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1. WO2020117746 - SYSTÈME DE BALLAST RÉGLABLE ET PROCÉDÉ ASSOCIÉ

Numéro de publication WO/2020/117746
Date de publication 11.06.2020
N° de la demande internationale PCT/US2019/064144
Date du dépôt international 03.12.2019
CIB
G01L 5/22 2006.01
GPHYSIQUE
01MÉTROLOGIE; TESTS
LMESURE DES FORCES, DES CONTRAINTES, DES COUPLES, DU TRAVAIL, DE LA PUISSANCE MÉCANIQUE, DU RENDEMENT MÉCANIQUE OU DE LA PRESSION DES FLUIDES
5Appareils ou procédés pour la mesure des forces, du travail, de la puissance mécanique ou du couple, spécialement adaptés à des fins spécifiques
22pour la mesure de la force appliquée aux organes de commande, p.ex. organes de commande des véhicules, détentes
B25J 9/16 2006.01
BTECHNIQUES INDUSTRIELLES; TRANSPORTS
25OUTILS À MAIN; OUTILS PORTATIFS À MOTEUR; MANCHES POUR USTENSILES À MAIN; OUTILLAGE D'ATELIER; MANIPULATEURS
JMANIPULATEURS; ENCEINTES À DISPOSITIFS DE MANIPULATION INTÉGRÉS
9Manipulateurs à commande programmée
16Commandes à programme
B25J 13/08 2006.01
BTECHNIQUES INDUSTRIELLES; TRANSPORTS
25OUTILS À MAIN; OUTILS PORTATIFS À MOTEUR; MANCHES POUR USTENSILES À MAIN; OUTILLAGE D'ATELIER; MANIPULATEURS
JMANIPULATEURS; ENCEINTES À DISPOSITIFS DE MANIPULATION INTÉGRÉS
13Commandes pour manipulateurs
08au moyens de dispositifs sensibles, p.ex. à la vue ou au toucher
B25J 19/00 2006.01
BTECHNIQUES INDUSTRIELLES; TRANSPORTS
25OUTILS À MAIN; OUTILS PORTATIFS À MOTEUR; MANCHES POUR USTENSILES À MAIN; OUTILLAGE D'ATELIER; MANIPULATEURS
JMANIPULATEURS; ENCEINTES À DISPOSITIFS DE MANIPULATION INTÉGRÉS
19Accessoires adaptés aux manipulateurs, p.ex. pour contrôler, pour observer; Dispositifs de sécurité combinés avec les manipulateurs ou spécialement conçus pour être utilisés en association avec ces manipulateurs
G01G 1/00 2006.01
GPHYSIQUE
01MÉTROLOGIE; TESTS
GPESÉE
1Appareils de pesée dans lesquels est utilisé un contrepoids ou toute autre masse d'équilibrage
G01M 1/10 2006.01
GPHYSIQUE
01MÉTROLOGIE; TESTS
MTEST D'ÉQUILIBRAGE STATIQUE OU DYNAMIQUE DES MACHINES OU DES STRUCTURES OU DES OUVRAGES; TEST DES STRUCTURES, DES OUVRAGES OU DES APPAREILS, NON PRÉVU AILLEURS
1Test d'équilibrage statique ou dynamique des machines, des structures ou des ouvrages
10Détermination du moment d'inertie
CPC
B25J 13/085
BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
25HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; MANIPULATORS
JMANIPULATORS; CHAMBERS PROVIDED WITH MANIPULATION DEVICES
13Controls for manipulators
08by means of sensing devices, e.g. viewing or touching devices
085Force or torque sensors
B25J 19/002
BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
25HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; MANIPULATORS
JMANIPULATORS; CHAMBERS PROVIDED WITH MANIPULATION DEVICES
19Accessories fitted to manipulators, e.g. for monitoring, for viewing; Safety devices combined with or specially adapted for use in connection with manipulators
0008Balancing devices
002using counterweights
B25J 19/02
BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
25HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; MANIPULATORS
JMANIPULATORS; CHAMBERS PROVIDED WITH MANIPULATION DEVICES
19Accessories fitted to manipulators, e.g. for monitoring, for viewing; Safety devices combined with or specially adapted for use in connection with manipulators
02Sensing devices
G01L 5/226
GPHYSICS
01MEASURING; TESTING
