENTS; GÉODÉSIE; NAVIGATION; INSTRUMENTS GYROSCOPIQUES; PHOTOGRAMMÉTRIE OU VIDÉOGRAMMÉTRIE
21Navigation; Instruments de navigation non prévus dans les groupes G01C1/-G01C19/106
26spécialement adaptés pour la navigation dans un réseau routier
34Recherche d'itinéraire; Guidage en matière d'itinéraire
CPC
G01C 21/3815
GPHYSICS
01MEASURING; TESTING
CMEASURING DISTANCES, LEVELS OR BEARINGS; SURVEYING; NAVIGATION; GYROSCOPIC INSTRUMENTS; PHOTOGRAMMETRY OR VIDEOGRAMMETRY
21Navigation; Navigational instruments not provided for in groups G01C1/00 - G01C19/00
38Electronic maps specially adapted for navigation; Updating thereof
3804Creation or updating of map data
3807characterised by the type of data
3815Road data
G01C 21/3848
GPHYSICS
01MEASURING; TESTING
CMEASURING DISTANCES, LEVELS OR BEARINGS; SURVEYING; NAVIGATION; GYROSCOPIC INSTRUMENTS; PHOTOGRAMMETRY OR VIDEOGRAMMETRY
21Navigation; Navigational instruments not provided for in groups G01C1/00 - G01C19/00
38Electronic maps specially adapted for navigation; Updating thereof
3804Creation or updating of map data
3833characterised by the source of data
3848Data obtained from both position sensors and additional sensors
G01S 17/86
GPHYSICS
01MEASURING; TESTING
SRADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
17Systems using the reflection or reradiation of electromagnetic waves other than radio waves, e.g. lidar systems
86Combinations of lidar systems with systems other than lidar, radar or sonar, e.g. with direction finders
G01S 17/875
GPHYSICS
01MEASURING; TESTING
SRADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
17Systems using the reflection or reradiation of electromagnetic waves other than radio waves, e.g. lidar systems
87Combinations of systems using electromagnetic waves other than radio waves
875for determining attitude
G01S 17/89
GPHYSICS
01MEASURING; TESTING
SRADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
17Systems using the reflection or reradiation of electromagnetic waves other than radio waves, e.g. lidar systems
88Lidar systems specially adapted for specific applications
89for mapping or imaging
G01S 17/931
GPHYSICS
01MEASURING; TESTING
SRADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
17Systems using the reflection or reradiation of electromagnetic waves other than radio waves, e.g. lidar systems
88Lidar systems specially adapted for specific applications
93for anti-collision purposes
931of land vehicles
Déposants
  • BAIDU.COM TIMES TECHNOLOGY (BEIJING) CO., LTD. [CN]/[CN]
  • BAIDU USA LLC [US]/[US]
Inventeurs
  • XIAO, Yong
  • HE, Runxin
  • YUAN, Pengfei
  • YU, Li
  • SONG, Shiyu
Mandataires
  • INSIGHT INTELLECTUAL PROPERTY LIMITED
Données relatives à la priorité
Langue de publication anglais (EN)
Langue de dépôt anglais (EN)
États désignés
Titre
(EN) A REAL-TIME MAP GENERATION SYSTEM FOR AUTONOMOUS VEHICLES
(FR) SYSTÈME DE GÉNÉRATION DE CARTE EN TEMPS RÉEL POUR VÉHICULES AUTONOMES
Abrégé
(EN)
A system receives a stream of frames of point clouds from one or more LIDAR sensors of an ADV and corresponding poses in real-time (1401). The system extracts segment information for each frame of the stream based on geometric or spatial attributes of points in the frame, where the segment information includes one or more segments of at least a first frame corresponding to a first pose (1402). The system registers the stream of frames based on the segment information (1403). The system generates a first point cloud map for the stream of frames based on the frame registration (1404).
(FR)
Un système reçoit un flux de trames de nuages de points à partir d'un ou plusieurs capteurs LIDAR d'un ADV et de poses correspondantes en temps réel (1401). Le système extrait des informations de segment pour chaque trame du flux sur la base d'attributs géométriques ou spatiaux de points dans la trame, les informations de segment comprenant un ou plusieurs segments d'au moins une première trame correspondant à une première pose (1402). Le système enregistre le flux de trames sur la base des informations de segment (1403). Le système génère une première carte de nuage de points pour le flux de trames sur la base de l'enregistrement de trame (1404).
Également publié en tant que
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