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1. WO2020154903 - PROCÉDÉ ET DISPOSITIF DE DÉTERMINATION DE L'ÉLÉVATION, ET RADAR

Numéro de publication WO/2020/154903
Date de publication 06.08.2020
N° de la demande internationale PCT/CN2019/073735
Date du dépôt international 29.01.2019
CIB
G01S 13/93 2006.1
GPHYSIQUE
01MÉTROLOGIE; TESTS
SDÉTERMINATION DE LA DIRECTION PAR RADIO; RADIO-NAVIGATION; DÉTERMINATION DE LA DISTANCE OU DE LA VITESSE EN UTILISANT DES ONDES RADIO; LOCALISATION OU DÉTECTION DE LA PRÉSENCE EN UTILISANT LA RÉFLEXION OU LA RERADIATION D'ONDES RADIO; DISPOSITIONS ANALOGUES UTILISANT D'AUTRES ONDES
13Systèmes utilisant la réflexion ou la reradiation d'ondes radio, p.ex. systèmes radar; Systèmes analogues utilisant la réflexion ou la reradiation d'ondes dont la nature ou la longueur d'onde sont sans importance ou non spécifiées
88Radar ou systèmes analogues, spécialement adaptés pour des applications spécifiques
93pour prévenir les collisions
G01S 13/88 2006.1
GPHYSIQUE
01MÉTROLOGIE; TESTS
SDÉTERMINATION DE LA DIRECTION PAR RADIO; RADIO-NAVIGATION; DÉTERMINATION DE LA DISTANCE OU DE LA VITESSE EN UTILISANT DES ONDES RADIO; LOCALISATION OU DÉTECTION DE LA PRÉSENCE EN UTILISANT LA RÉFLEXION OU LA RERADIATION D'ONDES RADIO; DISPOSITIONS ANALOGUES UTILISANT D'AUTRES ONDES
13Systèmes utilisant la réflexion ou la reradiation d'ondes radio, p.ex. systèmes radar; Systèmes analogues utilisant la réflexion ou la reradiation d'ondes dont la nature ou la longueur d'onde sont sans importance ou non spécifiées
88Radar ou systèmes analogues, spécialement adaptés pour des applications spécifiques
G01S 7/03 2006.1
GPHYSIQUE
01MÉTROLOGIE; TESTS
SDÉTERMINATION DE LA DIRECTION PAR RADIO; RADIO-NAVIGATION; DÉTERMINATION DE LA DISTANCE OU DE LA VITESSE EN UTILISANT DES ONDES RADIO; LOCALISATION OU DÉTECTION DE LA PRÉSENCE EN UTILISANT LA RÉFLEXION OU LA RERADIATION D'ONDES RADIO; DISPOSITIONS ANALOGUES UTILISANT D'AUTRES ONDES
7Détails des systèmes correspondant aux groupes G01S13/, G01S15/, G01S17/135
02de systèmes selon le groupe G01S13/56
03Détails de sous-ensembles HF spécialement adaptés à ceux-ci, p.ex. communs à l'émetteur et au récepteur
CPC
G01S 13/88
GPHYSICS
01MEASURING; TESTING
SRADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
13Systems using the reflection or reradiation of radio waves, e.g. radar systems; Analogous systems using reflection or reradiation of waves whose nature or wavelength is irrelevant or unspecified
88Radar or analogous systems specially adapted for specific applications
G01S 13/93
GPHYSICS
01MEASURING; TESTING
SRADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
13Systems using the reflection or reradiation of radio waves, e.g. radar systems; Analogous systems using reflection or reradiation of waves whose nature or wavelength is irrelevant or unspecified
88Radar or analogous systems specially adapted for specific applications
93for anti-collision purposes
G01S 7/03
GPHYSICS
01MEASURING; TESTING
SRADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
7Details of systems according to groups G01S13/00, G01S15/00, G01S17/00
02of systems according to group G01S13/00
03Details of HF subsystems specially adapted therefor, e.g. common to transmitter and receiver
Déposants
  • 华为技术有限公司 HUAWEI TECHNOLOGIES CO., LTD. [CN]/[CN]
Inventeurs
  • 周鹏 ZHOU, Peng
  • 苏箐 SU, Qing
  • 陈佳民 CHEN, Jiamin
  • 吴祖光 WU, Zuguang
  • 王筱治 WANG, Xiaozhi
Mandataires
  • 北京同达信恒知识产权代理有限公司 TDIP & PARTNERS
Données relatives à la priorité
Langue de publication chinois (ZH)
Langue de dépôt chinois (ZH)
États désignés
Titre
(EN) METHOD AND DEVICE FOR DETERMINING ELEVATION, AND RADAR
(FR) PROCÉDÉ ET DISPOSITIF DE DÉTERMINATION DE L'ÉLÉVATION, ET RADAR
(ZH) 一种确定高程的方法、装置及雷达
Abrégé
(EN)
A method and a device for determining elevation, and a radar, relating to automatic driving technology in the field of artificial intelligence. The method for determining elevation comprises: generating first imaging information according to a first echo signal received by a receiving antenna, and generating second imaging information according to a second echo signal received by the receiving antenna, the first echo signal being an echo signal reflected by a target object after receiving a first transmitted signal transmitted by a first transmitting antenna, and the second echo signal being an echo signal reflected by the target object after receiving a second transmitted signal transmitted by a second transmitting antenna; and determining the elevation of the target object according to the first imaging information and the second imaging information. The implementation of the present method is simple, and the cost is lower than that of determining the elevation by means of lidar.
(FR)
L'invention concerne un procédé et un dispositif de détermination de l'élévation, et un radar, se rapportant à une technologie de conduite automatique dans le domaine de l'intelligence artificielle. Le procédé de détermination de l'élévation consiste à : générer des premières informations d'imagerie selon un premier signal d'écho reçu par une antenne de réception, et générer des secondes informations d'imagerie en fonction d'un second signal d'écho reçu par l'antenne de réception, le premier signal d'écho étant un signal d'écho réfléchi par un objet cible après réception d'un premier signal émis, émis par une première antenne d'émission, et le second signal d'écho étant un signal d'écho réfléchi par l'objet cible après réception d'un second signal émis, émis par une seconde antenne d'émission ; et déterminer l'élévation de l'objet cible en fonction des premières informations d'imagerie et des secondes informations d'imagerie. La mise en œuvre du présent procédé est simple, et le coût est inférieur à celui de la détermination de l'élévation au moyen d'un lidar.
(ZH)
一种确定高程的方法、装置及雷达,涉及人工智能领域中自动驾驶技术。其中,确定高程的方法包括:根据接收天线接收到的第一回波信号生成第一成像信息,以及根据该接收天线接收到的第二回波信号生成第二成像信息;该第一回波信号为目标对象接收到第一发射天线发射的第一发射信号后反射的回波信号,该第二回波信号为该目标对象接收到第二发射天线发射的第二发射信号后反射的回波信号;根据该第一成像信息和该第二成像信息,确定该目标对象的高程。该方法的实现简单,且相比于激光雷达确定高程来说,成本较低。
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