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1. WO2020154962 - PROCÉDÉ DE DÉTERMINATION DE CRÉDIBILITÉ DE CIBLE, PROCÉDÉ ET SYSTÈME DE RECONNAISSANCE DE CIBLE, VÉHICULE ET SUPPORT D'INFORMATIONS

Numéro de publication WO/2020/154962
Date de publication 06.08.2020
N° de la demande internationale PCT/CN2019/073964
Date du dépôt international 30.01.2019
CIB
G01S 13/91 2006.1
GPHYSIQUE
01MÉTROLOGIE; TESTS
SDÉTERMINATION DE LA DIRECTION PAR RADIO; RADIO-NAVIGATION; DÉTERMINATION DE LA DISTANCE OU DE LA VITESSE EN UTILISANT DES ONDES RADIO; LOCALISATION OU DÉTECTION DE LA PRÉSENCE EN UTILISANT LA RÉFLEXION OU LA RERADIATION D'ONDES RADIO; DISPOSITIONS ANALOGUES UTILISANT D'AUTRES ONDES
13Systèmes utilisant la réflexion ou la reradiation d'ondes radio, p.ex. systèmes radar; Systèmes analogues utilisant la réflexion ou la reradiation d'ondes dont la nature ou la longueur d'onde sont sans importance ou non spécifiées
88Radar ou systèmes analogues, spécialement adaptés pour des applications spécifiques
91pour la commande du trafic
CPC
G01S 13/52
GPHYSICS
01MEASURING; TESTING
SRADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
13Systems using the reflection or reradiation of radio waves, e.g. radar systems; Analogous systems using reflection or reradiation of waves whose nature or wavelength is irrelevant or unspecified
02Systems using reflection of radio waves, e.g. primary radar systems; Analogous systems
50Systems of measurement based on relative movement of target
52Discriminating between fixed and moving objects or between objects moving at different speeds
G01S 13/91
GPHYSICS
01MEASURING; TESTING
SRADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
13Systems using the reflection or reradiation of radio waves, e.g. radar systems; Analogous systems using reflection or reradiation of waves whose nature or wavelength is irrelevant or unspecified
88Radar or analogous systems specially adapted for specific applications
91for traffic control
G01S 13/931
GPHYSICS
01MEASURING; TESTING
SRADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
13Systems using the reflection or reradiation of radio waves, e.g. radar systems; Analogous systems using reflection or reradiation of waves whose nature or wavelength is irrelevant or unspecified
88Radar or analogous systems specially adapted for specific applications
93for anti-collision purposes
931of land vehicles
Déposants
  • 深圳市大疆创新科技有限公司 SZ DJI TECHNOLOGY CO., LTD. [CN]/[CN]
Inventeurs
  • 陆新飞 LU, Xinfei
  • 李怡强 LI, Yiqiang
  • 陈雷 CHEN, Lei
Mandataires
  • 中科专利商标代理有限责任公司 CHINA SCIENCE PATENT & TRADEMARK AGENT LTD.
Données relatives à la priorité
Langue de publication chinois (ZH)
Langue de dépôt chinois (ZH)
États désignés
Titre
(EN) TARGET CREDIBILITY DETERMINATION METHOD, TARGET RECOGNITION METHOD AND SYSTEM, VEHICLE, AND STORAGE MEDIUM
(FR) PROCÉDÉ DE DÉTERMINATION DE CRÉDIBILITÉ DE CIBLE, PROCÉDÉ ET SYSTÈME DE RECONNAISSANCE DE CIBLE, VÉHICULE ET SUPPORT D'INFORMATIONS
(ZH) 一种目标可信度确定方法、一种目标识别方法、系统、车辆及存储介质
Abrégé
(EN)
A target credibility determination method, a target recognition method and system, a mobile platform, and a storage medium. The target credibility determination method comprises: obtaining detection information of a detected target and information about Doppler units around the detected target (S201); and determining the credibility of the type of the detected target according to the detection information of the detected target and the information about the Doppler units around the detected target (S202). The target recognition method comprises: detecting the same detected target multiple times; determining the current credibility of the detected target according to the current detection result of the detected target and the previous credibility of the detected target; and determining that the detected target is of a specific target type according to the current credibility. The method uses radar to determine the credibility of a detected target, and determines whether the detected target is of a specific target type, thereby improving the accuracy of target type recognition.
(FR)
L'invention concerne un procédé de détermination de crédibilité de cible, un procédé et un système de reconnaissance de cible, une plateforme mobile et un support d'informations. Le procédé de détermination de crédibilité de cible consiste : à obtenir des informations de détection d'une cible détectée et des informations concernant des unités Doppler autour de la cible détectée (S201) ; et à déterminer la crédibilité du type de la cible détectée en fonction des informations de détection de la cible détectée et des informations concernant les unités Doppler autour de la cible détectée (S202). Le procédé de reconnaissance de cible consiste : à détecter la même cible détectée plusieurs fois ; à déterminer la crédibilité en cours de la cible détectée en fonction du résultat de détection en cours de la cible détectée et de la crédibilité précédente de la cible détectée ; et à déterminer que la cible détectée est d'un type de cible spécifique en fonction de la crédibilité en cours. Le procédé utilise un radar pour déterminer la crédibilité d'une cible détectée, et détermine si la cible détectée est d'un type de cible spécifique, ce qui permet d'améliorer la précision de la reconnaissance de type de cible.
(ZH)
一种目标可信度确定方法、目标识别方法、系统、可移动平台、存储介质。该目标可信度确定方法包括:获取检测目标的检测信息以及所述检测目标周围的多普勒单元的信息(S201);根据所述检测目标的所述检测信息以及所述检测目标周围的多普勒单元的信息,确定所述检测目标的类型的可信度(S202)。该目标识别方法包括:多次探测同一检测目标;根据所述检测目标的当前探测结果以及所述检测目标的上一次可信度,确定所述检测目标的当前可信度;根据所述当前可信度,确定所述检测目标为特定的目标类型。该方法采用雷达对检测目标的可信度进行确定,并对检测目标是否为特定的目标类型进行确定,提高了对目标类型进行识别的准确性。
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