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1. WO2020117480 - ADAPTATEUR CONÇU POUR MAINTENIR UN OUTIL CHIRURGICAL DANS UNE POSE PRÉDÉFINIE LORSQU'IL EST DÉCONNECTÉ DE L'UNITÉ D'ENTRAÎNEMENT

Numéro de publication WO/2020/117480
Date de publication 11.06.2020
N° de la demande internationale PCT/US2019/062538
Date du dépôt international 21.11.2019
CIB
A61B 34/00 2016.01
ANÉCESSITÉS COURANTES DE LA VIE
61SCIENCES MÉDICALE OU VÉTÉRINAIRE; HYGIÈNE
BDIAGNOSTIC; CHIRURGIE; IDENTIFICATION
34Chirurgie assistée par ordinateur; Manipulateurs ou robots spécialement adaptés à l’utilisation en chirurgie
A61B 34/30 2016.01
ANÉCESSITÉS COURANTES DE LA VIE
61SCIENCES MÉDICALE OU VÉTÉRINAIRE; HYGIÈNE
BDIAGNOSTIC; CHIRURGIE; IDENTIFICATION
34Chirurgie assistée par ordinateur; Manipulateurs ou robots spécialement adaptés à l’utilisation en chirurgie
30Robots chirurgicaux
A61B 17/29 2006.01
ANÉCESSITÉS COURANTES DE LA VIE
61SCIENCES MÉDICALE OU VÉTÉRINAIRE; HYGIÈNE
BDIAGNOSTIC; CHIRURGIE; IDENTIFICATION
17Instruments, dispositifs ou procédés chirurgicaux, p.ex. tourniquets
28Pinces chirurgicales
29Pinces pour la chirurgie faiblement invasive
A61B 17/00 2006.01
ANÉCESSITÉS COURANTES DE LA VIE
61SCIENCES MÉDICALE OU VÉTÉRINAIRE; HYGIÈNE
BDIAGNOSTIC; CHIRURGIE; IDENTIFICATION
17Instruments, dispositifs ou procédés chirurgicaux, p.ex. tourniquets
Déposants
  • COVIDIEN LP [US]/[US]
Inventeurs
  • ROCKROHR, Brian
Mandataires
  • AKYUZ, Ishak
Données relatives à la priorité
62/776,25606.12.2018US
Langue de publication anglais (EN)
Langue de dépôt anglais (EN)
États désignés
Titre
(EN) ADAPTER CONFIGURED TO MAINTAIN A SURGICAL TOOL IN A PREDETERMINED POSE WHEN DISCONNECTED FROM DRIVE UNIT
(FR) ADAPTATEUR CONÇU POUR MAINTENIR UN OUTIL CHIRURGICAL DANS UNE POSE PRÉDÉFINIE LORSQU'IL EST DÉCONNECTÉ DE L'UNITÉ D'ENTRAÎNEMENT
Abrégé
(EN)
A surgical tool configured to selectively connect to a drive unit includes an elongate shaft, an end effector, an adapter, and first, second, third, and fourth cables. The end effector includes a first and second jaws. The cables extend through the elongate shaft with a distal portion of the first and fourth cables secured to a first side of the first and second jaws, respectively, and a distal portion of the second and third cables secured to a second side of the first and second jaws, respectively. The adapter is configured to selectively connect to the drive unit and includes a differential drive mechanism configured to manipulate proximal portions of the cables which manipulate the end effector in pitch, yaw, and jaw DOFs. Each of the cables are biased proximally and configured to maintain the end effector in a desired pose when the tool is disconnected from the drive unit.
(FR)
L'invention concerne un outil chirurgical conçu pour se connecter sélectivement à une unité d'entraînement comprenant une tige allongée, un effecteur terminal, un adaptateur et des premier, deuxième, troisième et quatrième câbles. L'effecteur terminal comprend une première et une seconde mâchoire. Les câbles s'étendent à travers la tige allongée avec une partie distale des premier et quatrième câbles fixée respectivement à un premier côté des première et seconde mâchoires et une partie distale des deuxième et troisième câbles fixée respectivement à un second côté des première et seconde mâchoires. L'adaptateur est conçu pour se connecter sélectivement à l'unité d'entraînement et comprend un mécanisme d'entraînement différentiel conçu pour manipuler des parties proximales des câbles qui manipulent l'effecteur terminal en tangage, lacet et DOF de mâchoire. Chacun des câbles est sollicité de manière proximale et conçu pour maintenir l'effecteur terminal dans une pose souhaitée lorsque l'outil est déconnecté de l'unité d'entraînement.
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