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1. WO2020154942 - PROCÉDÉ DE COMMANDE DE VÉHICULE AÉRIEN SANS PILOTE, ET VÉHICULE AÉRIEN SANS PILOTE

Numéro de publication WO/2020/154942
Date de publication 06.08.2020
N° de la demande internationale PCT/CN2019/073862
Date du dépôt international 30.01.2019
CIB
G05D 1/10 2006.1
GPHYSIQUE
05COMMANDE; RÉGULATION
DSYSTÈMES DE COMMANDE OU DE RÉGULATION DES VARIABLES NON ÉLECTRIQUES
1Commande de la position, du cap, de l'altitude ou de l'attitude des véhicules terrestres, aquatiques, aériens ou spatiaux, p.ex. pilote automatique
10Commande de la position ou du cap dans les trois dimensions simultanément
G05D 1/08 2006.1
GPHYSIQUE
05COMMANDE; RÉGULATION
DSYSTÈMES DE COMMANDE OU DE RÉGULATION DES VARIABLES NON ÉLECTRIQUES
1Commande de la position, du cap, de l'altitude ou de l'attitude des véhicules terrestres, aquatiques, aériens ou spatiaux, p.ex. pilote automatique
08Commande de l'attitude, c. à d. élimination ou réduction des effets du roulis, du tangage ou des embardées
CPC
G05D 1/101
GPHYSICS
05CONTROLLING; REGULATING
DSYSTEMS FOR CONTROLLING OR REGULATING NON-ELECTRIC VARIABLES
1Control of position, course or altitude of land, water, air, or space vehicles, e.g. automatic pilot
10Simultaneous control of position or course in three dimensions
101specially adapted for aircraft
Déposants
  • 深圳市大疆创新科技有限公司 SZ DJI TECHNOLOGY CO., LTD. [CN]/[CN]
Inventeurs
  • 刘启明 LIU, Qiming
  • 陈超彬 CHEN, Chaobin
Mandataires
  • 北京同立钧成知识产权代理有限公司 LEADER PATENT & TRADEMARK FIRM
Données relatives à la priorité
Langue de publication chinois (ZH)
Langue de dépôt chinois (ZH)
États désignés
Titre
(EN) CONTROL METHOD FOR UNMANNED AERIAL VEHICLE, AND UNMANNED AERIAL VEHICLE
(FR) PROCÉDÉ DE COMMANDE DE VÉHICULE AÉRIEN SANS PILOTE, ET VÉHICULE AÉRIEN SANS PILOTE
(ZH) 无人机的控制方法和无人机
Abrégé
(EN)
A control method for an unmanned aerial vehicle (301), and an unmanned aerial vehicle (301). The method comprises: obtaining a light of flight (302), wherein the light of flight (302) comprises a task location point; obtaining a work task corresponding to the task location point; adjusting, during a process of controlling the unmanned aerial vehicle (301) to fly according to the light of flight (302), a first flight state parameter of the unmanned aerial vehicle (301) so that, when the unmanned aerial vehicle (301) reaches the task location point, the first flight state parameter of the unmanned aerial vehicle (301) meets a first preset flight state condition of the unmanned aerial vehicle (301) for executing the work task; and controlling, when the unmanned aerial vehicle (301) reaches the task location point, the unmanned aerial vehicle (301) to execute the work task corresponding to the task location point, so that the flight state of the unmanned aerial vehicle (301) reaching the task location point is more suitable for the execution of the work task, thereby enabling the executed work task to achieve a better effect.
(FR)
L’invention concerne un procédé de commande d’un véhicule aérien sans pilote (301), et un véhicule aérien sans pilote (301). Le procédé consiste : à obtenir une lumière de vol (302), la lumière de vol (302) comprenant un point de lieu de tâche ; à obtenir une tâche de travail correspondant au point de lieu de tâche ; à régler, lors d’un processus destiné à commander au véhicule aérien sans pilote (301) de voler en fonction de la lumière de vol (302), un premier paramètre d’état de vol du véhicule aérien sans pilote (301) de sorte que, lorsque le véhicule aérien sans pilote (301) atteint le point de lieu de tâche, le premier paramètre d’état de vol du véhicule aérien sans pilote (301) satisfasse à une première condition d’état de vol prédéfinie du véhicule aérien sans pilote (301) destinée à exécuter la tâche de travail ; et à commander, lorsque le véhicule aérien sans pilote (301) atteint le point de lieu de tâche, au véhicule aérien sans pilote (301) d’exécuter la tâche de travail correspondant au point de lieu de tâche, de sorte que l’état de vol du véhicule aérien sans pilote (301) atteignant le point de lieu de tâche convienne mieux à l’exécution de la tâche de travail, permettant ainsi à la tâche de travail exécutée de parvenir à un meilleur effet.
(ZH)
一种无人机(301)的控制方法和无人机(301),此方法包括:获取飞行航线(302),飞行航线(302)包括任务位置点;获取与任务位置点对应的工作任务;在控制无人机(301)按照所述飞行航线(302)飞行的过程中,调节无人机(301)的第一飞行状态参数以使无人机(301)在到达任务位置点时无人机(301)的第一飞行状态参数满足无人机(301)执行所述的工作任务的第一预设飞行状态条件;当无人机(301)到达任务位置点时,控制无人机(301)执行与任务位置点对应的工作任务,使得无人机(301)在达到任务位置点的飞行状态更加适宜于执行所述工作任务,进而使得执行的工作任务达到的效果更佳。
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