LMEASURING FORCE, STRESS, TORQUE, WORK, MECHANICAL POWER, MECHANICAL EFFICIENCY, OR FLUID PRESSURE
5Apparatus for, or methods of, measuring force, work, mechanical power, or torque, specially adapted for specific purposes
22for measuring the force applied to control members, e.g. control members of vehicles, triggers
226to manipulators, e.g. the force due to gripping
G01M 1/10
GPHYSICS
01MEASURING; TESTING
MTESTING STATIC OR DYNAMIC BALANCE OF MACHINES OR STRUCTURES; TESTING OF STRUCTURES OR APPARATUS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
1Testing static or dynamic balance of machines or structures
10Determining the moment of inertia
G01M 1/122
GPHYSICS
01MEASURING; TESTING
MTESTING STATIC OR DYNAMIC BALANCE OF MACHINES OR STRUCTURES; TESTING OF STRUCTURES OR APPARATUS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
1Testing static or dynamic balance of machines or structures
12Static balancing; Determining position of centre of gravity
122Determining position of centre of gravity
Déposants
  • RAYTHEON COMPANY [US]/[US]
Inventeurs
  • HOLYOAK, Vonn L.
  • MOOSMAN, Bryan R.
  • VULCANO, Anthony R.
Mandataires
  • PERDOK, Monique M.
  • MCCRACKIN, Ann M.
  • BLACK, David W.
  • ARORA, Suneel
  • BIANCHI, Timothy E.
  • SCHEER, Bradley W.
Données relatives à la priorité
16/209,58904.12.2018US
Langue de publication anglais (EN)
Langue de dépôt anglais (EN)
États désignés
Titre
(EN) ADJUSTABLE BALLAST SYSTEM AND METHOD FOR SAME
(FR) SYSTÈME DE BALLAST RÉGLABLE ET PROCÉDÉ ASSOCIÉ
Abrégé
(EN)
A testing system configured to determine at least one physical characteristic of a work piece. The testing system includes an effector frame having an effector interface configured for coupling with a manipulator assembly. The effector frame includes at least one torque sensor. A ballast bracket is configured for coupling between the at least one torque sensor and the work piece. The ballast bracket includes a sensor interface coupled with the at least one torque sensor, and at least one work piece latch configured for coupling with the work piece. A movable ballast assembly is coupled with the ballast bracket, and includes a counter ballast movably coupled with the ballast bracket and movable relative to the at least one torque sensor. A ballast actuator coupled with the counter ballast is configured to move the counter ballast relative to the at least one torque sensor.
(FR)
L'invention concerne un système de test conçu pour déterminer au moins une caractéristique physique d'une pièce à travailler. Le système de test comprend un cadre effecteur comprenant une interface effectrice conçue pour être accouplée à un ensemble manipulateur. Le cadre effecteur comprend au moins un capteur de couple. Un support de ballast est conçu pour être accouplé entre lesdits capteurs de couple et la pièce à travailler. Le support de ballast comprend une interface de capteur accouplée auxdits capteurs de couple, et au moins un verrou de pièce de travail conçu pour être accouplé à la pièce de travail. Un ensemble de ballast mobile est accouplé au support de ballast, et comprend un contrepoids accouplé de façon mobile au support de ballast et mobile par rapport auxdits capteurs de couple. Un actionneur de ballast accouplé au contrepoids est conçu pour déplacer le contrepoids par rapport auxdits capteurs de couple.
Également publié en tant que
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